本技術(shù)涉及泳池清潔，特別是涉及一種電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)及其動(dòng)力輸出模塊。

背景技術(shù)：

1、泳池清潔機(jī)器人用于清潔游泳池或水體內(nèi)的污物，根據(jù)清潔部位的不同，可以分為水面清潔機(jī)器人、池底清潔機(jī)器人和爬壁清潔機(jī)器人，水面清潔機(jī)器人主要考慮能夠漂浮在水面并能夠浮動(dòng)，水底清潔機(jī)器人需要考慮沉在水底并能夠在水底進(jìn)行行走，爬壁清潔機(jī)器人需要能夠在側(cè)壁上行走，無論是哪種泳池清潔機(jī)器人，都包含有機(jī)體和清潔裝置，且均需要在水中運(yùn)行。

2、為使得泳池清潔機(jī)器人能夠在水中正常的行走和完成清潔工作，一般的，需要設(shè)置電機(jī)對(duì)執(zhí)行部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，必然需要考慮電機(jī)的防水問題。

3、目前，大部分泳池清潔機(jī)器人將電機(jī)設(shè)置在密封艙內(nèi)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過并伸出密封艙，并通過在驅(qū)動(dòng)軸上套上油封密封圈來實(shí)現(xiàn)密封艙內(nèi)外空間的隔絕。但是，隨著驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，油封密封圈和電機(jī)軸會(huì)不斷相互磨損，從而讓油封密封圈失去密封效果。為了解決密封失效的問題，現(xiàn)有的泳池清潔機(jī)器人需要將電機(jī)由密封艙內(nèi)拆卸，更換油封密封圈后，再將電機(jī)安裝原位。維修過程復(fù)雜，應(yīng)用較為不便。

4、因此，如何能夠提高泳池清潔機(jī)器人中所應(yīng)用的電機(jī)在保證防水效果的基礎(chǔ)上具有較好的安裝和拆卸的便捷性，是本領(lǐng)域切實(shí)存在的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)及其動(dòng)力輸出模塊，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，以防水殼上設(shè)置的第一環(huán)形凸起容納電機(jī)的主體，以端蓋上設(shè)置的第二環(huán)形凸起容納電機(jī)的輸出軸，能夠形成便于安裝和拆卸的防水結(jié)構(gòu)，提高維保的便捷性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：

3、本實(shí)用新型提供一種電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，包括防水殼、端蓋和電機(jī)，所述防水殼設(shè)置有第一環(huán)形凸起，所述端蓋設(shè)置有第二環(huán)形凸起，所述端蓋密封連接在所述第一環(huán)形凸起的端部，所述電機(jī)的主體固定安裝在所述防水殼內(nèi)，所述主體貫穿所述防水殼并部分位于所述第一環(huán)形凸起內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述端蓋并延伸到所述第二環(huán)形凸起外，所述第二環(huán)形凸起內(nèi)設(shè)置有支撐所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)密封結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述第一環(huán)形凸起的端面設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈，所述第一環(huán)形凸起的外周側(cè)設(shè)置有螺柱，所述端蓋的周向設(shè)置有與所述螺柱對(duì)應(yīng)的耳板，所述耳板通過螺釘安裝在所述螺柱上，所述端蓋貼合壓緊所述密封圈。

5、優(yōu)選地，所述動(dòng)密封結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在所述輸出軸上的油封圈和軸承，所述第二環(huán)形凸起的內(nèi)徑側(cè)設(shè)置有內(nèi)凸緣，所述油封圈位于所述內(nèi)凸緣靠近所述防水殼的一側(cè)。

6、優(yōu)選地，所述軸承包括位于所述內(nèi)凸緣兩側(cè)的第一軸承和第二軸承，所述油封圈位于所述內(nèi)凸緣與所述第二軸承之間。

7、優(yōu)選地，所述主體連接有安裝架，所述安裝架安裝在所述防水殼上。

8、優(yōu)選地，所述安裝架呈幾字形結(jié)構(gòu)，所述幾字形結(jié)構(gòu)的頂部安裝在所述主體的端部，所述幾字形結(jié)構(gòu)的兩支腿安裝在所述防水殼上。

9、本實(shí)用新型還提供一種應(yīng)用如前文記載的所述的電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)的動(dòng)力輸出模塊，防水殼包括密封連接的殼體和蓋體，所述殼體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有所述電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，電機(jī)的主體安裝在所述防水殼內(nèi)，電機(jī)的輸出軸延伸出所述殼體，延伸出所述殼體的輸出軸連接有傳動(dòng)輪。

10、優(yōu)選地，所述蓋體上設(shè)置有所述電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸延伸出所述蓋體，延伸出所述蓋體的輸出軸連接有葉片。

11、優(yōu)選地，所述主體包括減速箱和電機(jī)本體，所述電機(jī)本體與所述減速箱動(dòng)力連接，所述減速箱的輸出端連接所述輸出軸，所述輸出軸與所述電機(jī)本體偏心設(shè)置。

