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      小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法

      文檔序號(hào):7298892閱讀:1029來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明是小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法。特別適用于低壓小水電站的自動(dòng)控制。
      據(jù)估算,全國(guó)水能資源理論藏量6.8億千瓦,年發(fā)電量5.9萬(wàn)億千瓦小時(shí)??砷_(kāi)發(fā)水能資源3.7億千瓦,年發(fā)電量1.9萬(wàn)億千瓦小時(shí)。全國(guó)現(xiàn)有小水電站約70000座,裝機(jī)容量超過(guò)1000萬(wàn)千瓦。其中68000多座(占97%)為1000千瓦以下的低壓電站。這類(lèi)電站多數(shù)設(shè)備陳舊,手動(dòng)操作,保護(hù)不全,故障發(fā)現(xiàn)與事故處理全靠人工,突甩負(fù)荷必須手動(dòng)關(guān)閥停機(jī)。機(jī)組與人員極不安全。電能質(zhì)量差,管理人員多,年運(yùn)行費(fèi)高。而且電站歷來(lái)采用以水輪發(fā)電機(jī)組為核心的單站設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。不僅設(shè)計(jì)工作量大,而且設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試很繁瑣,易出差錯(cuò)〔水電站機(jī)電設(shè)計(jì)手冊(cè)(電氣二次),水電站機(jī)電設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組,水利電力出版社1984年12月第一版〕。計(jì)算機(jī)檢索表明,國(guó)內(nèi)外至今尚無(wú)小水電站適用的自動(dòng)控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法的發(fā)明。
      本發(fā)明的目的在于克服目前小水電站及其設(shè)計(jì)中的上述缺點(diǎn),發(fā)明一種小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)小水電站的優(yōu)化設(shè)計(jì),提高電站運(yùn)行的可靠性與自動(dòng)化水平。
      本發(fā)明從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā),采用以自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏為核心的、設(shè)備優(yōu)化組合并形成完整系列的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)小水電站。它以單臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組為一單元,采用電子技術(shù),把自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏和小型低壓水輪發(fā)電機(jī)組、自動(dòng)化元件及輔助裝置,進(jìn)水閥,導(dǎo)葉操作器、勵(lì)磁控制器、低壓動(dòng)力屏與遙控臺(tái)聯(lián)成一體,構(gòu)成一個(gè)交流電源操作、直流電源備用、有自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)功能的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。電子元件與集成電路固定在插件板上,各部分間用接插件相連。用程序控制取代傳統(tǒng)的機(jī)械電氣控制和手動(dòng)操作。自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏包括電子調(diào)速器以及程序控制器、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、繼電保護(hù)及信號(hào)裝置、操作電源、機(jī)械電氣接口。它們?nèi)媚K結(jié)構(gòu)、自成體系、相互獨(dú)立,并由程序控制器把它們連成一體、協(xié)同動(dòng)作。電子調(diào)速器是一個(gè)由電子功頻調(diào)節(jié)器、自同期裝置、程序控制器、保護(hù)及自控測(cè)頻繼電器組成的多功能電子調(diào)速器。設(shè)計(jì)時(shí),用戶(hù)只須提供電站設(shè)計(jì)的基本參數(shù)及運(yùn)行方式。就可根據(jù)控制設(shè)備類(lèi)型、運(yùn)行方式、自動(dòng)化程度,進(jìn)水閥與水輪機(jī)型式、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁方式,遙控臺(tái)通信方式進(jìn)行設(shè)備與接口選型,迅速組成一個(gè)完整的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)、大大減少新建電站的設(shè)計(jì)安裝調(diào)試工作量,避免差錯(cuò)。舊電站的改造也非常方便。
