本技術涉及電動致動器，具體涉及一種電動致動器。

背景技術：

1、電動致動器的工作原理主要基于電磁學原理。其核心部件通常包括電機、傳動機構以及控制單元。當電流通過電動致動器中的電機時，根據(jù)電磁感應定律，電機內部會產生磁場。這個磁場與電機內部的永磁體或電磁體相互作用，從而產生旋轉力，使電機開始轉動。電機的轉動通過傳動機構，如齒輪、蝸桿等，進一步轉換為所需的線性位移或旋轉運動。這個過程中，傳動機構能夠減速、增扭，以滿足特定的運動需求。控制單元則負責接收外部指令或信號，并根據(jù)這些指令調整電流的大小和方向，從而精確控制電機的轉速、方向和停止位置。這使得電動致動器能夠實現(xiàn)高精度的位置控制、速度控制以及力控制。

2、例如授權公告號為cn109751412a的發(fā)明專利申請公開了一種電動致動器，其就包括用于產生驅動力的動力機構、輸出裝置、連接于動力機構及輸出機構之間用于將動力機構產生的驅動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構及電連接于動力機構用于控制動力機構的控制裝置，整個致動器結構緊湊，空間利用率高。

3、在上述電動致動器中，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設有一個連接孔，連接孔用于連接負載，進而帶動負載移動，但是，連接孔處為裸露狀態(tài)，缺乏防護，取用安裝的過程中會出現(xiàn)誤碰連接孔的現(xiàn)象，一旦連接孔的孔壁受損失效，將會直接影響連接負載的穩(wěn)定性，影響整個致動器的使用。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種電動致動器，以解決現(xiàn)有技術中電動致動器用于連接負載的連接孔缺乏防護，受損失效后影響連接負載的技術問題。

2、為解決上述問題，本實用新型提供的電動致動器采用如下技術方案：

3、一種電動致動器，包括動力機構、輸出裝置、連接于動力機構和輸出機構之間用于將動力機構產生的驅動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構，還包括電連接于動力機構用于控制動力機構的控制裝置，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設有連接孔，連接孔用于連接負載，以帶動負載移動，還包括：

4、保護套管，其套裝在所述輸出軸的上端，并突出所述連接孔的孔壁上端，保護套管的內壁與連接孔的孔壁上端形成階梯結構，以保護連接孔。

5、進一步地，所述電動致動器包括兩個對裝的殼體，殼體內部形成用于放置動力機構、輸出裝置、減速傳動機構以及控制裝置的空間，所述保護套管為殼體結構且與對應的所述殼體一體成型。

6、進一步地，所述保護套管的外周面在對應連接孔的孔壁上端的位置具有凹槽，凹槽內嵌裝有結構加強件。

7、進一步地，所述結構加強件為金屬件。

8、進一步地，所述凹槽為環(huán)形凹槽，所述金屬件為金屬環(huán)，所述金屬環(huán)的外徑尺寸與環(huán)形凹槽的槽壁寬度適配。

9、進一步地，所述保護套管的上端孔壁開設有減重槽孔。

10、進一步地，所述減重槽孔為弧形長條孔，且數(shù)量為多個，多個減重槽孔在保護套管的上端面的周向間隔均布。

11、進一步地，所述殼體的周向具有連接耳板，連接耳板的內側具有金屬襯板。

12、本實用新型所提供的電動致動器的有益效果是：

13、1)通過增設保護套管，在連接孔的孔壁上端形成了階梯結構，既不影響負載的連接，也不會因誤觸誤碰導致?lián)p傷連接孔，保證了連接孔的完整性，負載可以穩(wěn)定連接，從而穩(wěn)定地發(fā)揮致動功能；

14、2)利用凹槽和金屬環(huán)配合，有效保證了保護套管的外周面在對應連接孔的孔壁上端的位置處的結構強度，提高了保護套管的使用壽命；

15、3)減重槽孔減低了整個裝置的重量，使得整個致動器取用方便。

16、通過上述設置，本實用新型完成了現(xiàn)有電動致動器的改良升級，有效解決了現(xiàn)有技術中電動致動器用于連接負載的連接孔缺乏防護，受損失效后影響連接負載的技術問題。

技術特征：

1.一種電動致動器，包括動力機構、輸出裝置、連接于動力機構和輸出機構之間用于將動力機構產生的驅動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構，還包括電連接于動力機構用于控制動力機構的控制裝置，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設有連接孔，連接孔用于連接負載，以帶動負載移動，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的電動致動器，其特征在于：所述電動致動器包括兩個對裝的殼體，殼體內部形成用于放置動力機構、輸出裝置、減速傳動機構以及控制裝置的空間，所述保護套管為殼體結構且與對應的所述殼體一體成型。

3.根據(jù)權利要求2所述的電動致動器，其特征在于：所述保護套管的外周面在對應連接孔的孔壁上端的位置具有凹槽，凹槽內嵌裝有結構加強件。

4.根據(jù)權利要求3所述的電動致動器，其特征在于：所述結構加強件為金屬件。

5.根據(jù)權利要求4所述的電動致動器，其特征在于：所述凹槽為環(huán)形凹槽，所述金屬件為金屬環(huán)，所述金屬環(huán)的外徑尺寸與環(huán)形凹槽的槽壁寬度適配。

6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述的電動致動器，其特征在于：所述保護套管的上端孔壁開設有減重槽孔。

7.根據(jù)權利要求6所述的電動致動器，其特征在于：所述減重槽孔為弧形長條孔，且數(shù)量為多個，多個減重槽孔在保護套管的上端面的周向間隔均布。

8.根據(jù)權利要求2至5任一項所述的電動致動器，其特征在于：所述殼體的周向具有連接耳板，連接耳板的內側具有金屬襯板。

技術總結
本技術涉及電動致動器技術領域，具體涉及一種電動致動器，該電動致動器包括動力機構、輸出裝置、連接于動力機構和輸出機構之間用于將動力機構產生的驅動力傳遞給輸出裝置的減速傳動機構，還包括電連接于動力機構用于控制動力機構的控制裝置，輸出裝置的輸出軸背向輸出齒輪的一端沿輸出軸的軸心方向設有連接孔，還包括保護套管，其套裝在輸出軸的上端，并突出連接孔的孔壁上端，保護套管的內壁與連接孔的孔壁上端形成階梯結構；通過增設保護套管，在連接孔的孔壁上端形成了階梯結構，既不影響負載的連接，也不會因誤觸誤碰導致?lián)p傷連接孔；本技術解決了電動致動器用于連接負載的連接孔缺乏防護，受損失效后影響連接負載的技術問題。

技術研發(fā)人員：柯昌堂,錢鎮(zhèn)強
受保護的技術使用者：武漢盛勢啟創(chuàng)科技有限公司
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2024/12/19