專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及為了確保電梯安全的控制裝置，特別是具有改進(jìn)的制動控制電路的電梯控制裝置。
圖5是與絞車組成為一體的電磁制動器。
平時，制動控制桿50被彈簧51壓向圖示的A方向。因此，制動瓦52將制動輪53夾持住，使之停止轉(zhuǎn)動。由于制動輪53固定在穿過電機的轉(zhuǎn)軸54上，所以，同時也就使電機停止轉(zhuǎn)動，從而使電梯停止運行。
另外，呈L形的模動盤55隨著制動控制桿50向A方向移動而向圖示的B方向轉(zhuǎn)動，從而將棒式鐵芯56壓向上方。
如果將制動線圈57的電源接通，棒式鐵芯56則被吸引而下降。隨著棒式鐵芯56的下降，便使模動盤55向圖示的C方向轉(zhuǎn)動，從而使制動控制桿50反抗彈簧51的彈性力向圖示的D方向轉(zhuǎn)動。伴隨該轉(zhuǎn)動，制動互52便將制動輪53釋放，于是，轉(zhuǎn)軸54便驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使電梯可以升降運動。
下面，參照圖6說明先有的采用上述電梯制動器的控制裝置的實例。圖中，1是三相交流電源，2是用來將電路與交流電源1接通或斷開的電磁接觸器，2a是其常開觸點。3是由半導(dǎo)體開關(guān)元件或晶體三極管構(gòu)成的電機驅(qū)動電路，4是由該驅(qū)動電路3驅(qū)動的電機，該電機4帶動轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動電梯升降運行。
9是使制動線圈57與電源接通的電磁接觸器，9a是其常開觸點。11是隨著起動指令觸點12的閉合而動作的控制電路，用來使電磁接觸器2和9與電源接通，并使驅(qū)動電路3動作，VB是控制電源。60是與轉(zhuǎn)軸54相連接的絞車，絞繩61繞在其上，將電梯間62和平衡錘63往復(fù)式的驅(qū)動升降。
下面介紹其動作情況。當(dāng)呼叫電梯時，起動指令觸點12便閉合，控制電路11開始工作，使電磁接觸器2和9與電源接通。于是，觸點2a和9a分別閉合，使驅(qū)動電路3通電，同時也將電源10與制動線圈57接通。進(jìn)而，當(dāng)制動線圈57中流過電流、吸引棒式鐵芯56而釋放制動輪53時，便向驅(qū)動電路3發(fā)出動作指令，向電機4通電，使之產(chǎn)生一轉(zhuǎn)動力矩，依靠該轉(zhuǎn)動力矩，可平滑地起動電梯間62升降。
由于先有的電梯控制裝置是按上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的，所以，電梯起動時，有時制動器的制動力還作用著，電機就產(chǎn)生了力矩。這時，在制動器完全釋放后，制動力消失的瞬間，便會急劇的加速，產(chǎn)生不舒服感。
另外，當(dāng)電磁接觸器的觸點接觸不良或者由于棒式鐵芯56變形為拱形而在中途停止時，就會在制動輪53處于未完全釋放的狀態(tài)下給電機4通電。于是，就會為了使電機4在作用著制動力的條件下轉(zhuǎn)動而流過很大的電流，從而可能會燒壞電機4，或者由于制動瓦襯星產(chǎn)生異常摩損而造成制動器失靈，發(fā)生極其危險的情況。
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出來的，其目的在于得到一種電梯控制裝置，在確認(rèn)電流流過制動線圈后，才向電機通電，從制動力方向電機產(chǎn)生力矩平滑地過渡，同時，通過測定制動電流來檢測制動瓦是否實際動作，這樣便可監(jiān)視制動器的動作，防止電機燒壞和產(chǎn)生襯里的異常摩損。
本發(fā)明的電梯控制裝置通過檢測控制電梯制動器的制動線圈的電流，利用該檢測結(jié)果向驅(qū)動電梯的電機通電，以產(chǎn)生實際的轉(zhuǎn)動力矩，或者以制動線圈的電流未達(dá)到所期望的數(shù)值以及電流不發(fā)生變化的情況為條件而起動故障檢測電路。
另外，

圖11是一般電梯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，電梯裝置具有一根共用的轉(zhuǎn)軸54，電機4、制動輪53和絞車60以適當(dāng)?shù)拈g隔裝配在該轉(zhuǎn)軸54上。電機4與電機控制電路5相連接，該電機控制電路5還通過電磁接觸器(圖中未示出)的觸點2a與三相電源1相連接。電磁制動器8由將制動輪53夾持著施加制動的制動瓦52、安裝在該制動瓦52上的棒式鐵芯56、連接在該棒式鐵芯56與底座64之間的彈簧51、與棒式鐵芯56的運動發(fā)生連動而進(jìn)行開閉的開關(guān)13以及環(huán)繞棒式鐵芯56的線圈57構(gòu)成。如果棒式鐵芯56受到彈簧51的彈力推壓、進(jìn)而使安裝在其上的制動瓦52產(chǎn)生制動力，電磁制動器8便對制動輪53施加制動，如果控制流過線圈57中的電流的制動控制電路11使線圈57產(chǎn)生勵磁，便可克服彈簧51的推壓力而吸引棒式鐵芯56，從而釋放制動輪53。絞車60上繞著絞繩61，絞繩61的一端與電梯間62相接，另一端與平衡錘63連接。
圖12是圖11中用方框圖表示的先有的制動控制電路的電路圖，該電路是日本國特開昭59-48903號公報發(fā)表過的。電磁制動器8釋放時閉合、動作時斷開的電磁接觸器(圖中未示出)的觸點9a、上述開關(guān)13的觸點13a和上述線圈57相互串聯(lián)地連接在電源(圖中未示出)的正端(+)和負(fù)端(-)之間。在棒式鐵芯56被吸引之前，為了克服彈簧51的推壓力，線圈57中必須通過較大的電流，所以，觸點13a處于使線圈57與電源直接接通的閉合狀態(tài)，一旦棒式鐵芯56被吸引后，即使減小線圈電流，也能維持棒式鐵芯56的吸引狀態(tài)，利用這一特性，觸點13a變?yōu)閿嚅_狀態(tài)。與觸點13a并聯(lián)連接的電阻65是限流電阻，當(dāng)棒式鐵芯56被吸引后，觸點13a斷開時，可減小流過線圈57的電流。另外，與線圈57并聯(lián)連接的電阻66是線圈保護(hù)電阻，當(dāng)切斷線圈電流時，可以吸收線圈57中儲存的電磁能。
在采用先有的制動控制電路11的電梯裝置中，當(dāng)呼叫電梯時，由于圖11中的電磁接觸器的觸點2a閉合，所以，電機控制電路5便和三相電源接通。結(jié)果，電機控制電路5開始動作，向電機4通電。與此同時，由于圖12中的電磁接觸器的觸點9a閉合，所以，電磁制動器8的線圈57便通過閉合的開關(guān)觸點13a和剛閉合的電磁接觸器的觸點9a與電源接通。結(jié)果，線圈57被勵磁而吸引棒式鐵芯56，于是，電磁制動器8便釋放。因此，電機4開始轉(zhuǎn)動，電梯間62開始平滑地起動。這時，由于與棒式鐵芯56連動的開關(guān)13的觸點13a斷開，所以，線圈電流便從電源的正端(+)，通過閉合的電磁接觸器的觸點9a、限流電阻65和線圈57流向負(fù)端(-)，線圈電流受到限流電阻65的限制。結(jié)果，既可抑制線圈57發(fā)熱，又可減少線圈57的電能消耗。
但是，在先有的制動控制電路中，開關(guān)觸點是機械式觸點，容易產(chǎn)生接觸不良或者因觸點的調(diào)整不佳而引起接觸不良的情況，所以，當(dāng)要吸引棒式鐵芯時，線圈電流可能已成為被限流的狀態(tài)，結(jié)果，棒式鐵芯不能被吸動，也就是說，在制動瓦襯里與制動輪接觸的情況下，電機就轉(zhuǎn)動了，容易招致襯里的異常摩損而造成制動器失靈，另外，由于必須有開關(guān)觸點的隨動裝置，也給維護(hù)工作帶來不便。
