本技術涉及伺服電機領域，尤其涉及一種便于裝配的低壓直流伺服電機。

背景技術：

1、低壓直流伺服電機是一種常用于精密控制系統(tǒng)中的電機，通常用于需要高精度、高響應性和高效率的應用中，通常采用直流電源供電，并配備編碼器以提供精準的位置反饋。

2、在現(xiàn)有的便于裝配的低壓直流伺服電機由于，通過螺紋連接通常需要旋轉螺栓或螺母進行裝配，操作比較繁瑣，耗時耗力，降低了裝配效率，定子的移動范圍控制可能不夠精確，導致定位的準確性和穩(wěn)定性不佳，因此，本領域技術人員提供了一種便于裝配的低壓直流伺服電機，以解決上述背景技術中提出的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，通過引入蓋板、凸塊、球體和凹槽等元素，在裝配過程中利用磁吸效應實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的組裝，這種設計提高了裝配效率和便利性，同時也簡化了操作人員的裝配和拆卸過程，通過采用通孔、插銷、滑槽和滑塊組成的移動限位結構，可以精確控制定子的移動范圍，確保定位的準確性和穩(wěn)定性，這種設計提高了電機主體的裝配精度和穩(wěn)定性，同時也增強了整體性能表現(xiàn)和可靠性，電機主體采用鋼鐵材質，具有足夠的結構強度和穩(wěn)定性，同時對熱穩(wěn)定性和耐久性具有良好的保障，絕緣層采用聚氯乙烯材質，具有良好的絕緣性能，可以有效隔離導電部件，確保電機安全運行，這種合理的材質選擇為整體設計提供了可靠的基礎。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種便于裝配的低壓直流伺服電機，包括電機主體、定子、繞組和轉子，所述定子設置在電機主體內部中心處，所述繞組呈環(huán)形排列設置在定子內部，所述轉子設置在定子內部中心處，所述電機主體外側壁套設有絕緣層，所述定子外側壁電機主體內部設有移動限位結構，所述電機主體兩側壁設有裝配磁吸結構；

3、通過上述技術方案，通過引入蓋板、凸塊、球體和凹槽等元素，在裝配過程中利用磁吸效應實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的組裝，這種設計提高了裝配效率和便利性，同時也簡化了操作人員的裝配和拆卸過程，通過采用通孔、插銷、滑槽和滑塊組成的移動限位結構，可以精確控制定子的移動范圍，確保定位的準確性和穩(wěn)定性，這種設計提高了電機主體的裝配精度和穩(wěn)定性，同時也增強了整體性能表現(xiàn)和可靠性，電機主體采用鋼鐵材質，具有足夠的結構強度和穩(wěn)定性，同時對熱穩(wěn)定性和耐久性具有良好的保障，絕緣層采用聚氯乙烯材質，具有良好的絕緣性能，可以有效隔離導電部件，確保電機安全運行，這種合理的材質選擇為整體設計提供了可靠的基礎。

4、進一步地，所述裝配磁吸結構包括兩個蓋板、四個把手、多個凸塊、多個球體和多個凹槽，多個所述凹槽分別呈環(huán)形排列設置在電機主體兩側壁中心處，多個所述球體分別設置在多個凹槽內部，多個所述凸塊分別呈環(huán)形排列設置在兩個蓋板一側壁中心處，四個所述把手分別前后排列設置在兩個蓋板一側壁中心處，所述蓋板設置在電機主體兩側壁中心處；

5、通過上述技術方案，當進行裝配時，通過蓋板上的磁鐵吸引力，凸塊和球體之間產生磁吸效應，從而推動蓋板和電機主體之間的快速、穩(wěn)定的組裝，把手的設置則方便了操作人員進行裝配和拆卸，能夠實現(xiàn)快速、簡便的裝配和拆卸過程，大大提高了裝配的效率和便利性。

6、進一步地，所述移動限位結構包括多個通孔、多個插銷、四個滑槽和四個滑塊，多個所述通孔分別呈環(huán)形排列設置在絕緣層外側壁中心靠兩側處，多個所述插銷分別設置在多個通孔內部，四個所述滑槽分別呈環(huán)形排列設置在電機主體內部中心處，四個所述滑塊分別設置在四個滑槽內部中心處，所述定子設置在四個滑塊外側壁上；

7、通過上述技術方案，通過滑塊在滑槽內的移動來控制定子的移動范圍，從而實現(xiàn)對定子位置的準確定位，插銷通過插入通孔內部使得這一限位系統(tǒng)相對穩(wěn)定可靠，能夠有效地控制定子的移動范圍，確保電機主體在裝配過程中定子位置的準確性和穩(wěn)定性，提高了電機主體的裝配精度和穩(wěn)定性。

