專利名稱：直繞式空心杯電樞嵌繞方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于直繞式空心杯電樞嵌繞方法及裝置，用于嵌繞無(wú)鐵心直流伺服電動(dòng)機(jī)的空心杯電樞及其他類似制品。
直繞式空心杯電樞嵌繞方法及裝置，國(guó)外已有若干專利，如1978年公布的專利號(hào)為昭53-109107的日本專利《小型直流電動(dòng)機(jī)的園柱形電樞嵌繞方法及其裝置》和1980年公布的專利號(hào)4235656的美國(guó)專利《空心杯電樞繞組的嵌繞方法和裝置》等。(以下簡(jiǎn)稱前者為日本專利，后者為美國(guó)專利)。
先結(jié)合圖5介紹日本專利。圖中園柱成型面2傾斜安裝在機(jī)座1上。繞線片11分別安裝在園柱成型面兩側(cè)，并在其園周方向互成180°，在其軸線方向相距一個(gè)空心杯電樞長(zhǎng)度，繞線片的一端與園柱成型面相切，另一端固定于機(jī)架。與繞線片在同一處安裝的還有塑料薄帶4，薄帶一端夾緊在園柱成型面的槽3里，另一端施加適當(dāng)拽拉阻力。纏繞頭6通過(guò)滾輪7帶著纏繞線8按箭頭9指示方向旋轉(zhuǎn)，纏繞線就在成型面2兩繞線片11之間形成一個(gè)封閉的繞組圈。就在此一瞬間，成型面2帶著塑料薄帶4按箭頭10指示方向轉(zhuǎn)過(guò)1/N圈(N是空心杯電樞每層繞組圈數(shù))。當(dāng)纏繞頭旋轉(zhuǎn)N圈后就形成單層繞組的空心杯電樞，再繼續(xù)嵌繞，可形成多層繞組的空心杯電樞。
該方法的缺點(diǎn)是一、能嵌繞的繞組數(shù)與理論繞組數(shù)的百分比即所謂的纏繞密度低。二、塑料薄帶被裹在繞組內(nèi)，使空心杯電樞端部壁厚加大。原因是一、日本專利，纏繞線是做平面旋轉(zhuǎn)。這樣運(yùn)動(dòng)的纏繞線繞到園柱面上所形成的繞組圈，其展開(kāi)形狀如圖7所示。這時(shí)空心杯電樞的每層繞組數(shù)W，應(yīng)該按如下公式計(jì)算。
W=‾arcSind(D+d)CosarctgD+dL1-(1-2XL)2]]>
式中D和L分別為空心杯電樞的內(nèi)徑和長(zhǎng)度，d是纏繞線的外徑，X是計(jì)算截面到空心杯電樞端部的距離。
由公式可知，即使在D、L、d均相同的情況下，若X不同W也不同。也就是說(shuō)空心杯電樞在不同的截面上能嵌繞的繞組圈數(shù)不同。為了使相鄰的繞組圈在纏繞中不產(chǎn)生疊壓現(xiàn)象，只能選取適當(dāng)?shù)腦值來(lái)確定空心杯電樞的繞組圈數(shù)。所以，它的纏繞密度不可能很高。
二、日本專利的塑料薄帶4，是采用了和繞線片11相同的方向延伸后安裝在機(jī)架上的。這就使塑料薄帶4被不斷形成的繞組圈12裹在里面(參看圖6)。當(dāng)空心杯電樞嵌繞完，要去掉塑料薄帶時(shí)，或是用溶劑化掉，或是按圖6箭頭14指示方向抽掉，這都是很困難的。特別是對(duì)多層的空心杯電樞是根本無(wú)法辦到的。
再結(jié)合圖8和9介紹美國(guó)專利的特點(diǎn)。
一、取消了塑料薄帶。把繞線片做成象圖8及圖9中105和106那樣的園弧形，并且每當(dāng)沿箭頭B指示方向轉(zhuǎn)動(dòng)的纏繞頭101上安裝的繞線桿帶動(dòng)纏繞線107纏繞形成一個(gè)繞組圈104時(shí)，它同園柱成型面103一起旋轉(zhuǎn)1/N圈，待成型的繞組圈達(dá)到預(yù)定數(shù)后，通過(guò)外部加熱把這些繞組圈粘在一起。然后，手輪102按箭頭A指示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，把繞線片105和106返回起始位置，再繼續(xù)纏繞。并如此循環(huán)。
