本技術(shù)涉及鋰離子電池領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路。

背景技術(shù)：

1、教學(xué)示范機(jī)器人等設(shè)備常使用的電池是鋰離子電池，鋰離子電池在使用中嚴(yán)禁過(guò)充電、過(guò)放電和短路，否則將會(huì)引起電池壽命縮短或起火、爆炸等事故，顯然非常的不安全。因此，有必要提供一種鋰電組池充放電保護(hù)電路來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題，并兼顧電路的準(zhǔn)確性以及成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種準(zhǔn)確性高且成本較低的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路。

2、本實(shí)用新型的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，所述鋰電池組包含多串聯(lián)的鋰電池，包含芯片s-8204b、nmos管q3、nmos管q4；

3、所述鋰電池的正極各自連接芯片s-8204b的vc1至vc4引腳中的一個(gè)；芯片s-8204b的cop引腳連接nmos管q3的g極，芯片s-8204b的dop引腳與nmos管q4的g極之間串接電阻r11，芯片s-8204b的vini引腳與nmos管q4的d極之間串接電阻r13；nmos管q3的s極連接鋰電池組的負(fù)連接端子，nmos管q3的d極連接nmos管q4的s極，所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極與nmos管q4的d極之間串接電阻r15；芯片s-8204b的cdt、cct、cit引腳分別連接延時(shí)電容c6、c1、c7后連接所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極，芯片s-8204b的sel引腳連接芯片s-8204b的vdd引腳以及所述鋰電池串聯(lián)后的正極，所述鋰電池串聯(lián)后的正極連接鋰電池組的正連接端子，芯片s-8204b的vss引腳連接所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極。

4、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，nmos管q3的g極和s極之間連接一個(gè)大小為0.8mω的偏置電阻r14。

5、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，各所述鋰電池的正極與各自連接的芯片s-8204b的vc1至vc4引腳中的一個(gè)之間分別串接一個(gè)濾波電阻，濾波電阻靠近芯片s-8204b那一端各自串接一個(gè)濾波電容后分別連接所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極。

6、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，芯片s-8204b的sel引腳連接一濾波電阻r10的一端，濾波電阻r10的另一端一方面連接芯片s-8204b的vdd引腳，另一方面與所述鋰電池串聯(lián)后的正極之間串接另一濾波電阻r5，芯片s-8204b的vdd引腳與所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極之間連接一個(gè)濾波電容c8。

7、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，還包括過(guò)溫保護(hù)連接端子以及ntc電阻，ntc電阻一端連接過(guò)溫保護(hù)連接端子，另一端連接鋰電池組的負(fù)連接端子。

8、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，還包括pmos管q1、nmos管q2，pmos管q1的s極分別通過(guò)電阻r2、r3連接芯片s-8204b的ctlc引腳以及ctld引腳，pmos管q1、nmos管q2的d極之間串接一個(gè)電阻r1，nmos管q2的d極連接芯片s-8204b的vmp引腳，nmos管q2的s極連接所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極，pmos管q1、nmos管q2的g極相連后一方面串接一電阻r12的一端，另一方面連接一二極管d1的陰極，電阻r12的另一端接nmos管q3的s極，二極管d1的陽(yáng)極連接nmos管q2的s極。

9、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，nmos管q2、nmos管q3、nmos管q4型號(hào)為irf630，二極管型號(hào)為in4742。

10、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，串接電阻r11大小為5.6kω，串接電阻r13大小為4.7kω，串接電阻r7.2kω，電容c6、c1、c7的大小為0.1μf。

11、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，所述濾波電阻為1kω，所述濾波電容為50nf。

12、優(yōu)選地，在本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路中，所述正連接端子和所述負(fù)連接端子之間連接21mω的電阻r4。

13、本實(shí)用新型的教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，用于教學(xué)示范機(jī)器人等的電池充放電保護(hù)，能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)充電保護(hù)、過(guò)放電保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)以及過(guò)熱保護(hù)，負(fù)載短路保護(hù)在鋰電池中增加保護(hù)電路來(lái)將電壓電流控制在正常的范圍內(nèi)以延長(zhǎng)電池使用時(shí)間，甚至避免電池發(fā)生起火或者爆炸等事故，本實(shí)用新型工作時(shí)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且電路簡(jiǎn)單，成本低廉。

技術(shù)特征：

1.一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，所述鋰電池組包含多串聯(lián)的鋰電池，其特征在于，包含芯片s-8204b、nmos管q3、nmos管q4；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，nmos管q3的g極和s極之間連接一個(gè)大小為0.8mω的偏置電阻r14。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，各所述鋰電池的正極與各自連接的芯片s-8204b的vc1至vc4引腳中的一個(gè)之間分別串接一個(gè)濾波電阻，濾波電阻靠近芯片s-8204b那一端各自串接一個(gè)濾波電容后分別連接所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，芯片s-8204b的sel引腳連接一濾波電阻r10的一端，濾波電阻r10的另一端一方面連接芯片s-8204b的vdd引腳，另一方面與所述鋰電池串聯(lián)后的正極之間串接另一濾波電阻r5，芯片s-8204b的vdd引腳與所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極之間連接一個(gè)濾波電容c8。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，還包括過(guò)溫保護(hù)連接端子以及ntc電阻，ntc電阻一端連接過(guò)溫保護(hù)連接端子，另一端連接鋰電池組的負(fù)連接端子。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，還包括pmos管q1、nmos管q2，pmos管q1的s極分別通過(guò)電阻r2、r3連接芯片s-8204b的ctlc引腳以及ctld引腳，pmos管q1、nmos管q2的d極之間串接一個(gè)電阻r1，nmos管q2的d極連接芯片s-8204b的vmp引腳，nmos管q2的s極連接所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極，pmos管q1、nmos管q2的g極相連后一方面串接一電阻r12的一端，另一方面連接一二極管d1的陰極，電阻r12的另一端接nmos管q3的s極，二極管d1的陽(yáng)極連接nmos管q2的s極。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，pmos管q1的型號(hào)為irf9230，nmos管q2、nmos管q3、nmos管q4型號(hào)為irf630，二極管型號(hào)為in4742。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，串接電阻r11大小為5.6kω，串接電阻r13大小為4.7kω，串接電阻r7.2kω，電容c6、c1、c7的大小為0.1μf。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，所述濾波電阻為1kω，所述濾波電容為50nf。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，其特征在于，所述正連接端子和所述負(fù)連接端子之間連接21mω的電阻r4。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了教學(xué)示范機(jī)器人的鋰電池組充放電保護(hù)電路，包含芯片S?8204B、NMOS管Q3、NMOS管Q4，鋰電池的正極各自連接芯片S?8204B的VC1至VC4引腳中的一個(gè)；芯片S?8204B的COP引腳連接Q3的G極，芯片S?8204B的DOP引腳與Q4的G極之間串接電阻R11，芯片S?8204B的VINI引腳與Q4的D極之間串接電阻R13；Q3的S極連接鋰電池組的負(fù)連接端子，Q3的D極連接Q4的S極，鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極與Q4的D極之間串接電阻R15；芯片S?8204B的CDT、CCT、CIT引腳分別連接延時(shí)電容C6、C1、C7后連接所述鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極，芯片S?8204B的SEL引腳連接芯片S?8204B的VDD引腳以及所述鋰電池串聯(lián)后的正極，鋰電池串聯(lián)后的正極連接鋰電池組的正連接端子，芯片S?8204B的VSS引腳連接鋰電池串聯(lián)后的負(fù)極，本技術(shù)工作時(shí)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且電路簡(jiǎn)單，成本低廉。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡景倩,張樂(lè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北浩宸智聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19