8、進一步地，四個所述滑塊分別滑動連接在四個滑槽內部；

9、通過上述技術方案，確保電機主體在運行時定子位置的準確性和穩(wěn)定性，提高了電機主體的性能表現(xiàn)和可靠性。

10、進一步地，兩個所述蓋板均為磁鐵；

11、通過上述技術方案，能夠實現(xiàn)快速、簡便的裝配和拆卸過程，大大提高了裝配的效率和便利性。

12、進一步地，所述凸塊與凹槽之間相互適配；

13、通過上述技術方案，能夠實現(xiàn)精確的定位和連接，從而保證了裝配的準確性和穩(wěn)定性。

14、進一步地，所述電機主體材質為鋼鐵；

15、通過上述技術方案，采用鋼鐵材質可以提供足夠的結構強度和穩(wěn)定性，同時對于電機主體的熱穩(wěn)定性和耐久性也具有良好的保障。

16、進一步地，所述絕緣層材質為聚氯乙烯；

17、通過上述技術方案，聚氯乙烯具有良好的絕緣性能，可以有效地隔離電機主體內部的導電部件，確保電機的安全運行。

18、本實用新型具有如下有益效果：

19、1、本實用新型中，在便于裝配的低壓直流伺服電機通過引入蓋板、凸塊、球體和凹槽等元素，在裝配過程中利用磁吸效應實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的組裝，這種設計提高了裝配效率和便利性，同時也簡化了操作人員的裝配和拆卸過程。

20、2、本實用新型中，通過采用通孔、插銷、滑槽和滑塊組成的移動限位結構，可以精確控制定子的移動范圍，確保定位的準確性和穩(wěn)定性，這種設計提高了電機主體的裝配精度和穩(wěn)定性，同時也增強了整體性能表現(xiàn)和可靠性。

21、3、本實用新型中，電機主體采用鋼鐵材質，具有足夠的結構強度和穩(wěn)定性，同時對熱穩(wěn)定性和耐久性具有良好的保障，絕緣層采用聚氯乙烯材質，具有良好的絕緣性能，可以有效隔離導電部件，確保電機安全運行，這種合理的材質選擇為整體設計提供了可靠的基礎。

技術特征：

1.一種便于裝配的低壓直流伺服電機，包括電機主體（1）、定子（3）、繞組（4）和轉子（5），所述定子（3）設置在電機主體（1）內部中心處，所述繞組（4）呈環(huán)形排列設置在定子（3）內部，所述轉子（5）設置在定子（3）內部中心處，其特征在于：所述電機主體（1）外側壁套設有絕緣層（2），所述定子（3）外側壁電機主體（1）內部設有移動限位結構（7），所述電機主體（1）兩側壁設有裝配磁吸結構（6）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，其特征在于：所述裝配磁吸結構（6）包括兩個蓋板（601）、四個把手（602）、多個凸塊（603）、多個球體（604）和多個凹槽（605），多個所述凹槽（605）分別呈環(huán)形排列設置在電機主體（1）兩側壁中心處，多個所述球體（604）分別設置在多個凹槽（605）內部，多個所述凸塊（603）分別呈環(huán)形排列設置在兩個蓋板（601）一側壁中心處，四個所述把手（602）分別前后排列設置在兩個蓋板（601）一側壁中心處，所述蓋板（601）設置在電機主體（1）兩側壁中心處。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，其特征在于：所述移動限位結構（7）包括多個通孔（701）、多個插銷（702）、四個滑槽（703）和四個滑塊（704），多個所述通孔（701）分別呈環(huán)形排列設置在絕緣層（2）外側壁中心靠兩側處，多個所述插銷（702）分別設置在多個通孔（701）內部，四個所述滑槽（703）分別呈環(huán)形排列設置在電機主體（1）內部中心處，四個所述滑塊（704）分別設置在四個滑槽（703）內部中心處，所述定子（3）設置在四個滑塊（704）外側壁上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，其特征在于：四個所述滑塊（704）分別滑動連接在四個滑槽（703）內部。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，其特征在于：兩個所述蓋板（601）均為磁鐵。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，其特征在于：所述凸塊（603）與凹槽（605）之間相互適配。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，其特征在于：所述電機主體（1）材質為鋼鐵。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種便于裝配的低壓直流伺服電機，其特征在于：所述絕緣層（2）材質為聚氯乙烯。

技術總結
本技術涉及伺服電機領域，公開了一種便于裝配的低壓直流伺服電機，包括電機主體、定子、繞組和轉子，所述定子設置在電機主體內部中心處，所述繞組呈環(huán)形排列設置在定子內部，所述轉子設置在定子內部中心處，所述電機主體外側壁套設有絕緣層。本技術中，通過引入蓋板、凸塊、球體和凹槽等元素，在裝配過程中利用磁吸效應實現(xiàn)快速、穩(wěn)定的組裝，這種設計提高了裝配效率和便利性，同時也簡化了操作人員的裝配和拆卸過程，通過采用通孔、插銷、滑槽和滑塊組成的移動限位結構，可以精確控制定子的移動范圍，確保定位的準確性和穩(wěn)定性，這種設計提高了電機主體的裝配精度和穩(wěn)定性，同時也增強了整體性能表現(xiàn)和可靠性。

技術研發(fā)人員：徐曉虎,張少華,孫琨
受保護的技術使用者：威海市泰亨電機有限公司
技術研發(fā)日：20240418
技術公布日：2024/12/10