12、優(yōu)選地，第二環(huán)形凸起與端蓋偏心設(shè)置，所述端蓋與第一環(huán)形凸起同心設(shè)置，所述第二環(huán)形凸起與所述第一環(huán)形凸起偏心設(shè)置。

13、本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本實(shí)用新型防水殼上設(shè)置有第一環(huán)形凸起，端蓋上設(shè)置有第二環(huán)形凸起，端蓋與第一環(huán)形凸起連接后使得第二環(huán)形凸起和第一環(huán)形凸起形成階梯狀安裝結(jié)構(gòu)，以第一環(huán)形凸起容納電機(jī)的主體，以第二環(huán)形凸起容納電機(jī)的輸出軸，通過拆卸端蓋即可實(shí)現(xiàn)對(duì)防水密封結(jié)構(gòu)的拆卸，從而能夠形成便于安裝和拆卸的防水結(jié)構(gòu)，提高維保的便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括防水殼、端蓋和電機(jī)，所述防水殼設(shè)置有第一環(huán)形凸起，所述端蓋設(shè)置有第二環(huán)形凸起，所述端蓋密封連接在所述第一環(huán)形凸起的端部，所述電機(jī)的主體固定安裝在所述防水殼內(nèi)，所述主體貫穿所述防水殼并部分位于所述第一環(huán)形凸起內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述端蓋并延伸到所述第二環(huán)形凸起外，所述第二環(huán)形凸起內(nèi)設(shè)置有支撐所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)密封結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一環(huán)形凸起的端面設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈，所述第一環(huán)形凸起的外周側(cè)設(shè)置有螺柱，所述端蓋的周向設(shè)置有與所述螺柱對(duì)應(yīng)的耳板，所述耳板通過螺釘安裝在所述螺柱上，所述端蓋貼合壓緊所述密封圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)密封結(jié)構(gòu)包括套設(shè)在所述輸出軸上的油封圈和軸承，所述第二環(huán)形凸起的內(nèi)徑側(cè)設(shè)置有內(nèi)凸緣，所述油封圈位于所述內(nèi)凸緣靠近所述防水殼的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸承包括位于所述內(nèi)凸緣兩側(cè)的第一軸承和第二軸承，所述油封圈位于所述內(nèi)凸緣與所述第二軸承之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主體連接有安裝架，所述安裝架安裝在所述防水殼上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝架呈幾字形結(jié)構(gòu)，所述幾字形結(jié)構(gòu)的頂部安裝在所述主體的端部，所述幾字形結(jié)構(gòu)的兩支腿安裝在所述防水殼上。

7.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)的動(dòng)力輸出模塊，其特征在于：防水殼包括密封連接的殼體和蓋體，所述殼體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有所述電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，電機(jī)的主體安裝在所述防水殼內(nèi)，電機(jī)的輸出軸延伸出所述殼體，延伸出所述殼體的輸出軸連接有傳動(dòng)輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力輸出模塊，其特征在于：所述蓋體上設(shè)置有所述電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)，電機(jī)的輸出軸延伸出所述蓋體，延伸出所述蓋體的輸出軸連接有葉片。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力輸出模塊，其特征在于：所述主體包括減速箱和電機(jī)本體，所述電機(jī)本體與所述減速箱動(dòng)力連接，所述減速箱的輸出端連接所述輸出軸，所述輸出軸與所述電機(jī)本體偏心設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力輸出模塊，其特征在于：第二環(huán)形凸起與端蓋偏心設(shè)置，所述端蓋與第一環(huán)形凸起同心設(shè)置，所述第二環(huán)形凸起與所述第一環(huán)形凸起偏心設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)及其動(dòng)力輸出模塊，電機(jī)裝配結(jié)構(gòu)包括防水殼、端蓋和電機(jī)，所述防水殼設(shè)置有第一環(huán)形凸起，所述端蓋設(shè)置有第二環(huán)形凸起，所述端蓋密封連接在所述第一環(huán)形凸起的端部，所述電機(jī)的主體固定安裝在所述防水殼內(nèi)，所述主體貫穿所述防水殼并部分位于所述第一環(huán)形凸起內(nèi)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述端蓋并延伸到所述第二環(huán)形凸起外，所述第二環(huán)形凸起內(nèi)設(shè)置有支撐所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)密封結(jié)構(gòu)。本技術(shù)以防水殼上設(shè)置的第一環(huán)形凸起容納電機(jī)的主體，以端蓋上設(shè)置的第二環(huán)形凸起容納電機(jī)的輸出軸，能夠形成便于安裝和拆卸的防水結(jié)構(gòu)，提高維保的便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏恩雨,田勝存,馬超,耿鶴,車文楊,杜志剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遠(yuǎn)大健康科技（天津）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/19