專利名稱：在線預(yù)決策的自適應(yīng)穩(wěn)定保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬電力系統(tǒng)穩(wěn)定緊急控制領(lǐng)域，是一種電力系統(tǒng)中按實(shí)際工況周期性更新決策表的自適應(yīng)緊急控制系統(tǒng)。
從經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)實(shí)的觀點(diǎn)出發(fā)，預(yù)防控制并不總是可行和/或足夠的。對(duì)于小概率的嚴(yán)重事故，事故發(fā)生后采用緊急控制可能比事先采取預(yù)防控制更合理。
現(xiàn)有的緊急控制決策方案有以下幾種方案第一種是實(shí)時(shí)計(jì)算方案，其方案是根據(jù)實(shí)際的工況X1和實(shí)際的故障Y1，用快速算法實(shí)時(shí)計(jì)算控制量。這樣得到的量完全針對(duì)實(shí)際情況，其優(yōu)點(diǎn)是除了算法和在線數(shù)據(jù)本身的誤差之外，沒有其它附加的誤差，其不足是要求算法具有超實(shí)時(shí)的速度和足夠的精度和強(qiáng)壯性，又遠(yuǎn)超出了目前的技術(shù)水平。
第二種是實(shí)時(shí)測(cè)量伴以實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)方案，但其決策方案沒有解決如何按照具體的情況來給定判斷失穩(wěn)的閥值。
第三種是離線預(yù)先計(jì)算在線實(shí)時(shí)匹配方案，該方案的離線計(jì)算負(fù)擔(dān)非常沉重，如遼西區(qū)域穩(wěn)定控制系統(tǒng)需要一萬多張決策表。另一方面，在線應(yīng)用時(shí)電網(wǎng)工況仍可能失配。其后果是要么控制系統(tǒng)無所適從，或者控制的效果極差，或者不必要的中斷供電。有些電網(wǎng)增加人為的干預(yù)，如遇到對(duì)于控制系統(tǒng)很難適應(yīng)的一些運(yùn)行方式，則由電網(wǎng)調(diào)度員下命令停用控制系統(tǒng)(即加壓板)，這些給調(diào)度員帶來許多不必要的麻煩(參見施鳴鶴、薛禹勝《大電網(wǎng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)綜述》，1992年南京自動(dòng)化研究所)。


圖1給出了現(xiàn)有穩(wěn)定控制裝置中主站系統(tǒng)的硬件配置框圖，主站的上位處理機(jī)由三組STD微機(jī)構(gòu)成，每組STD微機(jī)的數(shù)據(jù)處理及事故處理程序相同，微機(jī)3是主處理機(jī)，兼作裁決機(jī)進(jìn)行三中取二的表決，并負(fù)責(zé)面板管理，輸出打印與PC機(jī)通信等。
前置處理機(jī)完成交流輸入信號(hào)的采樣與計(jì)算，完成開關(guān)量輸入信號(hào)的讀入，進(jìn)行啟動(dòng)判別、無故障跳閘判別、PT、CT回路異常判別，并將結(jié)果經(jīng)數(shù)據(jù)交換總線、總線接口板送到上位微機(jī)部分的總線接口板內(nèi)。AC變換器把輸入的電壓信號(hào)、電流信號(hào)變換為適合于前置處理機(jī)字樣的弱信號(hào)，并進(jìn)行幅度調(diào)整和相位補(bǔ)償，時(shí)序板將晶振分頻及產(chǎn)生時(shí)序信號(hào)，總線接口板用于數(shù)據(jù)總線與STD總線接口。更詳細(xì)的描述可以參見《SSC型神頭地區(qū)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)神頭一電廠主控制站技術(shù)說明書》，電力部南京自動(dòng)化研究所，1993年12月。
