專利名稱：減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種只需單級就可獲得大減速比的減速器。
至今，已有多種減速機(jī)構(gòu)可將高速轉(zhuǎn)動變?yōu)榈退俎D(zhuǎn)動，已知的減速器如下(1)第一種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例采用正齒輪，傘齒輪和蝸輪等多級齒輪輪系或者采用行星齒輪實(shí)現(xiàn)減速的減速器。
(2)第二種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例采用諧波驅(qū)動機(jī)構(gòu)的減速器。它是一種利用齒數(shù)差來實(shí)現(xiàn)減速的機(jī)構(gòu)。
(3)第三種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例采用彈性變形波形齒輪的減速器，它是另一種利用齒數(shù)差來實(shí)現(xiàn)減速的機(jī)構(gòu)，在日本專利申請公開號No.63—214544中已作過介紹。
(4)第四種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例采用萬向節(jié)頭或者球以便繞支樞運(yùn)動一個(gè)回轉(zhuǎn)傘齒輪的減速器，它是又一種利用齒數(shù)差來實(shí)現(xiàn)減速的機(jī)構(gòu)，在日本專利申請公開號No.4—191546和日本專利申請公開號No.5—99283中已作介紹。
根據(jù)上述第三種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例的減速器如附圖5所示。在圖5中。參考標(biāo)號30表示一個(gè)波形齒輪，在其端面的圓周部位具有一個(gè)齒部30A，而參考標(biāo)號31表示一個(gè)變速齒輪，在其端面的圓周部位具有一個(gè)齒部31A，齒部31A與齒部30A的齒數(shù)不同。電機(jī)轉(zhuǎn)軸32形成一根輸入軸，參考標(biāo)號33表示一個(gè)臂，在臂33的頂端部形成滾子34，而參考標(biāo)號35表示一個(gè)底架。在這個(gè)減速器中，波形齒輪30在滾子34推動下彈性變形，從而使齒部30A與變速齒輪31的齒部31A嚙合，當(dāng)臂33圍繞轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合位置順次改變。
此處假定波形齒輪30沿轉(zhuǎn)動方向被固定，變速齒輪31因受到每個(gè)齒輪的齒節(jié)擠壓而轉(zhuǎn)動。例如，波形齒輪30的齒數(shù)為64，變速齒輪31的齒數(shù)為66，當(dāng)臂33轉(zhuǎn)動一整圈時(shí)，變速齒輪31轉(zhuǎn)動一個(gè)值2，此值正好等于兩輪齒數(shù)之差。也就是說，它轉(zhuǎn)了1/33(2/66)圈。
根據(jù)上述第四種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例的減速器，如圖6所示。在圖6中，參考標(biāo)號40、41、42、43、44、45、46、47和48分別表示機(jī)殼、輸入軸、輸入轉(zhuǎn)動體、輸入側(cè)齒輪、轉(zhuǎn)動支承球，輸出軸、止動滾子銷、滑槽和輸出側(cè)齒輪。當(dāng)輸入軸41轉(zhuǎn)動時(shí)，固定在輸入軸41上并具有一個(gè)傾斜端面的輸入轉(zhuǎn)動體42隨之轉(zhuǎn)動，與其滑動接觸的輸入側(cè)齒輪43就以轉(zhuǎn)動支承球44為支樞運(yùn)動。
