本技術(shù)涉及電機(jī)控制,特別涉及一種電機(jī)過流保護(hù)電路。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有的電機(jī)控制的方式一般都是通過mcu控制智能功率模塊,然后由智能功率模塊來驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動,而智能功率模塊又能夠獲取到電機(jī)的電流,然后通過將采集到的電流返回給mcu,并通過內(nèi)置程序就能實現(xiàn)電流與預(yù)定設(shè)置的額定電流進(jìn)行比較,來確定驅(qū)動電機(jī)的電流是否有過流。但是,原本mcu在運(yùn)行時就需要處理大量的數(shù)據(jù),這樣的話,當(dāng)電機(jī)過流的情況發(fā)生時,還需要在mcu內(nèi)進(jìn)行運(yùn)算后才能得出是否出現(xiàn)過流的情況,就可能會出現(xiàn)反應(yīng)不夠及時的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,本實用新型提供一種電機(jī)過流保護(hù)電路,以解決上述的問題。
2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種電機(jī)過流保護(hù)電路,包括mcu、智能功率模塊和過流保護(hù)模塊,所述mcu的電機(jī)控制輸出端與智能功率模塊的控制輸入端電連接;
3、所述過流保護(hù)模塊包括兩個比較器,兩個比較器的反向輸入端均與智能功率模塊的其中一個三相電流反饋輸出端電連接,兩個比較器的正向輸入端分別與智能功率模塊的剩下兩個三相電流反饋輸出端中的一個電連接;兩個比較器的輸出端均與mcu的電平信號輸入端電連接。
4、優(yōu)選的,所述過流保護(hù)模塊包括比較器ic4a和比較器ic4b,所述比較器ic4a的反向輸入端和比較器ic4b的反向輸入端均與所述智能功率模塊的w相負(fù)直流鏈路引腳nw電連接,所述比較器ic4a的正向輸入端與所述智能功率模塊的u相負(fù)直流鏈路引腳nu電連接,所述比較器ic4b的正向輸入端與所述智能功率模塊的v相負(fù)直流鏈路引腳nv電連接;
5、所述比較器ic4a的輸出端與mcu的電平信號輸入端iv-ad1電連接,所述比較器ic4b的輸出端與mcu的電平信號輸入端iv-ado電連接。
6、值得說明的是,所述智能功率模塊的型號為xns10s12ft。
7、可選的,所述過流保護(hù)模塊還包括電容c9和電容c19,所述比較器ic4a的輸出端通過電容c19與信號地sgnd電連接,所述比較器ic4b的輸出端通過電容c9與信號地sgnd電連接。
8、具體地,所述過流保護(hù)模塊還包括電阻r17、電阻r18、電阻r117和電阻r118;
9、所述比較器ic4a的輸出端與電阻r117的第一端電連接,所述電阻r117的第二端分別與電阻r118的第一端和比較器ic4a的反向輸入端電連接,所述電阻r118的第二端與所述智能功率模塊的w相負(fù)直流鏈路引腳nw電連接;
10、所述比較器ic4b的輸出端與電阻r17的第一端電連接,所述電阻r17的第二端分別與電阻r18的第一端和比較器ic4b的反向輸入端電連接,所述電阻r18的第二端與所述智能功率模塊的w相負(fù)直流鏈路引腳nw電連接。
11、優(yōu)選的,所述過流保護(hù)模塊還包括電阻r121、電阻r120、電阻r115和電阻r22;
12、所述智能功率模塊的u相負(fù)直流鏈路引腳nu與電阻r120的第一端電連接,所述電阻r120的第二端分別與電阻r121的第一端和比較器ic4a的正向輸入端電連接,所述電阻r121的第二端與信號地sgnd電連接;
13、所述智能功率模塊的v相負(fù)直流鏈路引腳nv與電阻r22的第一端電連接,所述電阻r22的第二端分別與電阻r115的第一端和比較器ic4b的正向輸入端電連接,所述電阻r115的第二端與信號地sgnd電連接。
14、本實用新型的有益效果在于:在所述電機(jī)過流保護(hù)電路中,通過從智能功率模塊獲取到其自身采集到的驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的三相電流,然后將三相電流中的其中一相作為基準(zhǔn)輸入到兩個比較器的反向輸入端,而兩個比較器的正向輸入端則接入三相電流中的另外兩相中的一相,如此,當(dāng)輸入到正向輸入端的信號大于輸入到反向輸入端的信號,比較器就會輸出高電平,從而達(dá)到通知mcu電機(jī)過流的目的。如此,將過流的判斷放在mcu外進(jìn)行,再把判斷結(jié)果輸入到mcu內(nèi),從而避免在mcu內(nèi)運(yùn)算不夠及時的情況發(fā)生。
1.一種電機(jī)過流保護(hù)電路,其特征在于:包括mcu、智能功率模塊和過流保護(hù)模塊,所述mcu的電機(jī)控制輸出端與智能功率模塊的控制輸入端電連接;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)過流保護(hù)電路,其特征在于:所述過流保護(hù)模塊包括比較器ic4a和比較器ic4b,所述比較器ic4a的反向輸入端和比較器ic4b的反向輸入端均與所述智能功率模塊的w相負(fù)直流鏈路引腳nw電連接,所述比較器ic4a的正向輸入端與所述智能功率模塊的u相負(fù)直流鏈路引腳nu電連接,所述比較器ic4b的正向輸入端與所述智能功率模塊的v相負(fù)直流鏈路引腳nv電連接;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)過流保護(hù)電路,其特征在于:所述智能功率模塊的型號為xns10s12ft。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)過流保護(hù)電路,其特征在于:所述過流保護(hù)模塊還包括電容c9和電容c19,所述比較器ic4a的輸出端通過電容c19與信號地sgnd電連接,所述比較器ic4b的輸出端通過電容c9與信號地sgnd電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)過流保護(hù)電路,其特征在于:所述過流保護(hù)模塊還包括電阻r17、電阻r18、電阻r117和電阻r118;
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)過流保護(hù)電路,其特征在于:所述過流保護(hù)模塊還包括電阻r121、電阻r120、電阻r115和電阻r22;