整個(gè)緊急控制過程，包括遠(yuǎn)程通訊、決策和實(shí)施，必須在一個(gè)很短的時(shí)間間隔(例如200ms)內(nèi)完成。國內(nèi)外現(xiàn)有的穩(wěn)定緊急控制系統(tǒng)廣泛采用“離線計(jì)算決策表，實(shí)時(shí)匹配”方案，也即離線準(zhǔn)備好決策表，將預(yù)先指定的運(yùn)行工況和事故情況作為表的索引。一旦檢測(cè)到某一事故，用實(shí)際運(yùn)行工況和事故情況與決策表的索引作近似匹配，挑選出控制策略。這一方案需要大量的離線計(jì)算，并且對(duì)系統(tǒng)變化的靈活性很差。一方面，離線分析提供的信息難以覆蓋實(shí)際運(yùn)行中遇到的全部運(yùn)行工況；另一方面，實(shí)時(shí)工況的匹配仍可能會(huì)失敗。因此，使用中拒動(dòng)或者措施過甚的情況十分嚴(yán)重。此外，即使只考慮常見的運(yùn)行方式，一個(gè)區(qū)域控制系統(tǒng)也可能需要幾萬張決策表和幾個(gè)人年的計(jì)算量，而一旦系統(tǒng)新增電廠或干線，原有決策表將作廢。另一些系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤本地的功角或加速功率，但是卻回避了它們的臨界值隨工況、故障，計(jì)算模型和控制措施而變的關(guān)鍵問題。由于臨界值被固定或仍依賴離線預(yù)先計(jì)算，因此既不能說是實(shí)時(shí)計(jì)算，也不能說是具有自適應(yīng)能力。有些國外研究工作使用離線計(jì)算決策表方案而在迂到在線工況失配的情況時(shí)，簡(jiǎn)單地將外系統(tǒng)處理為無限大母線，而在線預(yù)先計(jì)算臨時(shí)應(yīng)付的決策表以避免控制系統(tǒng)的無解，顯然這也談不到自適應(yīng)能力。由于不能真正做到在線計(jì)算，則理想的自適應(yīng)緊急控制系統(tǒng)難以為之。
EEAC(擴(kuò)展等面積準(zhǔn)則)是本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)明的一種暫態(tài)穩(wěn)定快速分析法。它在國際上被一致公認(rèn)為直接法三大流派中最具有在線應(yīng)用前景的一個(gè)。它是唯一能以解析近似公式求解多機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性的直接法，也是迄今為止唯一得到嚴(yán)格證明的直接法。
EEAC從1986年間世以來，經(jīng)歷了靜態(tài)(SEEAC)、動(dòng)態(tài)(DEEAC)和集成(IEEAC)三個(gè)階段。關(guān)于SEEAC和DEEAC已發(fā)表了30多篇國際論文，被本領(lǐng)域廣泛引用，被國外選為研究生教材，并由國際權(quán)威專著作為專章介紹。其早期成果已在中國和法國電力系統(tǒng)的實(shí)際工程應(yīng)用中得到電力企業(yè)的首肯。本申請(qǐng)人提出的另一件專利申請(qǐng)9510在現(xiàn)有技術(shù)描述中給出了EEAC應(yīng)用的現(xiàn)狀。
但是SEEAC和DEEAC還存在以下問題(1)只能反映首擺和第2擺的穩(wěn)定性(當(dāng)今其它直接法均只能反映首擺穩(wěn)定性)，無法處理多擺穩(wěn)定性；(2)與當(dāng)今所有方法包括數(shù)值積分法在內(nèi)一樣，都無法處理孤立穩(wěn)定區(qū)現(xiàn)象；(3)對(duì)首擺穩(wěn)定性的精度和速度之間的矛盾解決得還不夠理想；(4)對(duì)于復(fù)雜模型，上述矛盾更為突出，以至于EEAC對(duì)于數(shù)值積分法不再具有明顯的速度優(yōu)勢(shì)。