因此，本發(fā)明的另一個目的就是為解決上述問題，提供一種具有制動控制電路的電梯控制裝置，該裝置在確認(rèn)電磁制動器的線圈中流過電流的同間，又確認(rèn)制動器隨該電流變化而實際動作后，便可限制線圈電流。
本發(fā)明的電梯控制裝置使用了制動控制電路，該制動控制電路由串聯(lián)電路、電流檢測器和外加電壓減小器構(gòu)成，串聯(lián)電路至少包括電磁制動線圈和半導(dǎo)體開關(guān)元件，連接在電源的兩端之間;電流檢測器用來檢測串聯(lián)電路中的上述線圈中流通的電流;外加電壓減小器連接在該電流檢測器和上述半導(dǎo)體開關(guān)元件之間，當(dāng)上述電流檢測器檢測到上述線圈電流在增加的過程中出現(xiàn)瞬間的急劇減小時，便控制上述半導(dǎo)體開關(guān)元件使加在上述線圈上的電壓減小。
本發(fā)明的電梯控制裝置在檢測到制動線圈的電流后，才向電機通電，以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩，從制動器向電機過渡，或者利用故障檢測電路來檢測制動器的異常情況。
按照本發(fā)明，當(dāng)檢測到電磁制動器的線圈中流過電流以及檢測到該線圈電流在增加的過程中出現(xiàn)瞬間的急劇減小時，便可減小加在線圈上的電壓，從而限制線圈電流。
下面，在說明本發(fā)明的實施例之前，先介紹一下本發(fā)明的技術(shù)背景。
通常，制動線圈57中的電流和電壓滿足如下關(guān)系E＝ (d)/(dt) (Li)+Ri ……(1)
其中，E是制動線圈57的端電壓(這里是恒定值)，L是線圈57的電感，R是電電阻。按照(1)式，在棒式鐵芯56動作之前，電感L是一定的，所以，由(1)式得到的電流可用如下熟知的公式表示。即i=ER(1-e-LRt)....(2)]]>該電流隨時間t的變化如圖4(a)所示。另外，當(dāng)制動線圈57克服彈簧51的彈性力而吸引棒式鐵芯56時，電感L則發(fā)生變化。即，根據(jù)(1)式，有E＝( (d)/(dt) L)i+( (di)/(dt) )L+Ri ……(3)其中，(3)式右邊第1項的微商可以改寫為(d)/(dt) L＝ (dx)/(dt) · (d)/(dx) L(x) ……(4)其中，x為棒式鐵芯56的空隙長度，L(x)表示電感L是空隙長度x的函數(shù)。
因此， (dx)/(dx) 為就是棒式鐵芯56的移動速度，而 (d)/(dx) L(x)則表示空隙變化引起的電感的變化率，此處為負(fù)值。于是，當(dāng)棒式鐵芯56被吸引時，電流的變化便如圖4(b)所示。
也就是說，從O點到A點，電流i按(1)式增加，在棒式鐵芯56被吸引的過程中，電流i按(3)式及(4)式從A點到B點減小。當(dāng)棒式鐵芯56的動作終了時，該狀態(tài)下的電感值按(1)式從B點逐漸地增加。
因此，只要檢測到了圖4(b)所示的電流i的變化，便可知道制動器釋放了。
圖1到圖3(a)～(h)是本發(fā)明的一個實施例。
圖中，14是檢測制動線圈57的回路電流i的電流檢測器。在圖3中，20是電流檢測器14的輸出放大器，21是選定的用來只檢測電壓的交變分量的電容器，22是用來放大信號的晶體三極管;它和電容器21構(gòu)成第2電流檢測器。23和23是選定為最佳值的電阻，當(dāng)輸出放大器20的輸出信號大于圖3(a)所示的VK時，以使晶體三極管22作為放大器動作而導(dǎo)通。25是或門元件，26是RST觸發(fā)器電路(以π簡稱F/F電路)，27是計算器，當(dāng)起動指令觸點12閉合而輸入復(fù)位信號時，從該時刻計數(shù)時鐘脈沖(C/P)，當(dāng)該數(shù)值大于指定值時，便輸出高電平信號(以下簡稱H信號)，具有定時器的功能。28是與門元件，具有故障檢測電路的功能。30是放大用的晶體三極管，具有第1電流檢測器的功能。31、32和33是選定為最佳值的電阻，用來使晶體三極管30實現(xiàn)指定的動作。34是非門元件，35是單穩(wěn)多諧振蕩器(以下簡稱OMV)，36是或門元件，37是倒相器，或門元件36和非門元件37具有第3電流檢測器的功能。VB是正電源，-VB是負(fù)電源。(a)～(h)分別為圖示的位置點，與圖3所示的信號對應(yīng)。