但是輸入側(cè)齒輪43沒有轉(zhuǎn)動，這是因?yàn)榘惭b在其外圓周上的止動滾子銷46與機(jī)殼40上做出的滑槽47相配合的緣故。輸入轉(zhuǎn)動體42與輸入側(cè)齒輪43的背面滑動接觸，當(dāng)它轉(zhuǎn)動一整圈時(shí)，輸入側(cè)齒輪43作支樞運(yùn)動，而與輸入側(cè)齒輪43部分嚙合的輸出側(cè)齒輪48轉(zhuǎn)動一個(gè)值，該值正好等于兩齒輪的齒數(shù)之差。
如果輸入側(cè)齒輪43的齒數(shù)為100，輸出側(cè)齒輪48的齒數(shù)為99，當(dāng)輸入側(cè)齒輪43運(yùn)動一整圈時(shí)，輸入側(cè)齒輪43與輸出側(cè)齒輪48多嚙合于一個(gè)值。該值等于兩齒輪的齒數(shù)差1。也就是說，輸出側(cè)齒輪48轉(zhuǎn)動了1/100圈。
然而，必須指出，上文所述的幾種傳統(tǒng)技術(shù)分別存在下列問題(1)對于第一種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例而言當(dāng)使用正齒輪、傘齒輪或者行星齒輪時(shí)，每級齒輪的減速比宜為1/2至1/3，如果獲得大減速比，就必須采用多級齒輪輪系，于是導(dǎo)致設(shè)備龐大。
如果使用蝸輪，只簡單級就可獲得大減速比，但傳動效率低下，一般只有40％。
(2)對于第二種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例而言采用諧波驅(qū)動機(jī)構(gòu)的減速器只需單級就可獲得大減速比，但要減小厚度十分困難，使用球軸承時(shí)需增加零件數(shù)量，導(dǎo)致成本提高。
(3)對于第三種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例而言本實(shí)例的特征在于可彈性變形的波形齒輪，該齒輪所用的一種彈性材料，以及在使用中與變形恒定的齒輪相互嚙合，所以，從彈性構(gòu)件的機(jī)械強(qiáng)度以及零件結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)來看，這種實(shí)例只適用于小扭矩和對轉(zhuǎn)動精度和耐用性要求不高的產(chǎn)品，例如公共福利事業(yè)所用的小尺寸產(chǎn)品。
(4)對于第四種傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)例而言回轉(zhuǎn)齒輪和輸出傘齒輪用剛性材料制成，回轉(zhuǎn)齒輪在轉(zhuǎn)動方向受到萬向節(jié)頭或者球、銷等中樞支承的控制，與回轉(zhuǎn)齒輪相對的輸出傘齒輪的軸成為輸出軸，但是從回轉(zhuǎn)齒輪和輸出傘齒輪的材料剛度、機(jī)構(gòu)(它能經(jīng)受輸出軸側(cè)的大負(fù)載)以及零件構(gòu)造等觀點(diǎn)來看，這種結(jié)構(gòu)實(shí)例適用于工業(yè)產(chǎn)品和大扭距、要求耐用的重型機(jī)械。
因此，當(dāng)這一實(shí)例被用于小型變速器時(shí)，縮減尺寸(尤其是變薄)十分困難；另外，由于使用一個(gè)滾子銷來控制轉(zhuǎn)動，在運(yùn)行期間滾子銷會撞擊機(jī)殼上的滑槽，因此容易產(chǎn)生齒隙，導(dǎo)致起動時(shí)轉(zhuǎn)動不均勻。
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種減速器，它只需單級就能獲得大減速比，而且傳動效率接近于正齒輪減速器。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種減速器，它在起動時(shí)在輸出軸上能獲得沒有齒隙的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、耐用、制造成本低廉的減速器。