二、采用了機(jī)械抽頭。方法是在規(guī)定時(shí)刻把鉤子4移至適當(dāng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)的纏繞線掛在鉤子上，鉤子旋轉(zhuǎn)把纏繞線鉸扭成辮子形狀，然后放入缺口108，脫去鉤子，像圖中107a那樣。
取消了塑料薄帶，采用了機(jī)械抽頭，顯然是美國(guó)專利的優(yōu)點(diǎn)。但帶來(lái)的問(wèn)題也很明顯。比如纏繞線107，要經(jīng)過(guò)繞線片105或106的園弧面與園柱成型面103之間很小的縫隙，才能到繞組圈104的成型位置。又如鉸扭抽頭時(shí)以及鉸扭后從鉤子上脫下抽頭時(shí)，如何使繞組圈的位置不變化。經(jīng)過(guò)實(shí)踐，上述兩點(diǎn)都是很難做到的。況且美國(guó)專利的纏繞線仍是平面旋轉(zhuǎn)，所以纏繞密度同樣很低。
本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有的直繞式空心杯電樞在嵌繞當(dāng)中存在的上述問(wèn)題，采用等斜率纏繞、繞組圈延長(zhǎng)線抽頭、強(qiáng)制排線和繞組圈外裹壓等特征技術(shù)而形成一種有高纏繞密度、繞組圈內(nèi)沒(méi)有塑料薄帶、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)作業(yè)、適合批量生產(chǎn)的直繞式空心電樞嵌繞方法及裝置。
下面結(jié)合圖1至圖4對(duì)本發(fā)明介紹于下圖1所示的纏繞線204，在圍繞著繞線片107a和207b及它兩之間包容空間內(nèi)的園柱成型面旋轉(zhuǎn)時(shí)，不再是沿著平面運(yùn)動(dòng)，而是沿著特定的曲面運(yùn)動(dòng)。該曲面由兩種運(yùn)行軌跡形成。一種被定義為“等斜率纏繞運(yùn)行軌跡”，另一種被定義為“繞組圈延長(zhǎng)線抽頭運(yùn)行軌跡”。
纏繞線204按前一種，即等斜率運(yùn)行軌跡運(yùn)行時(shí)，纏繞線204(指從導(dǎo)向孔205開(kāi)始，到繞組圈成型點(diǎn)為止的一段導(dǎo)線。)始終保持在過(guò)該成型點(diǎn)的繞組圈的切線位置上。顯然，象這樣運(yùn)行的纏繞線，纏繞在園柱面上形成的繞組圈，展開(kāi)后的形狀就象圖2所示那樣，繞組圈各處的斜率β都一致。這時(shí)，空心杯電樞的每層繞組數(shù)Wo，就可以按如下公式確定。
式中D、L和d同樣分別為空心杯電樞的內(nèi)徑、長(zhǎng)度和纏繞線外徑。這時(shí)，空心杯電樞的各個(gè)截面上能嵌繞的繞組圈數(shù)都相等，并且數(shù)值最大。所以，采用本發(fā)明的方法纏繞空心杯電樞時(shí)，纏繞密度很高，實(shí)踐證明，能接近甚至達(dá)到理論計(jì)算值。
纏繞線204按后一種，即繞組圈延長(zhǎng)線抽頭運(yùn)行軌跡運(yùn)行時(shí)，纏繞線204在兩個(gè)蘑菇頭銷釘206a、206b和與它們相鄰的繞組圈的折返點(diǎn)之間，形成象圖3那樣的抽頭。兩個(gè)蘑菇頭銷釘?shù)奈恢檬怯?jì)算好的，保證抽出的兩線段204c和204d分別是構(gòu)成繞組圈的兩支繞組204和204b的延長(zhǎng)線。
