專(zhuān)利名稱(chēng)：脈幅調(diào)制逆變器的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多臺(tái)脈沖幅度調(diào)制(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“脈幅調(diào)制”)逆變器并聯(lián)運(yùn)行、可變速控制交流電動(dòng)機(jī)等的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置。
圖2為如特開(kāi)昭63-287371中所揭示的相間電抗器復(fù)用式逆變器的主電路的電路圖。在該圖中，1為直流電壓源;2a～7a、2b～7b是每對(duì)串聯(lián)連接、并聯(lián)接入直流電壓源1的還流二極管;8a～13a、8b～13b為各自并接于還流二極管2a～7a、2b～7b的晶體管;它們分別構(gòu)成第一逆變器INVa和第二逆變器INVb。14a～16a、14b～16b為分別接入第一逆變器INVa和第二逆變器INVb的輸出端的相間電抗器;17a～19a、17b～19b每個(gè)為檢測(cè)第一逆變器INVa、第二逆變器INVb的輸出電流的電流檢測(cè)器;20為接于相間電抗器14a～14b、15a～15b、16a～16b的連接點(diǎn)并由這些連接點(diǎn)獲得并聯(lián)多重三相電力的交流電動(dòng)機(jī)等的負(fù)荷。并聯(lián)于這樣的逆變器使交流電動(dòng)機(jī)可變速運(yùn)行的已有的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置(圖未示)是通過(guò)給各逆變器共通的電流指令將各逆變器的交流輸出電流的檢測(cè)值與上述電流指令進(jìn)行比較、使其一致而進(jìn)行控制的。且各逆變器由共同的載波信號(hào)產(chǎn)生脈幅調(diào)制(PWM)的脈沖。
已有的其它并聯(lián)運(yùn)行控制裝置，如圖3所示。該控制裝置把第一逆變器INVa的電流檢測(cè)器17a～19a和第二逆變器INVb的電流的檢測(cè)器17b～19b得到的交流檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)各自的坐標(biāo)變換器25a、25b變換為直流信號(hào)、并與那些電流指令信號(hào)21a、21b進(jìn)行比較、把比較的差值輸入電流控制電路22a、22b再用脈沖發(fā)生電路23a、23b和驅(qū)動(dòng)電路24a、24b控制各PWM逆變器INVa、INVb，產(chǎn)生三相交流電壓。
在PWM逆變器的已有技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置中，由于載波信號(hào)是共同的，因此PWM脈沖的發(fā)生時(shí)間由各逆變器獨(dú)自決定，要使它們一致是困難的。由于如此，為了抑制逆變器間流動(dòng)的循環(huán)電流就必須有交流電抗器，但是大容量的逆變器存在著交流電抗器變大、損失增大的問(wèn)題。
本發(fā)明就是為了解決上述問(wèn)題的，其目的在于提供一種不必設(shè)置大型的電抗器或電阻且就能得到穩(wěn)定運(yùn)行的PWM逆變器的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置。
本發(fā)明中的PWM逆變器的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置，如果根據(jù)2臺(tái)PWM逆變器的各相輸出電流的每同一相的差，使該差值電流即正比于循環(huán)電流的值超過(guò)預(yù)定值時(shí)，則沒(méi)法切斷2臺(tái)PWM逆變器中的一臺(tái)PWM逆變器，用剩下的一臺(tái)PWM逆變器單獨(dú)運(yùn)行，因此即使因各PWM逆變器的脈沖發(fā)生時(shí)間的偏差而在PWM逆變器間有循環(huán)電流流動(dòng)，也沒(méi)有必要設(shè)置用于防止這種循環(huán)電流的過(guò)大交流電抗器，并能穩(wěn)定地運(yùn)行。
本發(fā)明的PWM逆變器的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置，由于設(shè)有根據(jù)2臺(tái)PWM逆變器的輸出電流對(duì)循環(huán)電流進(jìn)行運(yùn)算的循環(huán)電流運(yùn)算裝置，和當(dāng)上述循環(huán)電流運(yùn)算裝置的循環(huán)電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)輸出另一個(gè)PWM逆變器的基極切斷信號(hào)的并聯(lián)運(yùn)行禁止裝置，即使因2臺(tái)的PWM逆變器的各個(gè)PWM脈沖發(fā)生時(shí)間偏離、在逆變器間有循環(huán)電流流動(dòng)而構(gòu)成控制的不穩(wěn)定性，也會(huì)設(shè)法切斷2臺(tái)PWM逆變器中的一臺(tái)PWM逆變器而使剩余的一臺(tái)PWM逆變器單獨(dú)繼續(xù)運(yùn)行，從而不必設(shè)置為防止循環(huán)電流過(guò)大的交流電抗器，而具有能使運(yùn)行穩(wěn)定、裝置造價(jià)低廉、且精度高的效果。
下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。


圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的方框圖;
圖2為PWM逆變器的主電路的電路圖;
圖3為已有技術(shù)的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置的方框圖。