本發(fā)明的特征在于一種減速器，它包括一個(gè)固定的第一構(gòu)件、一個(gè)與第一構(gòu)件相對的第二構(gòu)件、一個(gè)壓緊構(gòu)件、一根輸出軸以及一個(gè)連接構(gòu)件；所述壓緊構(gòu)件用來傾斜第二構(gòu)件，使它頂住第一構(gòu)件，并壓緊第二構(gòu)件致使其承載部分可能沿著一個(gè)環(huán)形軌跡運(yùn)動；而所述連結(jié)構(gòu)件將第二構(gòu)件與輸出軸連結(jié)在一起；或者在于一種減速器，它包括一第一齒輪、一個(gè)第二齒輪以及一個(gè)壓緊構(gòu)件；所述第一齒輪固定在機(jī)殼上并呈環(huán)形；所述第二齒輪與一根輸出軸相連結(jié)，它與第一齒輪相對并有一個(gè)齒數(shù)差，而且也呈環(huán)形；所述壓緊機(jī)構(gòu)在隨同輸入軸轉(zhuǎn)動時(shí)壓迫第二齒輪與第一齒輪部分嚙合，因此在第二齒輪圍繞輸出軸運(yùn)動的同時(shí)獲得了大減速比。
通過下文的詳細(xì)介紹，將使本發(fā)明的其它特征更加明了。


圖1表示本發(fā)明減速器的第一實(shí)施例。
圖2表示本發(fā)明減速器的第二實(shí)施例。
圖3表示本發(fā)明減速器的第三實(shí)施例。
圖4A和4B表示第三實(shí)施例中的一個(gè)傳動構(gòu)件(連結(jié)構(gòu)件)。
圖5表示一種根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的減速器。
圖6表示另一種根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的減速器。
圖7為圖1減速器的改進(jìn)形式。
圖8為圖2減速器的改進(jìn)形式。
圖9為圖3減速器的改進(jìn)形式。
圖10為圖1減速器的另一種改進(jìn)形式。
圖11為圖2減速器的另一種改進(jìn)形式。
圖12為圖3減速器的另一種改進(jìn)形式。
圖13為圖1減速器的又一種改進(jìn)形式。
圖14為圖2減速器的又一種改進(jìn)形式。
圖15為圖3減速器的又一種改進(jìn)形式。
圖16表示本發(fā)明的另一種形式。
圖17是圖16主要部分的分解透視圖。
圖18A和18B也是透視圖，畫出連結(jié)構(gòu)件的變型。
圖19表示圖16減速器一種改進(jìn)形式的主要部分。
圖20表示畫16減速器另一種改進(jìn)形式的主要部分。
圖21表示圖16減速器又一種改進(jìn)形式的主要部分。
圖22表示裝有本發(fā)明裝置的一種鏡頭筒。
圖23表示裝有本發(fā)明裝置的一臺電視攝像機(jī)。
圖24是一種驅(qū)動裝置處于電力驅(qū)動狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
圖25是該驅(qū)動裝置處于手動驅(qū)動狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
圖26是體現(xiàn)本發(fā)明另一種形式的側(cè)視圖。
在圖1中畫出了本發(fā)明減速器的第一實(shí)施例。
參考標(biāo)號1表示一個(gè)同軸地固定在電機(jī)本體2前端部的一個(gè)機(jī)殼。電機(jī)本體2的轉(zhuǎn)軸(輸入軸)2a插在殼體1之中，用螺釘把一個(gè)轉(zhuǎn)動體3固定在轉(zhuǎn)軸2a的前端部。在轉(zhuǎn)動體3上用螺紋連結(jié)著一個(gè)與轉(zhuǎn)軸2a垂直的支承軸5，并用固定螺釘6把一個(gè)徑向軸承4安裝在支承軸5上。件3、4、和5和6共同構(gòu)成一個(gè)壓緊構(gòu)件。與輸入軸2a同心的輸出軸7通過徑向軸承9安裝在機(jī)殼1的端蓋8上。
參考標(biāo)號10表示一個(gè)盤狀傳動構(gòu)件，它由一塊有彈性的薄板制成，用一個(gè)螺釘10a固定在輸出軸7的一端，并在外圓周部分固定一個(gè)可繞樞軸回轉(zhuǎn)的齒輪11。傳動構(gòu)件10將齒輪11和輸出軸7連結(jié)在一起。圖4A和或4B為傳動構(gòu)件10的前視圖。用于螺釘10a的螺釘孔10b位于傳動構(gòu)件10的中心部分，而用于回轉(zhuǎn)齒輪11的螺釘孔10c位于傳動構(gòu)件10的外圓周部分。回轉(zhuǎn)齒輪11和螺釘孔10c通過螺釘連結(jié)在一起，輸出軸7和螺釘孔10b也用螺釘連結(jié)在一起。在這些螺釘孔之間做出多個(gè)弓形孔10d或者半圓形孔10e，以便允許彎曲變形并防止圓周變形。
傳動構(gòu)件10由可彈性變形的材料例如金屬或者合成樹脂制成。
在回轉(zhuǎn)齒輪11圓環(huán)部分的一個(gè)表面上做出一個(gè)齒部(齒數(shù)為n1)，該齒部接近于一個(gè)放射式傘形齒輪或者一個(gè)三角形齒的傘形齒輪，回轉(zhuǎn)齒輪11被固定在傳動構(gòu)件10的外圓周部分上。齒輪11的齒部的另一個(gè)表面11a頂住徑向軸承4的外圓周表面，并形成一個(gè)傾斜表面，以便與徑向軸承4接觸良好?；剞D(zhuǎn)齒輪11由適合的材料例如金屬或者合成樹脂制成。
一個(gè)圓環(huán)狀固定齒輪12通過一個(gè)塊聚氨脂之類的彈性材料13固定在端蓋8上，其齒部(齒數(shù)為n2)與回轉(zhuǎn)齒輪11的齒部相對，但齒數(shù)與回轉(zhuǎn)齒輪11的齒數(shù)不同。在由徑向軸承4、支承軸5和固定螺釘6組成的壓緊構(gòu)件作用下，傳動構(gòu)件10產(chǎn)生彈性變形，使得回轉(zhuǎn)齒輪11齒部的一些齒與固定齒輪12的齒部嚙合。彈性材料13是用螺釘緊固、烤熔凝結(jié)或者用粘結(jié)劑固定在端蓋8上的，因此，當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪11與固定齒輪12在壓緊構(gòu)件作用下產(chǎn)生嚙合時(shí)，相互嚙合的兩個(gè)齒部不會產(chǎn)生任何齒隙。
在上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸2a轉(zhuǎn)動時(shí)，由徑向軸承4等組成的壓緊構(gòu)件，跟著轉(zhuǎn)軸2a一起轉(zhuǎn)動。徑向軸承4使齒輪11朝輸出軸方向向后傾斜，并且連續(xù)地壓迫齒輪11端部的一個(gè)部分。于是，齒輪11的齒與固定在機(jī)殼1上的齒輪12的齒部連續(xù)地嚙合，沿著一個(gè)環(huán)形軌跡運(yùn)動，就是以這種方式，在使傳動構(gòu)件彈性變形的同時(shí)，使齒輪11繞樞軸運(yùn)動。
如果回轉(zhuǎn)齒輪11的齒數(shù)n1為51，而固定齒輪12的齒數(shù)為50，兩齒輪的齒數(shù)差為1，當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪11運(yùn)動一整圈時(shí)，它就多嚙合了一個(gè)齒，這個(gè)數(shù)值正好等于兩齒輪齒數(shù)之差。也就是說，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸2a轉(zhuǎn)動一整圈時(shí)，回轉(zhuǎn)齒輪11轉(zhuǎn)動1/50圈。把齒輪11，12連結(jié)在一起的傳動構(gòu)件10在繞樞軸運(yùn)動期間以其彈性力吸收彎曲應(yīng)變，并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸7。此外，在位于固定齒輪12和端蓋8之間的彈性材料圈13的作用下，由組成傳送構(gòu)件的零件的允許誤差，裝配調(diào)整引起的任何齒隙均能消除。
圖2畫出本發(fā)明的第二實(shí)施例。
在上述第一實(shí)施例中，壓緊裝置是由徑向軸承4、支承軸5以及固定螺釘6組成的。而在第二實(shí)施例中，電機(jī)轉(zhuǎn)軸2a上固定著一個(gè)圓筒形壓緊構(gòu)件20，壓緊構(gòu)件20的開口端表面20a做成斜切端面狀，并頂住回轉(zhuǎn)齒輪11的另一個(gè)側(cè)面，以便齒輪11順次地與固定齒輪12的一段齒部嚙合。
在壓緊構(gòu)件20的開口端表面20a可安裝一個(gè)止推軸承，以便減小相對于固定齒輪12的滑動阻力。
同樣地，壓緊構(gòu)件20以及回轉(zhuǎn)齒輪11可都用金屬制成，也可用不同的材料制造，例如在大扭矩變速時(shí)可用一種金屬和合成樹脂做成，以防燒毀。而在小扭矩變速時(shí)可用不同的合成樹脂做成，也就是說，要根據(jù)用途選擇適當(dāng)?shù)牟牧稀?br> 此外，在上述第一和第二實(shí)施例中，裝有壓緊構(gòu)件的輸入轉(zhuǎn)動體是通過一個(gè)平衡塊之類(未畫出)保持轉(zhuǎn)動平衡的。
圖2畫出本發(fā)明的第三實(shí)施例。
在上述第一第二實(shí)施例中，只是依靠傳動構(gòu)件10的彈性力，使回轉(zhuǎn)齒輪11傾斜，順次完成繞樞軸的運(yùn)動，而在本實(shí)施例中，在輸出軸7的一個(gè)端部做出一個(gè)半球形塊22，而齒輪11上裝有一個(gè)接納件23。接納件23上的孔23a與半球形塊22配合。
因此，上文提及的回轉(zhuǎn)齒輪11的繞樞軸運(yùn)動能由與半球形塊22配合的接納件23加以控制，從而得到穩(wěn)定的繞樞軸運(yùn)動。
在上述幾個(gè)實(shí)施例中，使用徑向軸承4以及圓筒形壓緊構(gòu)件20作為壓緊裝置，但本發(fā)明不受此限制，球之類也可使用。
此外，在上述幾個(gè)實(shí)施例中，傳動構(gòu)件的零件采用螺釘連結(jié)，在大量生產(chǎn)中，可根據(jù)所用的成形工藝，考慮整體成形、嵌入連結(jié)之類方法。
現(xiàn)在參照圖7至9，介紹上述實(shí)施例的改進(jìn)形式。此處只介紹上述實(shí)施例的改進(jìn)之處。這些改進(jìn)后的實(shí)施例與上述實(shí)施例的區(qū)別在于對彈性構(gòu)件14的處置作了精心的設(shè)計(jì)。所述彈性構(gòu)件14由橡膠或者聚氨脂之類的彈性材料制成，并適于直接頂住齒輪11的一部分。
因此，當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪11與固定齒輪12嚙合時(shí)，也頂住彈性構(gòu)件14的一部分，使彈性構(gòu)件14產(chǎn)生彈性變形，從而能清除兩個(gè)齒輪之間的齒隙，并減少震動和噪聲。
圖10至12畫出了進(jìn)一步改進(jìn)的情況。與原先實(shí)施例的相同之處不再描述，只介紹改進(jìn)的不同之處。
參考標(biāo)號15表示一個(gè)用橡膠或者聚氨脂之類彈性材料制成的圓環(huán)狀固定齒輪，用烤熔凝結(jié)或者粘結(jié)劑將它固定在端蓋8上。這個(gè)固定齒輪15的齒部(齒數(shù)為n2)與回轉(zhuǎn)齒輪11的齒部相對，但是它的齒數(shù)與齒輪11的齒部齒數(shù)不同。在由徑向軸承4、支承軸5以及固定螺釘6組成的壓緊構(gòu)件作用下，回轉(zhuǎn)齒輪11的齒部使傳動構(gòu)件10朝著固定齒輪12的齒部彈性變形，使齒輪11的一些齒與固定齒輪12的齒部嚙合。由于齒輪12由彈性材料制成，當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪11在壓緊構(gòu)件作用下與固定齒輪12嚙合時(shí)，兩個(gè)齒輪的齒部嚙合將不會有任何齒隙?；剞D(zhuǎn)齒輪11也可用橡膠或者聚氨脂之類彈性材料制成，或者做成O型環(huán)等形狀，以便取得類似效果。
因此，由于組成傳動構(gòu)件的零件的允許誤差，安裝調(diào)整等造成的任何齒隙，將借助于由彈性材料制成的固定齒輪12在厚度方向的彈性變形而被消除掉，并且也減少了震動和噪聲的生成。
在圖13至15中介紹又一次改進(jìn)后的實(shí)施例。
在上文所述的每一個(gè)實(shí)施例中，已介紹了一種裝置，在這種裝置中，大變速比是通過齒輪間的嚙合或者齒輪與彈性構(gòu)件之間的接觸而獲得的。
而在下面將要介紹的一種裝置中，大變速比是通過兩者的相互摩擦接觸而獲得的。與原先實(shí)施例相同的部分不再重復(fù)，只介紹不同的部分。
在圖13至15中，一個(gè)繞樞軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件11a具有一個(gè)環(huán)狀摩擦構(gòu)件16，該摩擦構(gòu)件用橡膠或者聚氨脂之類彈性材料制成，并用烤熔凝結(jié)或者用粘結(jié)劑固定在一個(gè)圓環(huán)狀邊緣部分上。所述邊緣部分的后側(cè)面頂住徑向軸承4的外圓周表面，并將后側(cè)面做成一個(gè)傾斜表面，以便更好地頂住徑向軸承4。
而圓環(huán)狀固定構(gòu)件17用橡膠或者聚氨脂之類彈性材料制成并用烤熔凝結(jié)或者用粘結(jié)劑固定在端蓋8上。這個(gè)固定構(gòu)件17與摩擦構(gòu)件16相對，但接觸長度與摩擦構(gòu)件16不相等。在由徑向軸承4、支承軸5以及固定螺釘6構(gòu)成的壓緊構(gòu)件作用下，摩擦構(gòu)件16使傳動構(gòu)件10朝著固定構(gòu)件17彈性變形，從而導(dǎo)致摩擦構(gòu)件16的一個(gè)部分與固定構(gòu)件17摩擦接觸。
在這種結(jié)構(gòu)的實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)本體2的轉(zhuǎn)軸2a轉(zhuǎn)動時(shí)，由徑向軸承4等組成的壓緊構(gòu)件也隨之轉(zhuǎn)動。徑向軸承4使摩擦構(gòu)件16與固定在機(jī)殼上的固定構(gòu)件17產(chǎn)生摩擦接觸，以便在壓迫摩擦構(gòu)件16端部導(dǎo)致傳動件10彈性變形的同時(shí)，使摩擦構(gòu)件16繞樞軸運(yùn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)軸2a運(yùn)動一整圈時(shí)，回轉(zhuǎn)構(gòu)件11a轉(zhuǎn)動一個(gè)值，此值等于上述的接觸長度之差。
在下面將要介紹一個(gè)實(shí)施例，其減速器基本原理與上述各實(shí)施例相同，只是機(jī)構(gòu)上有一些差別。
圖16、17畫出本發(fā)明的另一種形式。
參考標(biāo)號101表示該變速器的機(jī)殼，它的一端用螺釘固定在電機(jī)102上，一根輸出軸106從它的另一端伸出。輸出軸106通過一個(gè)第一徑向軸承107a和一個(gè)第二徑向軸承107b可轉(zhuǎn)動地支承在機(jī)殼101上；固定齒輪114的齒部朝向電機(jī)102側(cè)，用一安裝螺釘115固定；在安裝時(shí)輸出軸106和固定齒輪114的軸線不僅要與電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸102a同心，還要與機(jī)殼內(nèi)壁表面形成的控制部分101a同心，以便控制回轉(zhuǎn)齒輪110在運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的偏心量。所述回轉(zhuǎn)齒輪110也是同心設(shè)置的，在下文中將作介紹。在機(jī)殼伸出端一側(cè)裝有一個(gè)E型防錯(cuò)動環(huán)109，防止輸出軸106錯(cuò)動，在機(jī)殼和防錯(cuò)動環(huán)之間還設(shè)置一個(gè)齒隙調(diào)整墊片108。
電機(jī)本體102的轉(zhuǎn)軸(輸入軸)102a插入機(jī)殼101之中，一個(gè)轉(zhuǎn)動體103通過螺釘固定在轉(zhuǎn)軸102a的頂端。也可采用壓入法或者粘結(jié)法將轉(zhuǎn)動體103固定在轉(zhuǎn)軸102a上。一個(gè)第一支承軸105a和一個(gè)第二支承軸105b按照垂直于轉(zhuǎn)軸102a的方向，固定在轉(zhuǎn)動體103的直徑兩端。
此外，第一支承軸105a和第二支承軸105b在直徑方向是等距的，但在軸線方向(推動方向)具有一個(gè)偏離值d。在第一支承軸105a和第二支承軸105b的頂端，分別可轉(zhuǎn)動地安裝著由徑向軸承構(gòu)成的等直徑第一壓緊滾子104a和第二壓緊滾子104b；轉(zhuǎn)動體103、壓緊滾子104a、104b連同支承軸105一起組成一個(gè)壓緊構(gòu)件，以便壓迫回轉(zhuǎn)齒輪110(下文將別作介紹)的一部分頂住固定齒輪114。轉(zhuǎn)動平衡調(diào)整能用來穩(wěn)定壓緊構(gòu)件的轉(zhuǎn)動，使壓緊構(gòu)件的轉(zhuǎn)動不會產(chǎn)生不平衡，這種轉(zhuǎn)動平衡調(diào)整可借助上文所述的偏離值來實(shí)現(xiàn)。
偏離值d是根據(jù)所需傾斜度來設(shè)定的，這一傾斜度應(yīng)能順次地使回轉(zhuǎn)齒輪110的一部分與固定齒輪114的齒部嚙合。也就是說，第一壓緊滾子104a的位置比第二壓緊滾子104b更加靠近回轉(zhuǎn)齒輪110，因此，當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪110頂住第一壓緊滾子104a和第二壓緊滾子104b時(shí)，它相對于轉(zhuǎn)軸102a而言變成傾斜的。上文所述的偏離值d也可為零，而由第一壓緊滾子104a和第二壓緊滾子104b的不同直徑來提供不同的偏離值d。在與壓緊滾子104a、104b相對的回轉(zhuǎn)齒輪背面上做出一個(gè)圓環(huán)形凸緣110a，此凸緣具有一個(gè)頂住壓緊滾子104a、104b的傾斜表面，該傾斜表面能保證更好地頂住兩個(gè)滾子。
在回轉(zhuǎn)齒輪110的圓環(huán)狀本體的一個(gè)表面上做出一個(gè)齒部(齒數(shù)為n1)，該齒部接近于一個(gè)放射式傘形齒輪或者一個(gè)三角形齒的傘形齒輪，如圖17所示，并且，回轉(zhuǎn)齒輪110由適合的材料例如金屬或者合成樹脂做成。
而且，回轉(zhuǎn)齒輪110通過一個(gè)具有對準(zhǔn)功能的接合在機(jī)構(gòu)安裝在輸出軸106上。所述接合機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)齒輪110的轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸106，在本實(shí)施例中，它由一個(gè)盤狀傳動構(gòu)件113、一對第一連結(jié)銷111以及一個(gè)對第二連結(jié)銷112構(gòu)成，所述傳動構(gòu)件113用彈性薄板做成，第一連結(jié)銷111從輸出軸上伸出并與傳動構(gòu)件113嚙合，而第二連結(jié)銷112是由齒輪110提供的。在傳動構(gòu)件113的外圓周上做出U形槽113a和113b，它們沿直徑方向間隔90°分布，第一連結(jié)銷111與兩個(gè)相對的U形槽113a嚙合，而第二連結(jié)銷112與另外兩個(gè)相對的U形槽113b嚙合，第一連結(jié)銷111、第二連結(jié)銷112與U形槽的嚙合段做成錐形，并這些嚙合段的錐形表面的作用下，傳動構(gòu)件113能繞樞軸回轉(zhuǎn)，并且在將U形槽連結(jié)在一起的方向沒有任何間隙。也就是說，構(gòu)成接合機(jī)構(gòu)的一對第一連結(jié)銷111被固定在輸出軸106上，而一對第二連結(jié)銷112被固定在回轉(zhuǎn)齒輪110上，并且每對連結(jié)銷的錐形段被設(shè)計(jì)成從傳動構(gòu)件113的前面和后面壓緊它并使它彈性變形，因此，在每個(gè)連結(jié)銷和每個(gè)U形槽之間沿著輸出軸轉(zhuǎn)動方向的齒隙能夠被消除。
因此，由于傳動構(gòu)件113繞樞軸運(yùn)動時(shí)傾斜，也由于傳動構(gòu)件113在轉(zhuǎn)動方向的剛度，即使回齒輪110在繞樞軸運(yùn)動的同時(shí)轉(zhuