本技術(shù)屬于伺服電機(jī)，涉及一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器一般都有電氣接口，用于與電氣器械連接。

2、公開號(hào)為cn212480313u的中國專利公開了一種電動(dòng)執(zhí)行器，包括固定外殼、傳動(dòng)桿、閥門本體、閥桿、伺服電機(jī)和支撐桿，其特征在于：伺服電機(jī)固定安裝在固定外殼內(nèi)部，伺服電機(jī)的輸出端固定連接有蝸桿，蝸桿的另一端與固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，蝸桿通過螺紋嚙合連接有蝸輪，蝸輪固定連接在傳動(dòng)桿上，傳動(dòng)桿的下端固定安裝有第一齒輪，傳動(dòng)桿的上端處固定安裝有第二安裝板，第二安裝板與固定外殼之間設(shè)置有隔熱板層，第二安裝板的兩側(cè)處與支撐桿活動(dòng)連接。

3、該專利中伺服電機(jī)與執(zhí)行器直接連接，在使用過程中容易受到損壞或不牢固的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)本體和執(zhí)行器，所述執(zhí)行器包括保護(hù)殼、套管、滾珠絲杠和執(zhí)行器組件，所述伺服電機(jī)本體前側(cè)固定安裝有電機(jī)襯套，所述電機(jī)襯套前側(cè)固定安裝有連接墊板，所述連接墊板上一體成型有安裝臺(tái)，所述連接墊板上開設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定有軸承座，所述軸承座一側(cè)為圓筒狀且另一側(cè)延伸出有平面，所述軸承座上固定有止動(dòng)片，所述滾珠絲杠穿設(shè)過軸承座，所述軸承座內(nèi)部安裝有軸承且所述軸承套設(shè)于滾珠絲杠外側(cè)，所述伺服電機(jī)本體伸出有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸與滾珠絲杠之間固定有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器安裝于電機(jī)襯套內(nèi)部。

3、在上述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)中，所述套管與安裝臺(tái)的形狀和大小完全相同，所述套管的一端與安裝臺(tái)一端完全貼合固定。

4、在上述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)中，所述滾珠絲杠一側(cè)安裝有頂端板，所述頂端板上開設(shè)有若干第一連接孔，所述安裝臺(tái)上開設(shè)有若干第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔之間安裝有固定柱。

5、在上述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)中，所述執(zhí)行器組件的外表面開設(shè)有若干凹槽。

6、在上述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)中，所述保護(hù)殼套設(shè)于套管外側(cè)，所述保護(hù)殼的內(nèi)壁與套管的外壁相貼合。

7、在上述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)中，所述電機(jī)襯套外側(cè)固定安裝有支撐蓋。

8、在上述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)中，所述滾珠絲杠上固定有固定軸承螺母。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)具有以下有益效果：1.通過在執(zhí)行器和伺服電機(jī)之間增設(shè)電機(jī)襯套，使執(zhí)行器和伺服電機(jī)不直接連接，有效避免了因執(zhí)行器與伺服電機(jī)直接連接而導(dǎo)致的損壞或不牢固現(xiàn)象；2.通過在軸承座的平面一側(cè)安裝止動(dòng)片，有效提升了軸承座和內(nèi)部軸承的穩(wěn)定程度；3.通過在安裝臺(tái)和頂端板之間安裝固定柱，有效提升了執(zhí)行器與連接墊板之間的連接穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)本體（1）和執(zhí)行器（2），所述執(zhí)行器（2）包括保護(hù)殼（21）、套管（22）、滾珠絲杠（23）和執(zhí)行器組件（24），其特征在于：所述伺服電機(jī)本體（1）前側(cè)固定安裝有電機(jī)襯套（3），所述電機(jī)襯套（3）前側(cè)固定安裝有連接墊板（4），所述連接墊板（4）上一體成型有安裝臺(tái)（41），所述連接墊板（4）上開設(shè)有通孔（42），所述通孔（42）內(nèi)固定有軸承座（5），所述軸承座（5）一側(cè)為圓筒狀且另一側(cè)延伸出有平面，所述軸承座（5）上固定有止動(dòng)片（51），所述滾珠絲杠（23）穿設(shè)過軸承座（5），所述軸承座（5）內(nèi)部安裝有軸承（6）且所述軸承（6）套設(shè)于滾珠絲杠（23）外側(cè)，所述伺服電機(jī)本體（1）伸出有電機(jī)軸（11），所述電機(jī)軸（11）與滾珠絲杠（23）之間固定有聯(lián)軸器（7），所述聯(lián)軸器（7）安裝于電機(jī)襯套（3）內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述套管（22）與安裝臺(tái)（41）的形狀和大小完全相同，所述套管（22）的一端與安裝臺(tái)（41）一端完全貼合固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滾珠絲杠（23）一側(cè)安裝有頂端板（25），所述頂端板（25）上開設(shè)有若干第一連接孔（251），所述安裝臺(tái)（41）上開設(shè)有若干第二連接孔（411），所述第一連接孔（251）和第二連接孔（411）之間安裝有固定柱（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述執(zhí)行器組件（24）的外表面開設(shè)有若干凹槽（241）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述保護(hù)殼（21）套設(shè)于套管（22）外側(cè)，所述保護(hù)殼（21）的內(nèi)壁與套管（22）的外壁相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)襯套（3）外側(cè)固定安裝有支撐蓋（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滾珠絲杠（23）上固定有固定軸承螺母（10）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種執(zhí)行器與伺服電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，屬于伺服電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中伺服電機(jī)與執(zhí)行器直接連接會(huì)導(dǎo)致在運(yùn)行時(shí)容易連接不穩(wěn)固的問題。本技術(shù)包括伺服電機(jī)本體和執(zhí)行器，執(zhí)行器包括保護(hù)殼、套管、滾珠絲杠和執(zhí)行器組件，伺服電機(jī)本體前側(cè)固定安裝有電機(jī)襯套，電機(jī)襯套前側(cè)固定安裝有連接墊板，連接墊板上一體成型有安裝臺(tái)，連接墊板上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)固定有軸承座，軸承座一側(cè)為圓筒狀且另一側(cè)延伸出有平面，軸承座上固定有止動(dòng)片，滾珠絲杠穿設(shè)過軸承座，軸承座內(nèi)部安裝有軸承且軸承套設(shè)于滾珠絲杠外側(cè)。本技術(shù)具有連接穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張渭,鄭榮華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺(tái)州名亞機(jī)電股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19