在上述各圖中，INVa-第一逆變器，INVb-第二逆變器，14a～16a、14b～16b為相間電抗器，8a～13a、8b～13b為晶體管，17a～19a、17b～19b為電流檢測(cè)器，22a、22b為電流控制電路，23a、23b為脈沖發(fā)生電路，24a、24b為驅(qū)動(dòng)電路，26為循環(huán)電流運(yùn)算器，27為并聯(lián)運(yùn)行禁止電路。
實(shí)施例1下面，按圖1所示框圖說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例。在圖1中，17a～19a、21a～25a、17b～19b和21b～25b與圖2和圖3中說(shuō)明的相同。26為循環(huán)電流運(yùn)算器，它由通過(guò)電流檢測(cè)器17a～19a檢測(cè)且由坐標(biāo)變換器25a進(jìn)行坐標(biāo)變換的第一逆變器INVa的輸出電流I1和通過(guò)電流檢測(cè)器17b～19b檢測(cè)且由坐標(biāo)變換器25a進(jìn)行坐標(biāo)變換的第二逆變器INVb的輸出電路I2按照I0＝(I1+I2)/2的算式算出循環(huán)電流I0。27為并聯(lián)運(yùn)行禁止電路，當(dāng)循環(huán)電流運(yùn)算器26輸出的循環(huán)電流I0超過(guò)予定值時(shí)，它輸出一個(gè)逆變器如第二逆變器INVb的基極切斷信號(hào)，而28為降低不被并聯(lián)運(yùn)行禁止電路27基極切斷的另一逆變器即第一逆變器INVa的負(fù)荷的負(fù)荷降低電路。
下面是關(guān)于操作說(shuō)明。如圖2所示第一逆變器INVa的輸出電流由電流檢測(cè)器17a～19a檢測(cè)，如圖1所示，交流檢測(cè)信號(hào)是通過(guò)坐標(biāo)變換器25a變換成直流信號(hào)，并與電流指令信號(hào)21a比較后輸入到電流控制電路22a進(jìn)行差值控制。脈沖發(fā)生電路23a根據(jù)電流控制電路22a的輸出即三相電壓指令值和三角波載波，產(chǎn)生對(duì)第一逆變器INVa中的開(kāi)關(guān)元件即晶體管8a～13a進(jìn)行通/斷控制的指令即PWM脈沖。根據(jù)該P(yáng)WM脈沖，驅(qū)動(dòng)電路24a控制第一逆變器INVa產(chǎn)生三相交流電壓。同樣，第二逆變器INVb的輸出電流由電流檢測(cè)器17b～19b檢測(cè)、由坐標(biāo)變換器25b把交流檢測(cè)信號(hào)變換為直流信號(hào)，并與電流指令信號(hào)21b比較后，輸入電流控制電路22b進(jìn)行差值控制。脈沖發(fā)生電路23b根據(jù)電流控制電路22b輸出的三相電壓指令值和三角波載波產(chǎn)生控制第二逆變器INVb中的晶體管8b～13b通/斷的PWM脈沖，根據(jù)該P(yáng)WM脈沖，驅(qū)動(dòng)電路24b控制第二逆變器INVb而產(chǎn)生三相交流電壓。這樣，循環(huán)電流運(yùn)算器26由電流檢測(cè)器17a～19a檢測(cè)且由坐標(biāo)變換器25a坐標(biāo)變換的第一逆變器INVa的輸出電流I1和由電流檢測(cè)器17b～19b檢測(cè)且由坐標(biāo)變換器25b坐標(biāo)變換的第二逆變器INVb的輸出電流I2再由I0＝(I1+I2)/2的算式算出循環(huán)電流I0。接著、并聯(lián)運(yùn)行禁止電路27當(dāng)循環(huán)電流運(yùn)算器26的輸出即循環(huán)電流I0超過(guò)預(yù)定值時(shí)，輸出如第二逆變器INVb的基極切斷信號(hào)，而負(fù)荷降低電路28輸出降低不被并聯(lián)運(yùn)行禁止電路27基極中斷的第一逆變器INVa負(fù)荷的指令。
權(quán)利要求
1.一種脈幅調(diào)制逆變器的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置，它包含分別用相間電抗器接入2臺(tái)脈幅調(diào)制逆變器的輸出端，并從該相間電抗器的接點(diǎn)獲得并聯(lián)多路三相輸出的相間電抗器復(fù)用式脈幅調(diào)制逆變器，其特征在于，上述控制裝置還備有用于檢測(cè)各脈幅調(diào)制逆變器的輸出電流的電流檢測(cè)裝置；用上述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)的輸出電流分別控制上述各脈幅調(diào)制逆變器輸出電流的電流控制裝置；根據(jù)上述電流控制裝置輸出的三相電壓指令值和三角波載波、輸出通/斷控制上述各脈幅調(diào)制逆變器的指令的脈沖發(fā)生裝置；用上述脈沖發(fā)生裝置產(chǎn)生的脈幅調(diào)制脈沖使上述各脈幅調(diào)制逆變器的開(kāi)關(guān)元件通/斷的驅(qū)動(dòng)器裝置；根據(jù)上述各脈幅調(diào)制逆變器的輸出電流算出循環(huán)電流的循環(huán)電流運(yùn)算裝置；和當(dāng)上述循環(huán)電流運(yùn)算裝置的循環(huán)電流超過(guò)予定值時(shí)輸出一脈幅調(diào)制逆變器的基極切斷信號(hào)的并聯(lián)運(yùn)行禁止裝置。
全文摘要
一種脈幅調(diào)制逆變器的并聯(lián)運(yùn)行控制裝置由檢測(cè)各逆變器INVa，INVb的輸出電流的電流檢測(cè)器17a～19a、17b～19b；由該檢測(cè)的電流算出各逆變器的循環(huán)電流的循環(huán)電流運(yùn)算器26；和當(dāng)該循環(huán)電流超過(guò)預(yù)定值時(shí)輸出一逆變器的基極切斷信號(hào)的并聯(lián)運(yùn)行禁止電路27構(gòu)成。該控制裝置不必設(shè)置大型的電抗器而能穩(wěn)定地運(yùn)行。
文檔編號(hào)H02M7/493GK1069603SQ9210410
公開(kāi)日1993年3月3日 申請(qǐng)日期1992年5月27日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月21日
發(fā)明者荒木博司 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社