      本發(fā)明的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)是1、與傳統(tǒng)的單站設(shè)計(jì)方法比,使電站機(jī)電設(shè)計(jì)工作量減少80%以上,且簡(jiǎn)化了電站設(shè)備,避免了設(shè)計(jì)施工差錯(cuò);2、節(jié)省投資而自動(dòng)化水平大大提高。與傳統(tǒng)的手動(dòng)控制系統(tǒng)相比,采用本發(fā)明的全自動(dòng)無(wú)人值班型增加投資1-1.5萬(wàn)元(人民幣)、半自動(dòng)少人值班型增加約千元,比用傳統(tǒng)分離設(shè)備構(gòu)成類(lèi)似的自動(dòng)控制系統(tǒng)節(jié)省投資3~5萬(wàn)元,還能滿(mǎn)足出口小水電機(jī)組的配套急需;3、系統(tǒng)表計(jì)齊全、保護(hù)完善。開(kāi)停機(jī)程序控制,操作電源可靠,運(yùn)行方式切換方便,電壓與頻率(單機(jī)運(yùn)行),有功與無(wú)功功率(并網(wǎng)運(yùn)行)均能自動(dòng)調(diào)節(jié),自行并網(wǎng)、實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人值班并簡(jiǎn)化廠房及生活區(qū)設(shè)計(jì)。
      下面結(jié)合


      本發(fā)明的實(shí)施例。
      圖1是小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)框2是自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏框3是電子調(diào)速器結(jié)構(gòu)圖。
      采用本發(fā)明的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,由于從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā),進(jìn)行以自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏為核心的電站優(yōu)化設(shè)計(jì)并形成可供任意選擇的完整系列。新建電站的機(jī)電設(shè)計(jì)只須按照用戶(hù)提供的電站基本參數(shù)和運(yùn)行方式根據(jù)A、控制設(shè)備類(lèi)型A1、電子控制型A2、微型計(jì)算機(jī)控制型或A3、可編程控制型B、運(yùn)行方式B1、單機(jī)運(yùn)行B2、并網(wǎng)運(yùn)行或B3、單機(jī)或并網(wǎng)運(yùn)行任意選擇C、自動(dòng)化程度C1、全自動(dòng)無(wú)人值班或C2半自動(dòng)少人值班D、水輪機(jī)S型式D1、立軸式-D1.1.混流式D1.2軸流式D2、臥軸式-D2.1.混流式D2.2.軸流式或D3、沖擊式
      E、發(fā)電機(jī)F勵(lì)磁方式E1、無(wú)刷勵(lì)磁E2、電抗分流勵(lì)磁或E3、組合勵(lì)磁F、進(jìn)水閥1型式F1、重錘閥F2、倒虹吸管進(jìn)水真空破壞閥F3、自閉式弧形門(mén)或F4、自動(dòng)操作的閘閥G、遙控臺(tái)8通信方式G1載波通信G2有線通信G3無(wú)線通信G4激光通信或G5數(shù)字通信進(jìn)行設(shè)備與接口選型。并提供一張主接線圖和對(duì)外電纜走向圖,即可由用戶(hù)自行安裝小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。舊電站的改造也只須改變系統(tǒng)的機(jī)械電氣接口設(shè)計(jì)。
      本實(shí)施例是35千瓦400伏小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)選型為A1電子控制型B3單機(jī)運(yùn)行與并網(wǎng)動(dòng)行任意選擇/C1全自動(dòng)無(wú)人值班(水輪機(jī)S和發(fā)電機(jī)F自動(dòng)控制但有手動(dòng)備用)/D1.1立軸式混流式水輪機(jī)S/E1發(fā)電機(jī)F無(wú)刷勵(lì)磁/F2進(jìn)水閥1為倒虹吸管進(jìn)水真空破壞閥/G2遙控臺(tái)8有線通信。接遙控臺(tái)8的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6是本系統(tǒng)的核心。水輪發(fā)電機(jī)組3由水輪機(jī)S和發(fā)電機(jī)F構(gòu)成。水輪機(jī)S上接導(dǎo)葉操作器4,發(fā)電機(jī)F接勵(lì)磁控制器5。自動(dòng)化元件及輔助裝置2由監(jiān)測(cè)水輪機(jī)工況的傳感器、響應(yīng)控制命令的執(zhí)行器和保護(hù)水輪機(jī)的保護(hù)器構(gòu)成,低壓動(dòng)力屏7包括400伏低壓發(fā)電機(jī)進(jìn)線開(kāi)關(guān)、用戶(hù)及站用饋線開(kāi)關(guān)、電流電壓互感器、測(cè)量表計(jì)及操作開(kāi)關(guān)和交流備用電源自動(dòng)切換裝置。