IEEAC克服了上述困難，并已在中國電力系統(tǒng)中通過了工程應(yīng)用的考驗(yàn)。有關(guān)IEEAC的技術(shù)內(nèi)容至今仍是一個(gè)黑盒子而未在會(huì)議、雜志及談話中公開過，但已在提出的另一份發(fā)明專利申請(qǐng)書(申請(qǐng)為9510的“電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定的在線監(jiān)視和預(yù)防控制系統(tǒng)”)。
本發(fā)明的目的是利用IEEAC能快速計(jì)算穩(wěn)定裕度并進(jìn)行靈敏度分析的特點(diǎn)來評(píng)估各種緊急控制措施的效果和極限值。由于可以在線跟蹤實(shí)際工況，在較短的時(shí)間內(nèi)算完全部預(yù)想故障并刷新決策表，成千上萬無關(guān)工況就不必再在決策表中出現(xiàn)。這樣不但避免了大量的離線計(jì)算，并且最大程度地利用了所有的準(zhǔn)實(shí)時(shí)信息。在這個(gè)意義上講，當(dāng)然也就不存在工況失配的可能性。
由本申請(qǐng)的發(fā)明人提出的關(guān)于在線預(yù)先計(jì)算決策表實(shí)時(shí)匹配的緊急控制系統(tǒng)的初步方案于1990年發(fā)表于國內(nèi)，1993年發(fā)表于國際，但該方案對(duì)于復(fù)雜模型下穩(wěn)定性直接分析仍然要依靠離線的大量計(jì)算來提取知識(shí)，可行性較差；另一方面專家系統(tǒng)的知識(shí)質(zhì)量直接影響了控制精度，因此決策的強(qiáng)壯性不好。本申請(qǐng)的新方案很好地解決了上述問題，其技術(shù)方案和細(xì)節(jié)也未公開過。
本發(fā)明技術(shù)解決方案是在電力系統(tǒng)中利用集成擴(kuò)展等面積法(IEEAC)，按實(shí)際工況在線周期性更新決策表，而在緊急狀態(tài)下只需按實(shí)際故障情況來查找決策表并加以實(shí)施的自適應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。由專用的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視子系統(tǒng)，在線決策子系統(tǒng)，控制實(shí)施子系統(tǒng)構(gòu)成就地的或區(qū)域性的緊急控制系統(tǒng)，并與已有的能量管理系統(tǒng)在線交換信息。其特征是(1)在線預(yù)算決策表時(shí)，盡量利用就地的專用數(shù)據(jù)采集裝置得到的就地信息，以及能量管理系統(tǒng)匯總的實(shí)際工況信息，對(duì)缺乏實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的量則自動(dòng)采用計(jì)劃預(yù)報(bào)值。(2)與規(guī)劃類型及預(yù)防控制類型的應(yīng)用不同，不是通過臨界切除時(shí)間或其它臨界參數(shù)的概念，而是直接用規(guī)范化以后的穩(wěn)定裕度(η)概念來指導(dǎo)決策。(3)利用IEEAC，在所需模型下選擇各預(yù)想故障所需采用的緊急控制對(duì)策。先用經(jīng)典模型(CM)下的IEEAC來排除極其穩(wěn)定的場(chǎng)景，而對(duì)其它場(chǎng)景提供有關(guān)臨界映象OMIB(記為RC1(CM))，及其時(shí)變度σ(CM)，穩(wěn)定裕度η對(duì)重要控制量X的近似靈敏度系數(shù)，以及是否可能存在多擺失穩(wěn)和孤立穩(wěn)定區(qū)等有用信息。再用DEEAC考慮復(fù)雜發(fā)電機(jī)模型及負(fù)荷模型的影響，并作專家系統(tǒng)技術(shù)來綜合不同因素各自的影響，得到復(fù)雜模型且為實(shí)際切除時(shí)間下的動(dòng)能增加面積Ainc，及未加控制時(shí)的η。如果η足夠大且σ足夠小，則可結(jié)束對(duì)該故障場(chǎng)景的分析；如果η大，但σ也大，則不必考慮緊急措施，直接進(jìn)入多擺校核。(4)對(duì)一個(gè)預(yù)想的緊急控制措施進(jìn)行評(píng)估時(shí)，只需要從控制投入時(shí)刻形式開始作積分映襯，直到等值角返回或遇到動(dòng)態(tài)鞍點(diǎn)為止，計(jì)算動(dòng)能減速面積Adec。按所得η＝Adee—Ainc值判斷該措施是否不足或過分。(5)對(duì)復(fù)雜的發(fā)電機(jī)模型的多機(jī)積分采用各機(jī)EQi逐段恒定的方案，從而可以用變步長(zhǎng)的高階臺(tái)勞級(jí)數(shù)展開。對(duì)控制器的動(dòng)態(tài)方程用小步長(zhǎng)積，而將負(fù)荷和其它網(wǎng)絡(luò)型元件的復(fù)雜模型處理為逐段恒阻抗。(6)用σ(DM)＝(ηDE(DM)—ηSE(CM))/ηSE(CM)來反映復(fù)雜模型OMIB映象的時(shí)變程度，其中ηDE(DM)和ηSE(CM)分別對(duì)應(yīng)于復(fù)雜模型(DM)下動(dòng)態(tài)EEAC(DEEAC)和經(jīng)典模型(CM)下的靜態(tài)EEAC(SEEAC)。如果σ(DM)太大，則要驗(yàn)算是否可能反向多擺失穩(wěn)；如果σ(DM)負(fù)得很大，則要驗(yàn)算是否可能發(fā)生正向多擺失穩(wěn)。用專家系統(tǒng)技術(shù)處理深層知識(shí)，來加快預(yù)決策的速度，但不直接影響決策精度。這些作用包括在計(jì)算過程中局部松弛對(duì)復(fù)雜模型的要求，提出初值建議，提出對(duì)各種控制措施的試探策略，識(shí)別潛在多擺失穩(wěn)和孤立穩(wěn)定區(qū)的可能性。為加速在線更新決策表的速度可以采用分布計(jì)算技術(shù)，其任務(wù)調(diào)度是以故障場(chǎng)景為單位的。其工作步驟分為在線預(yù)算和實(shí)時(shí)匹配兩部分。在線環(huán)境中，按實(shí)時(shí)采集的工況信息和預(yù)定義的故障場(chǎng)景用IEEAC不斷計(jì)算適當(dāng)?shù)木o急控制措施，并存入決策表；一旦檢測(cè)到電力系統(tǒng)發(fā)生的故障，就可以按故障信息查表得到應(yīng)采取的措施并自動(dòng)執(zhí)行。其實(shí)現(xiàn)既可以針對(duì)局部緊急控制，也可以針對(duì)區(qū)域緊急控制；故障表的計(jì)算可以在一個(gè)CPU中串行進(jìn)行，也可以在多個(gè)CPU中并行進(jìn)行。
IEEAC比當(dāng)前任何可望實(shí)用的穩(wěn)定分析方法都快得多，并且從原理上保證了其精度和可靠性。一臺(tái)20MIPS的工作站能在5分鐘內(nèi)對(duì)復(fù)雜電力系統(tǒng)完成20個(gè)穩(wěn)定分析，控制決策的算例。這就為理想的在線更新決策表的方法創(chuàng)造了條件。
以下根據(jù)附圖和實(shí)例對(duì)發(fā)明作詳細(xì)描述。
圖2是自適應(yīng)穩(wěn)定保護(hù)系統(tǒng)(虛框內(nèi))的原理圖。圖3為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)故障場(chǎng)景預(yù)決策的處理方法程序框圖。圖1的結(jié)構(gòu)圖可繼續(xù)被采用。通過與能量管理系統(tǒng)(EMS)的遠(yuǎn)動(dòng)通信或計(jì)算機(jī)通信，取到盡量多的外部信息，至少應(yīng)該有系統(tǒng)及各分區(qū)的總發(fā)電量總負(fù)荷量，以及必要的網(wǎng)絡(luò)柘樸信息。本地的實(shí)時(shí)信息還被直接導(dǎo)入本保護(hù)裝置。
任何有可能得到的量都應(yīng)該盡量保留在計(jì)算模型中，在因故偶而未能得到某量的實(shí)時(shí)值時(shí)，沿用上次值，但在一定時(shí)間后，自動(dòng)采用對(duì)應(yīng)的計(jì)劃值。這些在線信息和計(jì)劃值經(jīng)信息處理以后，定期刷新數(shù)據(jù)庫中反映實(shí)際工況的數(shù)據(jù)。協(xié)調(diào)層專家系統(tǒng)ESo管理若干個(gè)并行的工業(yè)控制機(jī)，對(duì)各預(yù)想事故下的緊急措施作出決策。計(jì)算任務(wù)是以預(yù)想事故為單位分配給各工業(yè)控制機(jī)，后者作出的預(yù)決策返回給ES，統(tǒng)一填寫決策表。若干個(gè)工業(yè)控制機(jī)CPU1～CPUn按IEEAC算法更新決策表，表1和表2輪流承擔(dān)前、后臺(tái)決策表，前臺(tái)表的內(nèi)容送往表3供實(shí)時(shí)故障匹配用，而后臺(tái)表則處于更新狀態(tài)。當(dāng)故障被檢測(cè)到后，立即在表3中查到相應(yīng)的決策(如切機(jī)，切負(fù)荷，快關(guān)汽門等)措施并實(shí)施之。
每個(gè)工業(yè)控制機(jī)每次負(fù)責(zé)一個(gè)故障場(chǎng)景的預(yù)決策，圖3是其處理流程，虛線左面是專家系統(tǒng)部分，右面是EEAC算法部分。工業(yè)控制機(jī)向上層ESo領(lǐng)取一個(gè)故障場(chǎng)景以后，用ESi指導(dǎo)EEAC進(jìn)行決策預(yù)算，并在完成以后向ESo報(bào)告決策內(nèi)容。
第(1)框用IEEAC(CM)計(jì)算經(jīng)典模型下的臨界群(CC)、臨界切除時(shí)間tc及映象OMIB的時(shí)變度σ(CM)。第(2)框?yàn)V去極其穩(wěn)定的場(chǎng)景，即僅在不夠穩(wěn)定時(shí)才進(jìn)一步計(jì)算。第(3)框用DEEAC(DM)計(jì)算復(fù)雜模型在實(shí)際故障切除時(shí)間且未加控制的情況下的η及Ainc。第(4)框進(jìn)一步濾除足夠穩(wěn)定的故障場(chǎng)景，并按可能采用的各控制措施的優(yōu)先級(jí)及靈敏度信息推薦試算的緊急控制措施X。第(5)框針對(duì)該項(xiàng)控制。用DEEAC(DM)計(jì)算對(duì)應(yīng)的Adec(X)、η(X)以及dη/dx值。第(4)框?qū)⒁来私ㄗh下一次嘗試，直到η(x)在滿意的區(qū)間中為止，此時(shí)，將由第(6)框預(yù)測(cè)是否存在多擺及孤立穩(wěn)定區(qū)的可能性，若有則由第(7)框用IEEAC(DM)搜索修正X。
本申請(qǐng)人已為浙江電網(wǎng)的一個(gè)緊急控制系統(tǒng)進(jìn)行了大量的可行性分析，其技術(shù)性能得到用戶單位的首肯。進(jìn)一步的實(shí)施正在進(jìn)行之中。
總之，本發(fā)明提供一種按電力系統(tǒng)實(shí)際工況不斷更新決策表的自適應(yīng)緊急控制系統(tǒng)。按本地采集的和從能量管理系統(tǒng)周期性送來的系統(tǒng)工況信息，用擴(kuò)展等面積準(zhǔn)則(EEAC)在線確定各預(yù)想故障(對(duì)稱或不對(duì)稱故障，可計(jì)及單相重合閘)下的緊急控制措施，并存入決策表。一旦發(fā)生故障，則從表中找出相應(yīng)的快關(guān)、切機(jī)、切負(fù)荷、解列等局部或區(qū)域性控制措施，并通過相應(yīng)的控制器實(shí)施這些措施。
由于本發(fā)明集成了EEAC的快速性和靈敏度分析能力，數(shù)值積分法的準(zhǔn)確性，以及建立深度知識(shí)上的專家系統(tǒng)的智能性，不但避免了大量無關(guān)的離線計(jì)算和實(shí)際工況條件之間的失配誤差，并且對(duì)電力系統(tǒng)的擴(kuò)展，在線信息的刪補(bǔ)，控制設(shè)備種類和數(shù)量的變化，以及對(duì)電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的改變均有極好的適應(yīng)性和強(qiáng)壯性。另一方面，本緊急控制系統(tǒng)還有模塊化好，適應(yīng)批量性生產(chǎn)，生產(chǎn)周期短及生命周期長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)已投入運(yùn)行的，按離線預(yù)算進(jìn)行決策的緊急控制系統(tǒng)也只需更換與決策表有關(guān)的軟件，就可以獲得上述優(yōu)點(diǎn)，而不需要更新主要的硬件設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種在電力系統(tǒng)中利用集成擴(kuò)展等面積法(IEEAC)，按實(shí)際工況在線周期性更新決策表，而在緊急狀態(tài)下只需按實(shí)際故障情況來查找決策表并加以實(shí)施的自適應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，由專用的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視子系統(tǒng)，在線決策子系統(tǒng)，控制實(shí)施子系統(tǒng)構(gòu)成就地的或區(qū)域性的緊急控制系統(tǒng)，并與已有的能量管理系統(tǒng)在線交換信息，其特征是(1)在線預(yù)算決策表時(shí)，盡量利用就地的專用數(shù)據(jù)采集裝置得到的就地信息，以及能量管理系統(tǒng)匯總的實(shí)際工況信息，對(duì)缺乏實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的量則自動(dòng)采用計(jì)劃預(yù)報(bào)值；(2)與規(guī)劃類型及預(yù)防控制類型的應(yīng)用不同，不是通過臨界切除時(shí)間或其它臨界參數(shù)的概念，而是直接用規(guī)范化以后的穩(wěn)定裕度(η)概念來指導(dǎo)決策；(3)利用IEEAC，在所需模型下選擇各預(yù)想故障所需采用的緊急控制對(duì)策；先用經(jīng)典模型(CM)下的IEEAC來排除極其穩(wěn)定的場(chǎng)景，而對(duì)其它場(chǎng)景提供有關(guān)臨界映象OMIB(記為RC1(CM))，及其時(shí)變度σ(CM)，穩(wěn)定裕度η對(duì)重要控制量X的近似靈敏度系數(shù)，以及是否可能存在多擺失穩(wěn)和孤立穩(wěn)定區(qū)等有用信息；再用DEEAC考慮復(fù)雜發(fā)電機(jī)模型及負(fù)荷模型的影響，并作專家系統(tǒng)技術(shù)來綜合不同因素各自的影響，得到復(fù)雜模型且為實(shí)際切除時(shí)間下的動(dòng)能增加面積Ainc，及未加控制時(shí)的η；如果η足夠大且σ足夠小，則可結(jié)束對(duì)該故障場(chǎng)景的分析；如果η大，但σ也大，則不必考慮緊急措施，直接進(jìn)入多擺校核；(4)對(duì)一個(gè)預(yù)想的緊急控制措施進(jìn)行評(píng)估時(shí)，只需要從控制投入時(shí)刻形式開始作積分映襯，直到等值角返回或遇到動(dòng)態(tài)鞍點(diǎn)為止，計(jì)算動(dòng)能減速面積Adec；按所得η＝Adec—Ainc值判斷該措施是否不足或過分；(5)對(duì)復(fù)雜的發(fā)電機(jī)模型的多機(jī)積分采用各機(jī)EQi逐段恒定的方案，從而可以用變步長(zhǎng)的高階臺(tái)勞級(jí)數(shù)展開，對(duì)控制器的動(dòng)態(tài)方程用小步長(zhǎng)積，而將負(fù)荷和其它網(wǎng)絡(luò)型元件的復(fù)雜模型處理為逐段恒阻抗；(6)用σ(DM)＝(ηDE(DM)－ηSE(CM))/ηSE(CM)來反映復(fù)雜模型OMIB映象的時(shí)變程度，其中ηDE(DM)和ηSE(CM)分別對(duì)應(yīng)于復(fù)雜模型(DM)下動(dòng)態(tài)EEAC(DEEAC)和經(jīng)典模型(CM)下的靜態(tài)EEAC(SEEAC)；如果σ(DM)太大，則要驗(yàn)算是否可能反向多擺失穩(wěn)；如果σ(DM)負(fù)得很大，則要驗(yàn)算是否可能發(fā)生正向多擺失穩(wěn)。
2.由權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是用專家系統(tǒng)技術(shù)處理深層知識(shí)，來加快預(yù)決策的速度，但不直接影響決策精度；這些作用包括在計(jì)算過程中局部松弛對(duì)復(fù)雜模型的要求，提出初值建議，提出對(duì)各種控制措施的試探策略，識(shí)別潛在多擺失穩(wěn)和孤立穩(wěn)定區(qū)的可能性。
3.由權(quán)利要求1、2所述的自適應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是為加速在線更新決策表的速度可以采用分布計(jì)算技術(shù)，其任務(wù)調(diào)度是以故障場(chǎng)景為單位的。
4.由權(quán)利要求1、2所述的自適應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是其工作步驟分為在線預(yù)算和實(shí)時(shí)匹配兩部分。在線環(huán)境中，按實(shí)時(shí)采集的工況信息和預(yù)定義的故障場(chǎng)景用IEEAC不斷計(jì)算適當(dāng)?shù)木o急控制措施，并存入決策表；一旦檢測(cè)到電力系統(tǒng)發(fā)生的故障，就可以按故障信息查表得到應(yīng)采取的措施并自動(dòng)執(zhí)行。
5.由權(quán)利要求1、2所述的自適應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征是其實(shí)現(xiàn)既可以針對(duì)局部緊急控制，也可以針對(duì)區(qū)域緊急控制；故障表的計(jì)算可以在一個(gè)CPU中串行進(jìn)行，也可以在多個(gè)CPU中并行進(jìn)行。
全文摘要
在線靜態(tài)安全分析功能已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)的能量管理系統(tǒng)中廣泛實(shí)現(xiàn)，但上述系統(tǒng)則是唯一得到工程實(shí)用的在線暫態(tài)安全分析系統(tǒng)。本發(fā)明為電力系統(tǒng)的能量管理系統(tǒng)(EMS)提供了一種計(jì)算機(jī)程序，使電力系統(tǒng)的預(yù)防控制能力從靜態(tài)安全水平提高到動(dòng)態(tài)安全水平。根據(jù)電力系統(tǒng)在線采集的各種狀態(tài)量和量測(cè)量所反映的實(shí)際工況或者根據(jù)預(yù)報(bào)的研究工況，用集成化的EEAC快速計(jì)算各種故障的臨界切除時(shí)間(CCT)和極限功率。
文檔編號(hào)H02J13/00GK1129368SQ9511094
公開日1996年8月21日 申請(qǐng)日期1995年2月25日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月25日
發(fā)明者薛禹勝 申請(qǐng)人:電力部電力自動(dòng)化研究院