上述兩種運(yùn)行軌跡的實(shí)施方法，是根據(jù)各自的技術(shù)特征，經(jīng)過(guò)數(shù)字運(yùn)算，計(jì)算出用一組數(shù)據(jù)表示的，反映出線口空間座標(biāo)位置的空間曲線。而后，通過(guò)計(jì)算機(jī)及計(jì)算機(jī)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，把這組用數(shù)字表示的空間曲線，變成導(dǎo)向孔205的實(shí)體運(yùn)行。
圖1A-A和B-B切面中，繞線片207a和207b，其形狀像鴨子，主體是個(gè)不完整的園盤，外園柱面上光滑伸出一個(gè)弧形薄片，通過(guò)主體中間的安裝型孔，分別固定在兩組連接機(jī)架上。兩個(gè)繞線片的外園柱面上，分別安裝有推線片212a和212b，它們又分別固定在兩組傳動(dòng)機(jī)架上，并通過(guò)這兩組傳動(dòng)機(jī)架，又使它們分別以兩個(gè)繞線片的型孔中心線為軸線，相對(duì)于繞線片，在一定角度范圍內(nèi)間歇擺動(dòng)。從而，把不斷繞在繞線片上的繞組圈，即時(shí)推出它的成型位置，一方面保證了不斷嵌繞的繞組圈總是在一個(gè)固定位置成型，同時(shí)也使已成型的繞組圈緊密靠在一起。所以，本說(shuō)明將此過(guò)程取名為“強(qiáng)制排線”。
圖1A-A和B-B切面中，槽形輪252a和252b內(nèi)纏滿了塑料薄帶。從槽形輪內(nèi)抽出的塑料薄帶242a和242b，分別從槽輪盒241a、241b及調(diào)壓板240a、240b之間的縫隙通過(guò)，又分別經(jīng)過(guò)滾輪多次轉(zhuǎn)換方向，最后固定在夾帶環(huán)209a和209b的窄縫內(nèi)。這樣，對(duì)于同一端的繞線片來(lái)說(shuō)，整條塑料薄帶被安放在園柱成型面的同一側(cè)，即整條塑料薄帶在等斜率纏繞時(shí)，被安放在纏繞線運(yùn)行曲面的這側(cè)，或者那一側(cè)，使塑料薄帶不被纏在繞組圈內(nèi)。并且當(dāng)夾帶環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，塑料薄帶被拽拉著，把不斷從繞線片上退落到夾帶環(huán)上的繞組圈，象圖4那樣，從繞組圈外裹壓在夾帶環(huán)外園上。這樣即使是多層繞組也能從箭頭242E指示的方向，即從空心杯電樞端部，把薄帶抽掉。本說(shuō)明將此方法定義為“繞組圈外裹壓”。
按照本發(fā)明的方法設(shè)計(jì)制造的實(shí)施例BKR-4型數(shù)控四座標(biāo)自動(dòng)嵌繞機(jī)，經(jīng)實(shí)踐證明，由于采用等斜率纏繞，繞組圈延長(zhǎng)線抽頭、強(qiáng)制排線和繞組圈外裹壓等特征技術(shù)，使直繞式空心杯電樞嵌繞技術(shù)有明顯。表現(xiàn)在一、較日本專利及美國(guó)專利較大地提高了纏繞密度。這對(duì)于相同尺寸相同導(dǎo)線的空心杯電樞來(lái)說(shuō)，意味著能較大地提高繞組圈數(shù)。對(duì)于空心杯直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，意味著在其他條件相同的情況下能較大提高輸出力矩，在保持相同輸出力矩的情況下能采用廉價(jià)的低性能永磁材料。
二、空心杯電樞繞組內(nèi)，不再有塑料薄帶存在，減小了空心杯電樞兩端的壁厚，提高了空心杯電樞的尺寸精度和形狀精度。
三、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化嵌繞。比如在實(shí)施例中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“纏繞-抽頭”全過(guò)程自動(dòng)作業(yè)。并且設(shè)計(jì)了雙工位，使輔助時(shí)間和纏繞時(shí)間重合起來(lái)。還可以在每個(gè)工位上設(shè)計(jì)多個(gè)嵌繞裝置，同時(shí)嵌繞若干空心杯電樞。所以，它可以實(shí)現(xiàn)很高的生產(chǎn)效率。