遙控臺(tái)8由測(cè)量表計(jì)、電站故障顯示、控制調(diào)節(jié)按鈕及信號(hào)和有線通信機(jī)組成。自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6由電子調(diào)速器11、繼電保護(hù)及信號(hào)裝置9、程序控制器10、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器12、操作電源13和機(jī)械電氣接口14構(gòu)成。繼電保護(hù)及信號(hào)裝置9由兩大部分構(gòu)成,共有九種保護(hù)功能電氣事故保護(hù)及信號(hào)裝置提供1、發(fā)電機(jī)欠電壓過(guò)電流保護(hù)跳閘及信號(hào);2、發(fā)電機(jī)過(guò)電壓保護(hù)跳閘及信號(hào);3、電網(wǎng)失電保護(hù)及信號(hào);4、發(fā)電機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)及信號(hào);機(jī)械事故保護(hù)及信號(hào)裝置提供;5、機(jī)組過(guò)速保護(hù)及信號(hào);6、機(jī)組低頻保護(hù)及信號(hào);7、軸承油位下降保護(hù)及信號(hào);8、冷卻水、潤(rùn)滑水供應(yīng)中斷保護(hù)及信號(hào);9、軸承溫度過(guò)熱保護(hù)及信號(hào)。程序控制器10由繼電器、集成電路和電子元件構(gòu)成,它把繼電保護(hù)及信號(hào)裝置9、電子調(diào)速器11、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器12、操作電源13和機(jī)械電氣接口14有機(jī)地聯(lián)成一體協(xié)同動(dòng)作,也有8種功能1、單機(jī)及并網(wǎng)運(yùn)行手動(dòng)選擇或自動(dòng)切換;2、手動(dòng)準(zhǔn)同期及自同期合閘方式手動(dòng)選擇或自動(dòng)切換;3、頻率調(diào)節(jié)、電壓調(diào)節(jié)、有功調(diào)節(jié)及無(wú)功調(diào)節(jié)的手動(dòng)選擇或自動(dòng)切換;4、程控啟動(dòng);5、正常停機(jī)連動(dòng);6、事故停機(jī)連動(dòng);7、電網(wǎng)失電時(shí)機(jī)組由并網(wǎng)運(yùn)行轉(zhuǎn)為單機(jī)運(yùn)行;8、電網(wǎng)恢復(fù)供電時(shí)先滅磁再自同期合閘。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器12由發(fā)電機(jī)輸出電壓反饋回路,電壓比較器和程序控制器組成。采用組合勵(lì)磁,能按程序控制器選定的運(yùn)行及同期方式自動(dòng)切換勵(lì)磁調(diào)節(jié)及同期條件,還可程控遙控。操作電源13由220V交流電源切換器、整流電源、蓄電池、逆變器和控制接點(diǎn)構(gòu)成。操作電源為交流整流式,有48V、±15V兩種電壓,48V供繼電保護(hù)及信號(hào)裝置9和程序控制器10,±15V供電子功頻調(diào)節(jié)器34;48V鎳鎘蓄電池作備用,交流電中斷時(shí)自動(dòng)切換,保證停機(jī)及進(jìn)水閥1的緊急關(guān)閉。機(jī)械電氣接口14將電子調(diào)速器11與連接水輪機(jī)調(diào)速軸的導(dǎo)葉操作器4連接以控制水輪機(jī)導(dǎo)水葉開(kāi)度;將勵(lì)磁調(diào)節(jié)器12與發(fā)電機(jī)F上的勵(lì)磁控制器5連接以控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流大小;連接遙控臺(tái)8使電站能受遙控臺(tái)遠(yuǎn)距離操縱。由于該小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)采用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),新建或改建電站設(shè)計(jì)只須根據(jù)不同型號(hào)規(guī)格的水輪機(jī),發(fā)電機(jī)選用相應(yīng)的機(jī)械電氣接口14,大大簡(jiǎn)化了電站的機(jī)電設(shè)計(jì)。電子調(diào)速器11是一個(gè)由電子功頻調(diào)節(jié)器34、保護(hù)及自控測(cè)頻繼電器15、自同期裝置16、和程序控制器17組成的程序控制型多功能電子調(diào)速器、也可用微機(jī)替代程序控制器17構(gòu)成微機(jī)控制型多功能電子調(diào)速器,用于調(diào)節(jié)水輪機(jī)導(dǎo)水葉開(kāi)度。能按自動(dòng)控制命令或人工命令完成調(diào)速任務(wù);精度則取決于電子功頻調(diào)節(jié)器34和導(dǎo)葉操作器4。電子功頻調(diào)節(jié)器34由電網(wǎng)測(cè)頻回路27、發(fā)電機(jī)測(cè)頻回路29、標(biāo)準(zhǔn)頻率28、頻率比較器31、功率比較器32、功率給定33和綜合放大器30組成。