本發(fā)明涉及光伏清潔設(shè)備，尤其涉及一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、光伏機器人屬于極限作業(yè)機器人的一種，主要應(yīng)用于傾斜壁面和光伏面板，可通過搭載清潔作業(yè)工具，實現(xiàn)對大平面及光伏面板的清潔。

2、目前業(yè)界大部分機器人采用的清掃方式主要有滾刷，但由于滾刷滾筒長度通常都有1.3米以內(nèi)，清掃效率通常不高。特別在大面光伏組件的地方，要增加發(fā)電量，就得提高清掃頻率，這對光伏清掃設(shè)備的效率就決定了經(jīng)濟價值的創(chuàng)造。

3、要想提高效率，在相同數(shù)量機器設(shè)備的前提下增加滾刷滾筒的長度是最直接有效的方式，目前滾刷整體長度有2.5米的，但這么長的滾刷就給運輸和搬運帶來了很大的麻煩，對搬運設(shè)備和搬運人員都有更高的要求，固然在運輸成本上就會增加很多，有的交通工具根本無法運輸，有些地方根本過不去，特別是跨國銷售和運輸更是受限制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，為了提高效率和解決運輸和搬運問題，將整體進行分段，兩段在運輸過程中可以拆卸運輸，減少整體長度，給物流運輸和搬運帶來便利，在安裝上做了快拆快裝結(jié)構(gòu)，使用時直接講兩段拼接再安裝一些連接栓即可完成組裝，同時通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化使得兩段刷毛之間的間隙減小，可以做到無痕清潔的效果，提供一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，包括第一滾刷橫梁，所述第一滾刷橫梁上安裝有傳動連接軸外罩，所述傳動連接軸外罩的內(nèi)部設(shè)有傳動電機，所述傳動電機固定安裝于第一滾刷橫梁上，所述傳動電機通過傳動連軸器連接有傳動連接軸，所述傳動連接軸的另一端貫穿第一滾刷支撐架連接有滾刷傳動裝置，所述滾刷傳動裝置的輸出端上安裝有第一滾刷刷毛固定軸，所述第一滾刷刷毛固定軸貫穿第一滾刷支撐架設(shè)置，所述第一滾刷刷毛固定軸遠離滾刷傳動裝置的一端內(nèi)部固定安裝有滾刷傳動軸套，所述滾刷傳動軸套內(nèi)插接有滾刷傳動軸，所述滾刷傳動軸遠離滾刷傳動軸套的一端固定安裝于第二滾刷刷毛固定軸內(nèi)部，所述第二滾刷刷毛固定軸遠離滾刷傳動軸的一端轉(zhuǎn)動連接于第三滾刷支撐架上，所述第三滾刷支撐架固定連接有第二滾刷橫梁。

3、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述滾刷傳動軸套連接有滾刷傳動軸軸承，所述滾刷傳動軸軸承固定于第二滾刷支撐架上，所述滾刷傳動軸軸承遠離第一滾刷刷毛固定軸的一側(cè)設(shè)有軸承蓋板。

4、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述第二滾刷支撐架的底部安裝于連接板上，所述連接板固定安裝于第一滾刷橫梁上，所述連接板遠離第一滾刷橫梁的一端與第二滾刷橫梁之間可拆式連接。

5、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述滾刷傳動軸套與滾刷傳動軸之間通過滾刷傳動軸套卡銷進行轉(zhuǎn)動鎖定，所述滾刷傳動軸套卡銷與滾刷傳動軸套之間固定連接。

6、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述滾刷傳動裝置固定安裝于第一滾刷支撐架上，所述第一滾刷支撐架與第一滾刷橫梁之間固定連接。

7、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述第一滾刷支撐架、第二滾刷支撐架和第三滾刷支撐架的通孔軸線處于同一直線上。

8、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述第一滾刷刷毛固定軸與第二滾刷刷毛固定軸的規(guī)格相同，且所述第一滾刷刷毛固定軸與第二滾刷刷毛固定軸上均設(shè)有滾刷刷毛。

9、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述第一滾刷橫梁與第二滾刷橫梁之間的底部均安裝有連接件，且側(cè)面均設(shè)有把手。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于：

