專利名稱：舞臺吊桿無級調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種舞臺吊桿無級調(diào)速裝置。
吊桿是舞臺上的主要設(shè)備之一，用于吊放各種軟硬薄形布景及燈具等。已有的吊桿分手動和電動兩種。目前使用的大多為手動吊桿。電動吊桿近年來增加很快，主要用單速或雙速感應(yīng)電動機作動力。這種電動吊桿的缺點是只有一種或兩種速度。在有些劇幕的演出中，導(dǎo)演要求吊桿能無級調(diào)速。上述電動吊桿無法滿足要求。而直流電機、電磁調(diào)速電機等，雖能無級調(diào)速，但由于價格昂貴，配套的電氣控制設(shè)備復(fù)雜、維護困難等，很難推廣使用。
本實用新型的目的是設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、控制維護方便的舞臺吊桿無級調(diào)速裝置。
本實用新型的主要特征是，在電動機輸出軸和負載之間裝有磁粉離合器，利用磁粉離合器在“非飽和工作區(qū)”輸出轉(zhuǎn)矩與激磁電流成正比關(guān)系的性能，通過閉環(huán)控制，達到無級調(diào)速的目的。
以下結(jié)合附圖
和實施例詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)和工作原理。
圖一是本裝置的構(gòu)成圖。
圖二是反饋控制電路圖。
本裝置的具體構(gòu)成如圖一，由感應(yīng)電動機，1、磁粉離合器2、蝸輪蝸桿減速裝置3、吊桿4及反饋控制電路5、6、7、8組成。反饋控制電路包括測速電路5、速度設(shè)定電路6、比較電路7、激磁控制電路8。圖二為反饋控制電路的一個具體電路圖，其中測速電路由測速發(fā)電機F構(gòu)成，速度設(shè)定電路由電位器W1和電阻R1組成，比較電路由運算放大器BG1組成的減法電路構(gòu)成，激磁電路由兩級晶體管BG2、BG3組成，其中BG2為推動級、BG3為功放級。
本實用新型的工作原理是，感應(yīng)電動機在空負荷下啟動后，控制電路閉合通電，磁粉離合器工作，輸出速度通過測速電機F反饋給比較電路，與設(shè)定速度比較，不斷反饋修正。磁粉離合器的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)蝸輪蝸桿減速裝置減速后控制吊桿的升降。
本實用新型的舞臺吊桿無級調(diào)速裝置的優(yōu)點是1、價格便宜。
2、由于是弱電流控制，可使控制電路設(shè)備(較直流電機或電磁調(diào)速電機)簡單，占地小，易實現(xiàn)操作臺集中控制。
3、由于可使感應(yīng)電動機空載啟動，可降低選用的電機功率。
4、制動時，可立即切斷原動機，克服慣性，提高吊桿定位精度。
5、吊桿上極限保護可不必再拉斷強電，只須斷開離合器的激磁電流即可，變得簡單安全。
下面給出本實用新型一個具體實施例的設(shè)備、電路元器件型號、參數(shù)。
感應(yīng)電動機12.2千瓦；磁粉離合器2型號DLF－1.2，山東掖縣磁粉離合器廠出品；測速發(fā)電機(F)型號ZCL121；反饋控制電路元件型號、參數(shù)BG1μA741；BG23DG6；BG33DD12；D12CW15；W110K；W2200Ω；R150K；R210K；R3200K；R4100K；R510K；R610K；R7200K；R81K；K910K；C為磁粉離合器。
應(yīng)該指出的是本實用新型的反饋控制電路的具體結(jié)構(gòu)和元器件型號參數(shù)并不是唯一的，任何符合圖一結(jié)構(gòu)的類似的反饋控制電路顯然屬于本實用新型的范圍。
圖三是本實施例反饋控制電路元器件布局結(jié)構(gòu)圖。其中3－1為運算放大器BG1、3－2為二極管D1、3－3為電位器W2、3－4電位器W1、3－5、3－6為三極管BG2、BG3，3－7為電阻R1～R9。
權(quán)利要求一種舞臺吊桿無級調(diào)速裝置，由感應(yīng)電動機1、蝸輪蝸桿減速裝置3、吊桿4及控制電路組成，本實用新型的特征是在感應(yīng)電動機輸出軸和蝸輪蝸桿減速裝置之間裝有磁粉離合器2、同時裝有閉環(huán)反饋控制電路，反饋控制電路包括測速電路5，由測速發(fā)電機F構(gòu)成；速度設(shè)定電路6，由電位器W1和電阻R1組成；比較電路7，由運算放大器BG1組成的減法電路構(gòu)成；激磁電路8，由兩級晶體管BG2、BG3組成，其中BG2為推動級，BG2為功放級。
專利摘要本實用新型涉及一種舞臺吊桿無級調(diào)速裝置，由感應(yīng)電動機、磁粉離合器、蝸輪蝸桿減速裝置、吊桿及反饋控制電路組成，其中反饋控制電路包括測速電路、速度設(shè)定電路、比較電路、激磁電路等部分，利用磁粉離合器在“非飽和”工作區(qū)輸出轉(zhuǎn)矩與激磁電流成正比關(guān)系的性能，達到無級調(diào)速的目的，具有結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、操作維護方便等優(yōu)點，適用于吊放各種類型的舞臺布景及燈具等。
文檔編號H02P5/00GK2033170SQ8820752
公開日1989年2月22日 申請日期1988年6月2日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月2日
發(fā)明者趙鳳元 申請人:中國藝術(shù)科學技術(shù)研究所