它能按程序控制器17選定的運(yùn)行及同期方式自動(dòng)切換功頻調(diào)節(jié)條件及同期條件;進(jìn)行機(jī)組轉(zhuǎn)速及負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)與機(jī)組間負(fù)荷自動(dòng)分配;提供過(guò)速和低速信號(hào)及自同期并網(wǎng)信號(hào);電網(wǎng)失電能自動(dòng)轉(zhuǎn)為單機(jī)運(yùn)行。電子功頻調(diào)節(jié)器34也可用微機(jī)控制構(gòu)成微機(jī)控制功頻調(diào)節(jié)器。保護(hù)及自控測(cè)頻繼電器15由電網(wǎng)事故保護(hù)18、過(guò)速保護(hù)19、甩負(fù)荷保護(hù)20、單機(jī)啟動(dòng)21、低頻保護(hù)22和制動(dòng)23組成。
      自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6上有可供選擇的“單機(jī)”和“并網(wǎng)”運(yùn)行按鈕,選擇單機(jī)運(yùn)行時(shí)按“單機(jī)”按鈕、“單機(jī)”指示燈亮。系統(tǒng)完好則“允許開(kāi)機(jī)”指示燈亮。按下“開(kāi)機(jī)”按鈕發(fā)出開(kāi)機(jī)命令,打開(kāi)進(jìn)水閥1,水流向水輪機(jī)S帶動(dòng)發(fā)電機(jī)F運(yùn)轉(zhuǎn)。按下“勵(lì)磁”按鈕,勵(lì)磁信號(hào)經(jīng)勵(lì)磁控制器5控制發(fā)電機(jī)F勵(lì)磁電流大小。發(fā)電機(jī)F發(fā)出的電流經(jīng)低壓動(dòng)力屏7輸出。并網(wǎng)運(yùn)行則按下“并網(wǎng)”按鈕,發(fā)電機(jī)F發(fā)出的電流經(jīng)低壓動(dòng)力屏7輸向電網(wǎng)。如想把發(fā)電量從35KW減到25KW時(shí),把功率給定旋鈕33調(diào)到相應(yīng)位置,其信號(hào)經(jīng)功率比較器32到程序控制器17,使發(fā)電量從35KW降至25KW。也能按水位自給定功率。電網(wǎng)測(cè)頻回路27與發(fā)電機(jī)測(cè)頻回路29,頻率比較器31保證并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)F的頻率與電網(wǎng)頻率同步。當(dāng)發(fā)電機(jī)F的轉(zhuǎn)速超過(guò)額定值110%時(shí),甩負(fù)荷保護(hù)20斷開(kāi)用電負(fù)荷;超過(guò)140%時(shí),由過(guò)速保護(hù)19緊急停機(jī);單機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)速達(dá)額定值95%時(shí),單機(jī)起動(dòng)21使發(fā)電機(jī)F掛上負(fù)荷;轉(zhuǎn)速降至85%時(shí),低頻保護(hù)22使發(fā)電機(jī)F卸去負(fù)荷;轉(zhuǎn)速降至30%時(shí),制動(dòng)23使水輪發(fā)電機(jī)組3停止運(yùn)行;電網(wǎng)24發(fā)生事故時(shí),電網(wǎng)事故保護(hù)18動(dòng)作使發(fā)電機(jī)脫網(wǎng),機(jī)組單機(jī)運(yùn)行,維持站用電及近區(qū)用電。
      實(shí)施例2是160千瓦400伏小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)選型為A3/B1/C2/D2/E3/F1/G1。即可編程控制/單機(jī)運(yùn)行/半自動(dòng)少人值班(水輪機(jī)S自動(dòng)控制,發(fā)電機(jī)F手動(dòng)控制)/臥軸式/發(fā)電機(jī)F組合勵(lì)磁/進(jìn)水閥1用重錘閥/遙控臺(tái)8用載波通信。
      實(shí)施例3是320千瓦、400伏小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)選型為A2/B2/C2/D3/E2/F3/G3。即微機(jī)控制/并網(wǎng)運(yùn)行/半自動(dòng)少人值班/沖擊式水輪機(jī)S/發(fā)電機(jī)F用電抗分流勵(lì)磁/進(jìn)水閥1為自閉式弧形門(mén)/遙控臺(tái)8用無(wú)線通信。
      實(shí)施例4為500千瓦、400伏小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)選型為A2/B3/C1/D2/E3/F4/G4或G5。即微機(jī)控制/單機(jī)或并網(wǎng)運(yùn)行任選/全自動(dòng)無(wú)人值班/臥軸式水輪機(jī)S/組合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)F/進(jìn)水閥1用自動(dòng)操作的閘閥/遙控臺(tái)8采用數(shù)字或激光通信。
      權(quán)利要求
      1.電站自動(dòng)控制系統(tǒng),特別是小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,其特征在于采用以含電子調(diào)速器11的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6為核心的、設(shè)備優(yōu)化組合并形成完整系列的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
      2.如權(quán)利要求1所述的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,其特征在于這是一個(gè)由A、控制設(shè)備類(lèi)型A1.電子控制型A2.微型計(jì)算機(jī)控制型或A3.可偏程控制型,B、運(yùn)行方式B1.單機(jī)運(yùn)行B2.并網(wǎng)運(yùn)行或B3.單機(jī)或并網(wǎng)運(yùn)行任意選擇。C、自動(dòng)化程度C1.全自動(dòng)無(wú)人值班C2.半自動(dòng)少人值班,D、水輪機(jī)S型式D1.立軸式D1.1.混流式D1.2.軸流式D2.臥軸式D2.1.混流式D2.2.軸流式或D3.沖擊式,E、發(fā)電機(jī)F的勵(lì)磁方式E1.無(wú)刷勵(lì)磁E2.電抗分流勵(lì)磁或E3.組合勵(lì)磁,F(xiàn)、進(jìn)水閥1類(lèi)型F1.重錘閥F2.倒虹吸管進(jìn)水真空破壞閥F3.自閉式弧形門(mén)或F4.自動(dòng)操作的閘閥,G、遙控臺(tái)8的通信方式G1.載波通信G2.有線通信G3.無(wú)線通信G4.激光通信或G5.數(shù)字通信構(gòu)成一個(gè)完整系列且可供任意選型的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
      3.如權(quán)利要求1所述的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng),由進(jìn)水閥1自動(dòng)化元件及輔助裝置2由水輪機(jī)S和發(fā)電機(jī)F組成的水輪發(fā)電機(jī)組3導(dǎo)葉操作器4勵(lì)磁控制器5低壓動(dòng)力屏7和遙控臺(tái)8構(gòu)成,其特征在于還有一個(gè)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6。
      4.如權(quán)利要求3所述的小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于所述的自動(dòng)調(diào)制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6由繼電保護(hù)及信號(hào)裝置9電子調(diào)速器11勵(lì)磁調(diào)節(jié)器12操作電源13機(jī)械電氣接口14和將它們有機(jī)地聯(lián)成一體,對(duì)小水電站運(yùn)行進(jìn)行程序控制的程序控制器10構(gòu)成。
      5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6,其特征在于所述的電子調(diào)速器11是一個(gè)由電子功頻調(diào)節(jié)器34保護(hù)及自控測(cè)頻繼電器15自同期裝置16和程序控制器17構(gòu)成的程序控制型多功能電子調(diào)速器。
      6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏6,其特征在于所述的電子調(diào)速器11中的程序控制器17可用微型計(jì)算機(jī)取代,構(gòu)成一個(gè)包括電子功頻調(diào)節(jié)器34保護(hù)及自控測(cè)頻繼電器15自同期裝置16和微型計(jì)算機(jī)的微機(jī)控制型多功能電子調(diào)速器。
      全文摘要
      小水電站自動(dòng)控制系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法,特別適用于低壓小水電站。由自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏以及遙控臺(tái)、進(jìn)水閥、自動(dòng)化元件及輔助裝置、水輪發(fā)電機(jī)組、導(dǎo)葉操作器和勵(lì)磁控制器構(gòu)成。自動(dòng)控制調(diào)節(jié)保護(hù)屏由電子調(diào)速器以及勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、繼電保護(hù)及信號(hào)裝置、操作電源、機(jī)械電氣接口和程序控制器構(gòu)成。對(duì)電站進(jìn)行自動(dòng)控制或遙控操作,投資比用常規(guī)分立設(shè)備減少一半又有完善保護(hù)功能。并使電站機(jī)電設(shè)計(jì)工作量減少80%以上。
      文檔編號(hào)H02B1/24GK1037056SQ8810230
      公開(kāi)日1989年11月8日 申請(qǐng)日期1988年4月16日 優(yōu)先權(quán)日1988年4月16日
      發(fā)明者楊玉朋, 黃中理, 華忠鑫 申請(qǐng)人:水利電力部農(nóng)村電氣化研究所
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