下面根據(jù)圖1結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)介紹纏繞頭由纏繞桿201、導(dǎo)向桿203和滾輪202組成。導(dǎo)向桿上有直徑略大于纏繞線外徑的導(dǎo)向孔205，導(dǎo)向桿和纏繞桿是可調(diào)連接，滾輪就裝在它們的連接處。
園柱成型面由套筒211、夾帶環(huán)209a和209b、芯套210和掛線銷座208等組成。它們一起裝在削面空心軸218上。這些組件的一端(或兩端)有互相對(duì)裝的園錐面，兩個(gè)夾帶環(huán)上各有一條沿徑向開(kāi)通的窄縫，當(dāng)軸向壓緊這些組件時(shí)，兩個(gè)窄縫便合攏。掛線銷座的園圈上均勻安裝著蘑菇頭銷釘206，蘑菇頭銷釘?shù)臄?shù)量和位置，由空心杯電樞的尺寸和抽頭數(shù)確定。以上組件的外徑與空心杯電樞的內(nèi)徑相等。
兩個(gè)鴨形繞線片207a和207b，分別被固定在兩組連接機(jī)架上。它們分別位于兩個(gè)夾帶環(huán)的一側(cè)，沿夾帶環(huán)園周方向互成180°，沿夾帶環(huán)軸線方向相距一個(gè)空心杯電樞長(zhǎng)度。
兩個(gè)園弧形推線片212a和212b，分別被固定在兩組傳動(dòng)機(jī)架上。它們分別裝在兩個(gè)繞線片外園柱面上。在傳動(dòng)機(jī)架作用下，在園柱成型面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推線片相對(duì)繞線片，向繞在繞線片上的繞組圈的退出方向移動(dòng)一定距離，并且在到達(dá)規(guī)定位置后立即返回。
連接機(jī)架是用于固定繞線片207a和207b的，有兩組獨(dú)立的機(jī)架。這兩組機(jī)架，分別由小軸214a、Γ形板215a、升降板221a、彈性卡圈222a、調(diào)節(jié)板220c、固定桿221、止動(dòng)片237b、固定板229組成一組，由小軸214b、Γ形板215b、升降板221b、彈性?shī)A卷222b、調(diào)節(jié)板220d、連接桿236、連接塊233、蝶形螺母231、拉桿232組成另一組。
傳動(dòng)機(jī)架是將拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)傳給兩個(gè)推線片212a和212b，是分別通過(guò)兩組機(jī)架來(lái)完成的。這兩組機(jī)架，分別由內(nèi)桿213a、Γ形板215a、杠桿217a、外桿219a、調(diào)節(jié)板220a、傳動(dòng)桿225a、止動(dòng)片237a、傳動(dòng)板226組成一組，由內(nèi)桿231b、Γ形板215b、杠桿217b、外桿219b、調(diào)節(jié)板220b、傳動(dòng)桿225b、傳動(dòng)塊235、空心套234組成另外一組。
兩組裹壓機(jī)架分別由槽形槽252a、252b，槽輪盒241a、241b，調(diào)壓板240a、240b，調(diào)節(jié)螺釘253a、253b和若干滾輪、支桿等零件組成。它們分別固定在兩組連接機(jī)架上，對(duì)于同一端的繞線片來(lái)說(shuō)，裹壓機(jī)架安放在夾帶環(huán)的同一側(cè)。從槽形輪拉出塑料薄帶，穿過(guò)槽輪盒與調(diào)壓板之間的縫隙，再經(jīng)滾輪轉(zhuǎn)換方向，最后固定在夾帶環(huán)上的窄縫里。用調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)正塑料薄帶的拽拉阻力。
