本技術屬于直線驅動元件，涉及一種直線推桿。

背景技術：

1、升降桌腿被廣泛應用于電動升降桌、電動升降平臺等智能辦公設備以及應用于醫(yī)療設備等領域，現(xiàn)有的升降桌腿，其結構一般包括驅動機構和至少兩個相互嵌套且可相對移動伸縮的立管，目前一般采用直線推桿作為驅動機構，由于升降桌腿對于扭矩要求以及自鎖要求較高，直線推桿在有限的空間體積下無法達到設定的扭矩以及自鎖性能的話，會嚴重影響產(chǎn)品的性能。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出了一種直線推桿。

2、本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種直線推桿，包括：

3、伸縮管機構，所述伸縮管機構包括外管以及主絲桿，所述主絲桿可轉動的安裝于所述外管內；

4、減速機構，所述減速機構包括齒輪箱殼體、內齒圈、第一級行星盤以及第二級行星盤，所述齒輪箱殼體與所述外管的端部連接，所述內齒圈固定設置于所述齒輪箱殼體內；

5、所述第一級行星盤可轉動地安裝于所述齒輪箱殼體內，所述第一級行星盤設置有至少兩個圍繞所述第一級行星盤的轉動中心排布且可繞自身轉軸轉動的第一行星齒輪，各個所述第一行星齒輪均與所述內齒圈嚙合，所述第一級行星盤的轉動中心設置有傳動齒輪；

6、所述第二級行星盤可轉動地安裝于所述齒輪箱殼體內，所述第二級行星盤設置有至少兩個圍繞所述第二級行星盤的轉動中心排布且可繞自身轉軸轉動的第二行星齒輪，各個所述第二行星齒輪均與所述內齒圈嚙合，所述第二級行星盤與所述主絲桿連接并可驅動所述主絲桿轉動；

7、電機，所述電機與所述齒輪箱殼體連接，所述電機的轉軸連接有輸入齒輪，所述輸入齒輪與各個所述第一行星齒輪嚙合。

8、較佳的，所述第一級行星盤與所述第二級行星盤沿所述電機轉軸的軸向方向堆疊設置。

9、較佳的，所述主絲桿的端部設置有連接座，所述連接座的端面上設置有第一抵觸塊，所述第二級行星盤朝向所述連接座的一端面設置有兩個第二抵觸塊，所述第一抵觸塊位于兩個所述第二抵觸塊之間，并且所述第二級行星盤可相對于所述連接座轉動至所述第一抵觸塊與任一所述第二抵觸塊抵觸連接的聯(lián)動位置。

10、較佳的，所述齒輪箱殼體的底部與所述電機通過螺絲連接。

11、較佳的，所述內齒圈的外壁和所述齒輪箱殼體的內壁中的一者設置有插槽并且另一者設置有插塊，所述內齒圈插入所述齒輪箱殼體內時所述插塊插入所述插槽內以使所述內齒圈與所述齒輪箱殼體保持周向鎖定。

12、較佳的，所述外管的端口和所述齒輪箱殼體的端口中的一者設置有內螺紋并且另一者設置有外螺紋，所述外管和所述齒輪箱殼體通過所述內螺紋以及所述外螺紋可拆卸連接。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

14、1、提供了一種扭矩更大且自鎖性能更強的直線推桿，能夠適用于電動升降桌、電動升降平臺等智能辦公設備。

15、2、兩級行星盤并非平行放置，而是沿著電機轉軸的延伸方向，一層疊置在另一層之上。這樣的設計有助于在有限的空間內增加傳動級數(shù)的同時減少整個裝置的縱向尺寸，有利于實現(xiàn)更緊湊的結構布局。

16、3、當內齒圈插入齒輪箱殼體內時，插塊能夠準確無誤地插入插槽中，從而實現(xiàn)兩者之間的周向鎖定。插槽與插塊的配合方式能夠大大簡化組裝流程，組裝人員將內齒圈插入齒輪箱殼體內時即可完成周向鎖定，若需對內齒圈或相關部件進行檢修或更換，這種簡單的插接式設計也能便于拆卸。

技術特征：

1.一種直線推桿，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種直線推桿，其特征在于：所述第一級行星盤(500)與所述第二級行星盤(600)沿所述電機(700)轉軸的軸向方向堆疊設置。

3.如權利要求2所述的一種直線推桿，其特征在于：所述主絲桿(200)的端部設置有連接座(210)，所述連接座(210)的端面上設置有第一抵觸塊(220)，所述第二級行星盤(600)朝向所述連接座(210)的一端面設置有兩個第二抵觸塊(620)，所述第一抵觸塊(220)位于兩個所述第二抵觸塊(620)之間，并且所述第二級行星盤(600)可相對于所述連接座(210)轉動至所述第一抵觸塊(220)與任一所述第二抵觸塊(620)抵觸連接的聯(lián)動位置。

4.如權利要求1所述的一種直線推桿，其特征在于：所述齒輪箱殼體(300)的底部與所述電機(700)通過螺絲連接。

5.如權利要求4所述的一種直線推桿，其特征在于：所述內齒圈(400)的外壁和所述齒輪箱殼體(300)的內壁中的一者設置有插槽(410)并且另一者設置有插塊(310)，所述內齒圈(400)插入所述齒輪箱殼體(300)內時所述插塊(310)插入所述插槽(410)內以使所述內齒圈(400)與所述齒輪箱殼體(300)保持周向鎖定。

6.如權利要求1所述的一種直線推桿，其特征在于：所述外管(100)的端口和所述齒輪箱殼體(300)的端口中的一者設置有內螺紋(110)并且另一者設置有外螺紋(320)，所述外管(100)和所述齒輪箱殼體(300)通過所述內螺紋(110)以及所述外螺紋(320)可拆卸連接。

技術總結
本技術提供了一種直線推桿，屬于直線驅動元件技術領域，包括：外管，外管內安裝有可轉動的主絲桿；減速機構，減速機構包括齒輪箱殼體、內齒圈、第一級行星盤以及第二級行星盤，齒輪箱殼體與外管的端部連接，內齒圈固定設置于齒輪箱殼體內；第一級行星盤可轉動地安裝于齒輪箱殼體內，各個第一行星齒輪均與內齒圈嚙合；第二級行星盤可轉動地安裝于齒輪箱殼體內，各個第二行星齒輪均與內齒圈嚙合，第二級行星盤與主絲桿連接并可驅動主絲桿轉動；電機的轉軸連接有輸入齒輪，輸入齒輪與各個第一行星齒輪嚙合；本技術的有益效果為：提供了一種扭矩更大且自鎖性能更強的直線推桿，能夠適用于電動升降桌、電動升降平臺等智能辦公設備。

技術研發(fā)人員：阮恩杰,戴振民
受保護的技術使用者：寧波匯梧行智能驅動有限公司
技術研發(fā)日：20240426
技術公布日：2024/12/19