11、1、兩段滾刷對插組裝后配合得很牢固精準，能實現(xiàn)可靠精準傳動；

12、2、中間支撐連接部分設(shè)計緊密緊湊，兩段組裝連接后縫隙很小，在壓力作用下刷毛變形時可以覆蓋中間縫隙，從而實現(xiàn)無縫隙清掃。

13、3、兩段滾刷能完全獨立組裝生產(chǎn)，分開包裝運輸，從而實現(xiàn)運輸搬運方便。

14、4、兩段滾刷組合和拆分方便快捷，從而達到分段組合加長滾刷提高工作效率目的又不會給制造、運輸和搬運帶來困擾和難度。

技術(shù)特征：

1.一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，包括第一滾刷橫梁(1)，其特征在于，所述第一滾刷橫梁(1)上安裝有傳動連接軸外罩(2)，所述傳動連接軸外罩(2)的內(nèi)部設(shè)有傳動電機(3)，所述傳動電機(3)固定安裝于第一滾刷橫梁(1)上，所述傳動電機(3)通過傳動連軸器(19)連接有傳動連接軸(4)，所述傳動連接軸(4)的另一端貫穿第一滾刷支撐架(6)連接有滾刷傳動裝置(5)，所述滾刷傳動裝置(5)的輸出端上安裝有第一滾刷刷毛固定軸(7)，所述第一滾刷刷毛固定軸(7)貫穿第一滾刷支撐架(6)設(shè)置，所述第一滾刷刷毛固定軸(7)遠離滾刷傳動裝置(5)的一端內(nèi)部固定安裝有滾刷傳動軸套(8)，所述滾刷傳動軸套(8)內(nèi)插接有滾刷傳動軸(13)，所述滾刷傳動軸(13)遠離滾刷傳動軸套(8)的一端固定安裝于第二滾刷刷毛固定軸(14)內(nèi)部，所述第二滾刷刷毛固定軸(14)遠離滾刷傳動軸(13)的一端轉(zhuǎn)動連接于第三滾刷支撐架(15)上，所述第三滾刷支撐架(15)固定連接有第二滾刷橫梁(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，其特征在于：所述滾刷傳動軸套(8)連接有滾刷傳動軸軸承(10)，所述滾刷傳動軸軸承(10)固定于第二滾刷支撐架(9)上，所述滾刷傳動軸軸承(10)遠離第一滾刷刷毛固定軸(7)的一側(cè)設(shè)有軸承蓋板(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，其特征在于：所述第二滾刷支撐架(9)的底部安裝于連接板(18)上，所述連接板(18)固定安裝于第一滾刷橫梁(1)上，所述連接板(18)遠離第一滾刷橫梁(1)的一端與第二滾刷橫梁(16)之間可拆式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，其特征在于：所述滾刷傳動軸套(8)與滾刷傳動軸(13)之間通過滾刷傳動軸套卡銷(12)進行轉(zhuǎn)動鎖定，所述滾刷傳動軸套卡銷(12)與滾刷傳動軸套(8)之間固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，其特征在于：所述滾刷傳動裝置(5)固定安裝于第一滾刷支撐架(6)上，所述第一滾刷支撐架(6)與第一滾刷橫梁(1)之間固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，其特征在于：所述第一滾刷支撐架(6)、第二滾刷支撐架(9)和第三滾刷支撐架(15)的通孔軸線處于同一直線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，其特征在于：所述第一滾刷刷毛固定軸(7)與第二滾刷刷毛固定軸(14)的規(guī)格相同，且所述第一滾刷刷毛固定軸(7)與第二滾刷刷毛固定軸(14)上均設(shè)有滾刷刷毛(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，其特征在于：所述第一滾刷橫梁(1)與第二滾刷橫梁(16)之間的底部均安裝有連接件，且側(cè)面均設(shè)有把手。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種光伏無人清潔機器人的超長高效滾刷機構(gòu)，涉及光伏清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括第一滾刷橫梁，所述第一滾刷橫梁上安裝有傳動連接軸外罩，所述傳動連接軸外罩的內(nèi)部設(shè)有傳動電機，所述傳動電機固定安裝于第一滾刷橫梁上，所述傳動電機通過傳動連軸器連接有傳動連接軸，所述傳動連接軸的另一端貫穿第一滾刷支撐架連接有滾刷傳動裝置，所述滾刷傳動裝置的輸出端上安裝有第一滾刷刷毛固定軸。本發(fā)明兩段滾刷能完全獨立組裝生產(chǎn)，分開包裝運輸，從而實現(xiàn)運輸搬運方便，兩段滾刷組合和拆分方便快捷，從而達到分段組合加長滾刷提高工作效率目的又不會給制造、運輸和搬運帶來困擾和難度。

技術(shù)研發(fā)人員：明永友,陳應(yīng)洪
受保護的技術(shù)使用者：深圳怪蟲機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19