專利名稱:直流電機驅(qū)動器自動處理器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型屬于電機供電切換裝置。
在設備運行中,直流電機驅(qū)動器是控制系統(tǒng)最容易出現(xiàn)故障的部分之一,由于它的損壞使電機失去電能供給,與其相關(guān)的一些設備將全部中斷。遇到此種情況,通常的辦法是關(guān)掉總電源進行設備維修或更換驅(qū)動器,然后重新啟動設備,使電機恢復正常工作。此種修理方法會給工作帶來不便,一般將會遭受經(jīng)濟或時間上的損失,有時會造成不必要的事故,面對惡劣、有害、危險場合遠距離操作更是困難。為防止此種現(xiàn)象發(fā)生,常采用下述的二種方法,一是采用盡可能先進的設備,采用最昂貴的電機驅(qū)動器,另一種為采用大功率容量驅(qū)動器,來提高保險系數(shù),其不足是造價昂貴,設備復雜,同時浪費能源,加大工業(yè)生產(chǎn)的成本,給使用維修帶來不便。
為解決以上之不足,本實用新型的目的提供一種直流電機驅(qū)動器自動處理器,利用繼電器和比較器實現(xiàn)電機驅(qū)動器的自動切換,從而實現(xiàn)了驅(qū)動器的連續(xù)工作,保證電機的正常供電。
本實用新型的結(jié)構(gòu)設計是這樣實現(xiàn)的該直流電機驅(qū)動器自動處理器為一電源供電裝置,該電路由繼電器J1、J2、J3、直流電機驅(qū)動器、保險絲、電流傳感器及電路比較器組成,其電路聯(lián)接是(如
圖1所示),電源通過電流傳感器、串接保險絲與其中一個直流電機驅(qū)動器相接,電流傳感器輸出與另一個直流電機驅(qū)動器相接,一個驅(qū)動器之輸出與J1和J2兩常閉接點相串聯(lián),兩常閉接點之間串接直流電動機,另一驅(qū)動器的輸出與J1、J2繼電器常開接點相串接,保險絲之輸出端與J3之常閉接點之一端相接,常閉接點之另一端與J1、J2之激磁線圈相串接,電流傳感器之輸出端與電機動作控制信號同時輸入給比較器,比較器輸出串接J3之激磁線圈。
其工作原理當直流電機運行中由于某種原因使大功率管被擊穿短路,時此保險絲被熔斷,與保險絲相接的切換繼電器J1和J2的激磁線圈就失去電流供給,此時繼電器J1和J2的常閉接點斷開,常開接點閉合,電機轉(zhuǎn)入另一個驅(qū)動器供電工作,電動機仍能繼續(xù)運行,若驅(qū)動器出故障保險絲沒有熔斷,則由電流傳感器的訊號大小來判斷,如控制電機訊號已給出,而電流傳感器的訊號為零或小于某一值時,則比較器自動給J3繼電器的激磁圈加一激磁電壓,使J3常閉接點動作,完成切換J1、J2線圈的電源,電機連續(xù)運行。
本實用新型之優(yōu)點電路結(jié)構(gòu)簡單,不需停機修理就能自動切換繼電器啟動另一組驅(qū)動器,工作穩(wěn)定可靠,設備成本低,節(jié)約能源,是一種比較完善的直流電機驅(qū)動器保護裝置,特別適合遠距離操作設備和遙控機器人上應用。
本實用新型的結(jié)構(gòu)由以下實施例及附圖給出。
圖1為直流電機驅(qū)動器自動處理器電路原理圖。
其電路結(jié)構(gòu)由圖1知,1為電流傳感器,2為保險絲,3和7為兩個直流電機驅(qū)動器,4為J1繼電器,6為J2繼電器,5為直流電機,8為J3繼電器,9為電路比較器,比較器9輸入端其一為電流傳感器輸出端,另一為電機動作檢測信號,同時有手動信號輸入端,其輸出為J3之激磁線圈。
權(quán)利要求1.一種直流電機驅(qū)動器自動處理器,其特征是該處理器由繼電器J1、J2、J3、直流電機驅(qū)動器(3)(7)、保險絲(2)、電流傳感器(1)及電路比較器(9)組成,其電路聯(lián)接是電源通過電流傳感器(1)、串接保險絲(2)與其中一個直流電機驅(qū)動器(3)相接,電流傳感器(1)輸出與另一個直流電機驅(qū)動器(7)相接,一個驅(qū)動器(3)之輸出與J1和J2兩常閉接點相串聯(lián),兩常閉接點之間串接直流電動機(5),另一驅(qū)動器(7)的輸出與J1、J2繼電器常開接點相串接,保險絲(2)之輸出端與J3之常閉接點之一端相接,常閉接點之另一端與J1、J2之激磁線圈相串接。
2.按權(quán)利要求1所述之自動處理器,其特征是比較器(9)輸入端其一為電流傳感器(1)之輸出端,另一端為電機(5)動作檢測信號,同時有手動信號輸入端,其輸出為J3之激磁線圈。
專利摘要本供電處理器屬于一種電機供電切換裝置,其電路結(jié)構(gòu)由電流傳感器、保險絲、電機驅(qū)動器、繼電器J1、J2、J3及電電路比較器組成,其中直流電機的電源串接在繼電器J1、J2常閉接點之間,電機在運行中一旦保險絲燒斷,繼電器J1、J2由于電路比較而切換,電機自動被繼電器J1、J2常開接點所接通,電機繼續(xù)運行。優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單,可用備用驅(qū)動器實現(xiàn)電機電源自動切換,節(jié)約能源,提高工作效率。
文檔編號H02H3/02GK2206002SQ94228939
公開日1995年8月23日 申請日期1994年6月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月21日
發(fā)明者楊汝清, 苑永祜 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所