下面介紹其動作。
與先有的實例一樣，當(dāng)觸點9a閉合時，便有制動電流i流過。該電流i由電流檢測器進(jìn)行檢測，在輸出放大器20的輸出點a處輸出圖3(a)所以的信號。這是棒式鐵芯56被正常吸引的情況，和對圖4(a)及(b)所介紹過的一樣。
也就是說，在t0時刻，觸點9a閉合，在t1時刻，如果a點的電壓達(dá)到VK，則晶體三極管30導(dǎo)通，在此之前的H信號變?yōu)榈碗娖叫盘?以下簡稱L信號)。結(jié)果，非門元件34的輸出(g點)成為H信號。由于該H信號的作用，OMV35便在短期內(nèi)(從t1時刻到t2時刻)內(nèi)發(fā)生H信號，如圖3(h)所示。OMV35的H信號直接輸入F/F電路26的置位端S，另外，通過或門元件25輸入時鐘端T，從Q端輸出H信號，如圖3(c)所示。
在吸引棒式鐵芯56的過程中，即時刻t2～t4，a點的電壓減小。在此期間，晶體三極管22截止，b點為H信號，如圖3(b)所示。該H信號使F/F電路26復(fù)位后，C點成為L信號。另一方面，在起動止令觸點12閉合后開始進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)器27在t5時刻動作后，d點成為H信號。但是，由于c點和d點不能同時成為H信號，所以，與門元件28的輸出點e不可能成為H信號。也就是說，制動器是正常的。
另外，當(dāng)F點為L信號時，即當(dāng)發(fā)出起動指令時，并且c點也是L信號即當(dāng)檢測到棒式鐵芯56被吸引時，使驅(qū)動電路3動作并發(fā)送向電機通電以產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩的指令的電磁接觸器2才開始通電。也就是說，當(dāng)或門元件36的輸出為L信號、倒相器37的輸出為H信號時，電磁接觸器2才通電。由此才通過觸點2a使驅(qū)動電路3通電，從而使電機4產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。
即，電機4是在制動器釋放的同時被驅(qū)動的，所以，在制動器的作用狀態(tài)下，電機4不能通電，制動器剛釋放時也不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩。
下面說明制動線圈57中沒有電流流動的情況以及棒式鐵芯56未正常動作的情況。首先，當(dāng)制動線圈57中沒有電流流動時，由于f點的信號仍為H信號，倒相器37仍為L信號，電磁接觸器2不可能通電，所以，可以阻止電梯起動。另外，當(dāng)制動線圈57中雖有電流流通，但棒式鐵芯56未被吸引時，則a點的信號如圖3(a)中的虛線所示，在t3時刻以后，仍均勻地增加。因此，晶體三極管22仍然導(dǎo)通，b點保持為L信號。另外，F(xiàn)/F電路26在OMV35的輸出信號作用下置位之后，c點在t1時刻成為H信號，此后，由于b點一直是L信號，所以，仍保持為置位信號。因此，c點在t3時刻以后，仍為H信號，如圖3(c)中的虛線所示。在t3時刻，如果計數(shù)器27的輸出信號為H信號，與門元件28的輸出點e則為虛線所示的H信號。
根據(jù)e點為H信號，可以判定制動器的工作情況不良。利用該信號可使電梯停止運行，從而可以防止因制動器失靈而發(fā)生事故，防患于未然。由于這方面的具體技術(shù)是人們熟知的，所以這里從略。
另外，由于c點不能成為L信號，所以電磁接觸器2不能通電。這樣，由于在制動器未釋放時電機4不能通電，所以也不會燒壞電機4。
在上述實施例中，是在制動器釋放之后才給電機4通電的，所以，電機4產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩比通電時間有若干延遲。計入這種延遲時間，在制動器釋放之前，在適當(dāng)?shù)臅r刻給電機4通電，便可縮短從發(fā)出起動指令到電梯實際起動的時間，而且可以平滑地從制動力方向轉(zhuǎn)動力矩過渡。例如，在圖2中，可將電磁接觸器2直接與g點相接，依靠晶體三極管30的動作而給電機4通電。并且，如果在晶體三極管30的動作的t1時刻給電機4通電，則可調(diào)整使電機4在制動力消失的t4時刻恰好產(chǎn)生與負(fù)載平衡的轉(zhuǎn)動力矩。因此，可以平滑而迅速地起動。在上述實施例中，假定制動線圈是直流勵磁的，對于交流勵磁的情況，如所周知，由于勵磁電流是隨吸引棒式鐵芯而減小的，所以，通過檢測該勵磁電流的減小，同樣可以應(yīng)于于上述實施例。例如，通過將電流檢測器14的檢測結(jié)果進(jìn)行整流，變換為直流，便可采用圖2所示的電路。
此外，本發(fā)明通過檢測棒式鐵芯移動時的電流變化，可以確認(rèn)電磁制動器確實釋放了，并可據(jù)此來限制線圈電流。
下面，參照圖7～12詳細(xì)說明本發(fā)明的具有制動控制電路的電梯控制裝置的實施例。
圖7是本發(fā)明的電梯裝置采用的制動控制電路的一個實例的電路圖。在該制動控制電路11A中，與圖12所示的完全相同的電磁接觸器觸點9a和線圈57以及代替開關(guān)觸點13a的半導(dǎo)體開關(guān)元件例如功率晶體管67的集電極與發(fā)射極電路串聯(lián)連接在電源(圖中未示出)的正端(+)和負(fù)端(-)之間。此外，與線圈57并聯(lián)連接的續(xù)流二極管68取代了圖12中的線圈保護(hù)電阻66，而且可以使線圈電流保持良好的連續(xù)性。在上述串聯(lián)電路中，設(shè)有檢測流過線圈57的電流的電流檢測器14，在該電流檢測器14和功率晶體管67的基極之間，接有外加電壓減小器69，它利用脈沖寬度控制功率晶體管67，進(jìn)而限制線圈電流，同時減小線圈上的外加電壓。
圖8是圖7中用方框圖表示的外加電壓減小器69的電路圖，圖9A～9E是圖8中各部分的輸出信號波形圖。圖8所示的外加電壓減小器69由電容器72、晶體三極管73、該晶體三極管73的基極偏壓電阻74及負(fù)載電阻75、RST觸發(fā)器76、脈沖發(fā)生器77、與非門78和放大器79構(gòu)成，電容器72只讓圖7中電流檢測器14的輸出a(參見圖9A)的交變分量通過;晶體三極管73用來放大該交變分量;RST觸發(fā)器76用來產(chǎn)生與晶體三極管73的輸出b(見圖9B)的變化相對應(yīng)的輸出c(見圖9c);脈沖發(fā)生器77輸出脈沖寬度恒定的脈沖(參見圖9D的d);放大器79用來放大與非門78的輸出e(見圖9E)，并輸出e′。電容器72、晶體三極管73和RST觸發(fā)器76具有第4電流檢測器的功能。電容器72連接在輸入端IT和晶體三極管73的基極之間。晶體三極管73的發(fā)射極接地，集電極通過負(fù)載電阻75與電源+V相接，基極通過基極偏壓電阻74與電源+V相接。RST觸發(fā)器76的輸入端T與晶體三極管73的集電極相接，輸出端Q和與非門78的一個輸入端相接。與非門78的另一個輸入端與脈沖發(fā)生器77相接，與非門78的輸出端通過放大器79與圖7中的功率晶體管67的基極相接。
下面，參照圖9A～9E的波形圖和圖11所示的結(jié)構(gòu)示意簡圖，詳細(xì)說明采用了圖7所示的制動控制電路11A和圖8所示的外加電壓減小器69的本發(fā)明電梯控制裝置的動作。
首先，當(dāng)輸入電梯起動指令時，圖11所示的電機4便通過電機控制電路5和電磁接觸器觸點2a與三相電源1接通，同時，圖7所示的電磁接觸器觸點9a閉合。線圈57開始流過電流(參見圖9A的電流檢測器的輸出a)。由圖9a可知，在該t1時刻，圖8中的觸發(fā)器76的輸出c變?yōu)榈碗娖?，所以，與非門78的輸出e和放大器79的輸出即功率晶體管67的基極輸入e′變?yōu)楦唠娖剑瑥亩构β示w管67導(dǎo)通。結(jié)果，由圖9A可知，這時線圈電流增加，對棒式鐵芯56的吸引力可以克服彈簧51的推壓力而使棒式鐵芯56開始動作。當(dāng)棒式鐵芯56開始動作后，線圈電流便如圖9A所示的那樣急劇的變化，所以，晶體管73的輸出b便成為圖9B所示的脈沖狀輸出信號。當(dāng)該脈沖狀輸出信號輸?shù)接|發(fā)器76的輸入端T時，該觸發(fā)器76便將其輸出c從低電平轉(zhuǎn)換為高電平，并將該高電平輸出信號輸給與非門78的一個輸入端。因此，加在與非門78的另一個輸入端上的脈沖發(fā)生器77的輸出d便有效，于是，與非門78的輸出e便成為高電平與低電平反復(fù)交替出現(xiàn)的脈沖。這些脈沖經(jīng)放大器79放大后，輸給功率晶體三極管67的基極，所以，該功率晶體管67便反復(fù)交替地導(dǎo)通和截止，便加在線圈57上的平均電壓減小，從而限制流過線圈57的電流。
圖10是制動控制電路的其他實例的電路圖。該制動控制電路11B和圖7所示的制動控制電路11A相同的地方是都使用了串聯(lián)連接在電源的兩端之間的電磁接觸器觸點9a和線圈57，不同的地方是，代替功率晶體管67的是由半導(dǎo)體開關(guān)元件例如可控硅與二極管的混合橋路構(gòu)成的第1整流電路70及其輸入端連接的高壓交流電源HV和只由二極管的橋路構(gòu)成的第2整流電路71及其輸入端連接的低壓交流電源LV。另外，外加電壓減小器69連接在電流檢測器14和第1整流電路70中的可控硅的控制極之間。
在這樣構(gòu)成的制動控制電路11B中，電梯起動時，如果外加電壓減小器69將第1整流電路70中的可控硅觸發(fā)，并且電磁接觸器的觸點9a閉合，線圈電流便在從高壓交流電源HV經(jīng)第1整流電路70、電磁接觸器觸點9a、線圈57和第1整流電路70、再回到高壓交流電源HV的串聯(lián)電路中流動。并且，當(dāng)棒式鐵芯56被吸引后，電流檢測器14檢測到線圈電流的變化時，外加電壓減小器69便停止觸發(fā)可控硅，這時，線圈電流便在從低壓交流電源LV經(jīng)第2整流電路71、電磁接觸器觸點9a、線圈57和第2整流電路71，再回到低壓交流電源LV的串聯(lián)電路中流動，從而可使加在線圈57上的電壓減小。
如上所述，由于本發(fā)明是在利用第1電流檢測器檢測出制動器中制動線圈的電流超過指定值后，才向電機通電的，所以，可以平滑而迅速地從制動器向電機過渡。
另外，還設(shè)置有用來檢測制動器的制動力被解除的第2電流檢測器，如果制動器正常，通常計數(shù)的指定時間大于檢測動作的時間，在該指定時間內(nèi)，第2電流檢測器未動作時，便可使故障檢測電路動作，所以，可將制動器的故障引起的不良情況限制在局部范圍。
此外，由于本發(fā)明采用了由串聯(lián)電路、電流檢測器和外加電壓減小器構(gòu)成的制動控制電路，串聯(lián)電路至少包括電磁制動線圈和半導(dǎo)體開關(guān)元件，連接在電源的兩端之間;電流檢測器用來檢測上述線圈中流過的電流;外加電壓減小器連接在該電流檢測器和上述半導(dǎo)體開關(guān)元件之間，當(dāng)上述電流檢測器檢測到上述線圈電流在增加的過程中出現(xiàn)瞬間的急劇小時，便控制上述半導(dǎo)體開關(guān)元件使加在上述線圈上的電壓減小，因此，完全不存在機械觸點造成的接觸不良和調(diào)整不佳的問題，提高了可靠性，而且還可以降低成本，由于采用了以通/斷控制半導(dǎo)體元件的所謂斷續(xù)方式，也不需要像采用限流電阻那樣占據(jù)實裝空間，另外，也不存發(fā)熱問題，因此，可以使裝置實現(xiàn)小型化。
圖1～圖4(a)及(b)是本發(fā)明的電梯控制裝置的一個實施例，圖1是總體構(gòu)成圖，圖2是主要部分的電路連接框圖，圖3是圖2的動作波形圖，圖4(a)及(b)是線圈電流的變化圖。
圖5和圖6是先有的電梯控制電路，圖5是制動器的正投影圖，圖6是與圖1相當(dāng)?shù)目傮w構(gòu)成圖，圖7是本發(fā)明采用的制動控制電路的一個實例的電路圖，圖8是圖7中的外加電壓減小器的電路圖，圖9A～9E是圖8中各部分的輸出信號波形圖，圖10是制動控制電路的其它實例的電路圖，圖11是一般電梯裝置的結(jié)構(gòu)示意簡圖，圖12是圖11中先有的制動控制電路的電路圖，圖13A和13B是線圈電流的變化圖。
圖中，1…交流電流，2…電磁接觸器，4…電機，5…電機控制電路，8…電磁制動器，9…電磁接觸器，11A，11B…制動控制電路，12…起動指令觸點，14…電流檢測器，21…電容器，22…晶體三極管(第2電流檢測器)，27…計數(shù)器(定式器)，28…與門元件(故障檢測電路)，30…晶體三極管(第一電流檢測器)，52…制動瓦，53…制動輪;56…棒式鐵芯，57…制動線圈，62…電梯間，67…功率晶體管，69…外加電壓減小器，70…第1整流電路，71…第2整流電路。
另外，圖中，相同的符號表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 權(quán)利要求
1.電梯控制裝置，設(shè)有制動器，通過切斷制動線圈的電源而產(chǎn)生制動力，可使電梯停止運行，利用起動指令信號可使上述制動線圈通電，從而解除上述制動力；其特征在于還設(shè)有外加電壓減小器，在制動器的制動力解除時，檢測隨上述制動線圈的電感變化而產(chǎn)生的電流變化，并減小加在上述制動線圈上的電壓。
2.按權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征是，外加電壓控制器由晶體三極管和外加電壓減小器構(gòu)成，晶體三極管與制動線圈串聯(lián)連接;外加電壓減小器的輸出端與上述晶體三極管的控制電極相接。
3.按權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征是，外加電壓減小器在檢測到隨動線圈的電感變化而產(chǎn)生的電流變化時，輸出脈沖信號。
4.按權(quán)利要求2所述的電梯控制裝置，其特征是，外加電壓減小器由第4電流檢測器、脈沖發(fā)生器和與非門構(gòu)成，第4電流檢測器檢測隨制動線圈的電感變化而產(chǎn)生的電流變化，并輸出第4檢測信號;當(dāng)輸出第述第4檢測信號后，與非門使上述脈沖發(fā)生器的輸出信號通過。
5.按權(quán)利要求4所述的電梯控制裝置，其特征是，第4電流檢測器由電容器、晶體三極管和觸發(fā)器構(gòu)成，流過制動線圈的電流輸入電容器的一個電極，電容器的另一個電極與晶體三極管的控制電極相接;觸發(fā)器隨上述晶體三極管的導(dǎo)通而輸出第4檢測信號。
全文摘要
本發(fā)明的電梯控制裝置設(shè)有制動器、電流檢測器、驅(qū)動電路、故障檢測電路和外加電壓控制器，可以平滑而迅速地起動電梯，并在制動器出現(xiàn)異常情況時可將故障限制在局部范圍，此外，通過設(shè)置外加電壓控制器，在檢測到隨制動線圈的電感變化而產(chǎn)生的電流變化，可使加在上述制動線圈上的電壓減小，從而可大大提高可靠性，并降低成本，還可使裝置實現(xiàn)小型化。
文檔編號H02P3/04GK1052642SQ90106008
公開日1991年7月3日 申請日期1989年1月31日 優(yōu)先權(quán)日1988年2月1日
發(fā)明者野村正実 申請人:三菱電機株式會社