裝置的控制拖動(dòng)系統(tǒng)(圖中沒(méi)有畫(huà)出)，是一個(gè)由數(shù)控四座標(biāo)兩聯(lián)動(dòng)裝置控制的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制拖動(dòng)系統(tǒng)。其中兩聯(lián)動(dòng)座標(biāo)是把一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成一種運(yùn)動(dòng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)纏繞頭。另外兩個(gè)座標(biāo)，一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)園柱成型面實(shí)體，一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)推線片。
嵌繞空心杯電驅(qū)時(shí)，把從線軸(圖中未畫(huà))來(lái)的導(dǎo)線200，經(jīng)過(guò)滾輪202，從導(dǎo)向孔205中穿過(guò)，固定在某一蘑菇頭銷釘206上。纏繞頭按等斜率運(yùn)行軌跡旋轉(zhuǎn)，一個(gè)周期結(jié)束時(shí)，纏繞線204就在芯套210和夾帶環(huán)209a、209b的個(gè)園上，在繞線片207a和207b之間形成圖2那樣的繞組圈。就在這一瞬間，削面空心軸218帶著安裝在它上面的零件及零件上形成的繞組圈旋轉(zhuǎn)1/N圈。(N是空心杯電驅(qū)每層繞組的圈數(shù))同一時(shí)刻，推線片相對(duì)繞線片，推著繞線片上的繞組圈，向繞組圈的退出方向，移動(dòng)同纏繞線外徑相等的一個(gè)距離，并隨即返回原位。如此循環(huán)M次后(M是空心杯電樞兩抽頭之間的繞組圈數(shù))，纏繞頭按“繞組延長(zhǎng)線抽頭運(yùn)行軌跡”運(yùn)行一個(gè)周期，在兩個(gè)蘑菇頭銷釘206a、206b及同它們相鄰的繞組圈的折返點(diǎn)之間，形成象圖3那樣的一個(gè)抽頭。然后，纏繞頭又恢復(fù)按“等斜率運(yùn)行軌跡”運(yùn)行，開(kāi)始下一個(gè)這樣的循環(huán)，并如此重復(fù)Q次(Q是空心杯電樞抽頭數(shù))。在上述嵌繞過(guò)程中，塑料薄帶242a和242b始終被夾帶環(huán)209a、209b拽拉著，象圖4那樣，從繞組圈外，把繞組圈裹壓在夾帶環(huán)外園上。待空心杯電樞固化后，可以從箭頭242E指示方向，即從空心杯電樞端部，把塑料薄帶抽掉。


圖1是本發(fā)明提出的直繞式空心杯電樞嵌繞裝置組裝圖。圖1A是圖1的AA剖面圖。圖1B是圖1的BB剖面圖。
圖中200-導(dǎo)線，201-纏繞桿，202-滾輪，203-導(dǎo)向桿，204-纏繞線，205-導(dǎo)向孔，206-蘑菇頭銷釘，207a、207b-繞線片，208-掛線銷座，209a-209b-夾帶環(huán)，210-芯套，211-套筒，212a、212b-推線片，213a、213b-內(nèi)桿，214a、214b-小軸，215a、215b-Γ形板，218-銷面空心軸，220c、220d-調(diào)節(jié)板，221a、221b-升降板，222a、222b-彈性?shī)A卷，224-固定桿，225a、225b-傳動(dòng)桿，226-傳動(dòng)板，229-固定板，231-蝶形螺母，231b-內(nèi)桿，232-拉桿，233-連接塊，234-空心套，235-傳動(dòng)塊，236-連接桿，237a、237b-止動(dòng)片，240a、240b-調(diào)壓板，241a、241b-槽輪盒，242a、242b-塑料薄帶，243a～246a、243b～246b-滾輪，252a、252b-槽形輪，253a、253b-調(diào)節(jié)螺釘。
圖2是在本發(fā)明提出的裝置上纏繞的空心杯電驅(qū)展開(kāi)圖。圖中d-纏繞線外徑，D-空心杯電樞直徑，L-空心杯電樞長(zhǎng)度，E-空心杯電樞壁厚。
圖3是本發(fā)明采用的抽頭樣式立體圖。圖中204a、204b-組成繞組圈的兩只繞組，204a、204d-抽頭抽出的兩條線段，206a、206b-蘑菇頭銷釘。207a-繞線片。
圖4是本發(fā)明采用的裹壓式樣立體圖。圖中204a、204b-繞組圈，210a-園柱成型面，242b-塑料薄帶，242E-塑料薄帶取出方向。
圖5是日本專利提出的直繞式空心杯電樞嵌繞裝置主視圖。圖中1-機(jī)座，2-園柱成型面，3-槽，4-塑料薄帶，6-纏繞線，7-滾輪，8-纏繞線，9、10-箭頭，11-繞線片。
圖6是日本專利采用的裹壓式樣立體圖。圖中2-園柱成型，面，4-塑料薄帶，12-繞組圈，14-塑料薄帶取出方向。
圖7是在日本專利提出的嵌繞裝置上纏繞的空心杯電樞展開(kāi)圖。圖中d-纏繞線外徑，D-空心杯電樞直徑，L-空心杯電樞長(zhǎng)度，P-繞組圈上任意一點(diǎn)。
圖8是美國(guó)專利提出的直繞式空心杯電樞嵌繞裝置立體圖。圖中101-纏繞頭，102-手輪，103-園柱成型面，104-繞組圈，105、106-繞線片，107-纏繞線，A、B-箭頭。
圖9是美國(guó)專利采用的抽頭式樣立體圖。圖中105-繞線片，107a-抽頭，108-缺口，109-擋板，141-鉤子。
直繞式空心杯電樞嵌繞方法及裝置勘誤表

權(quán)利要求
1.一種直繞式空心杯電樞嵌繞方法，(1)纏繞線始端固定在園柱成型面實(shí)體上，并且環(huán)繞著兩個(gè)繞線片和兩繞線片包容空間內(nèi)的園柱成型面旋轉(zhuǎn)；纏繞線回轉(zhuǎn)軸線與園柱成型面回轉(zhuǎn)軸線共面且互成一定夾角，前者回轉(zhuǎn)完1圈的一瞬間，后者回轉(zhuǎn)1/N圈(N是空心杯電樞每層繞組圈數(shù))；(2)兩個(gè)繞線片互成180°，分別安裝在園柱成型面兩側(cè)，且在成型面軸線方向保持一定距離；(3)兩條塑料薄帶始端固定在園柱成型面實(shí)體上，并且在另一端施加適當(dāng)拽拉阻力；其特征在于(4)在(1)中所述的纏繞線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是按照“等斜率纏繞運(yùn)行軌跡”運(yùn)行，運(yùn)行M個(gè)周期之后；(5)按照“繞組延長(zhǎng)線抽頭運(yùn)行軌跡”運(yùn)行1個(gè)周期，將抽頭掛在(2)中所述兩個(gè)繞線片包容空間外的，(1)中所述園柱成型面延伸出來(lái)的園柱面某截面上，沿園周均勻設(shè)置并且和園柱成型面一同轉(zhuǎn)動(dòng)的磨菇頭銷釘上，并且如此循環(huán)Q次(M是空心杯電樞兩抽頭間的繞組圈數(shù)，Q是空心杯電樞的抽頭數(shù))；(6)在(2)中所述的兩個(gè)繞線片上，還安裝有推線片，當(dāng)(1)中所述園柱成型面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推線片相對(duì)繞線片，向纏在繞線片上的繞組圈的退出方向移動(dòng)一定距離，實(shí)行“強(qiáng)制排線”，并在到達(dá)位置后立即返回；(7)在(3)中所述的兩條塑料薄帶，分別用各自的一組滾輪變換方向，在等斜率纏繞時(shí)使整條塑料薄帶被安裝纏繞線運(yùn)行曲面一側(cè)，或者被安裝在另一側(cè)，塑料薄帶被(1)中所述的園柱成型面拽拉著，把不斷從繞線片上退落到園柱成型面上的繞組圈，從“繞組圈外裹緊”，最后抽掉薄帶。
2.采用權(quán)利要求1所述的方法的一種直繞式空心杯電樞嵌繞裝置，包括(A)一個(gè)由纏繞桿和滾輪組成的，用以拖動(dòng)和控制纏繞線運(yùn)動(dòng)的纏繞頭;(B)一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的，直徑等于空心杯電樞內(nèi)徑的，軸線和纏繞頭軸線共面又成一定夾角的園柱成型面實(shí)體;(C)兩個(gè)一端固定，另一端與園柱成型面相切，并且在園周方向相距180°，軸線方向相距一個(gè)空心杯電樞長(zhǎng)度的繞線片;(D)兩條一端夾在園柱成型面上，另一端沿成型面軸線的垂直方向伸出，并且給與適當(dāng)拽拉阻力的塑料薄帶;其特征在于(E)在(A)中所述的纏繞頭由纏繞桿、導(dǎo)向桿和滾輪組成，導(dǎo)向桿上有直徑略大于纏繞線外徑的導(dǎo)向孔;導(dǎo)向孔按“等斜率纏繞運(yùn)行軌跡”或者按“繞組延長(zhǎng)線抽頭運(yùn)行軌跡”帶動(dòng)纏繞線做空間曲線運(yùn)動(dòng);(F)在(B)中所述的園柱成型面實(shí)體由套筒、夾帶環(huán)、芯套和掛線銷座組成，這些組件一同安裝在一個(gè)削面空心軸上，或在一端，或在兩端有互相對(duì)裝的園錐面，夾帶環(huán)上還有一個(gè)沿徑向開(kāi)通的窄縫，掛線銷座園周上還安裝有與空心杯電樞抽頭數(shù)量相對(duì)應(yīng)的蘑菇頭銷釘;(G)在(C)中所述的兩個(gè)繞線片的主體是個(gè)不完整的園盤，外園柱面上光滑伸出一個(gè)弧形薄片，它們用主體中心的安裝型孔分別固定在兩組連接機(jī)架上;繞線片的外園柱面上，還安裝著一個(gè)園弧形推線片，兩個(gè)推線片分別固定在兩組傳動(dòng)機(jī)架上，并且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)架，使它們以繞線片的型孔中心線為軸線，相對(duì)繞線片，在一定角度內(nèi)做間歇擺動(dòng);(H)在(D)中所述的兩條塑料薄帶被分別卷在兩個(gè)槽形輪內(nèi)，相對(duì)同一端的繞線片，槽形輪在園柱成型面同側(cè)安裝，從槽形輪中拽拉出來(lái)的塑料薄帶，由可以調(diào)節(jié)大小的，兩個(gè)板狀物形成的縫隙通過(guò)，又經(jīng)若干滾輪轉(zhuǎn)換方向，最后固定在園柱成型面實(shí)體上。
全文摘要
一種直繞式空心杯電樞嵌繞方法及裝置。采用了等斜率纏繞、繞組圈延長(zhǎng)線抽頭、強(qiáng)制排線和繞組圈外裹壓等特征技術(shù)，提高了空心杯電樞的繞組圈數(shù)，編繞密度接近理論計(jì)算值；能嵌繞單層或多層的空心杯電樞，并且對(duì)電樞尺寸、纏繞線直徑的適應(yīng)范圍很廣；能抽出接線頭，而且實(shí)現(xiàn)了“纏繞—抽頭”全過(guò)程自動(dòng)化。
文檔編號(hào)H02K15/04GK1049758SQ90106870
公開(kāi)日1991年3月6日 申請(qǐng)日期1990年8月18日 優(yōu)先權(quán)日1990年8月18日
發(fā)明者朱奇珍, 熊林根 申請(qǐng)人:機(jī)械電子工業(yè)部西安徽電機(jī)研究所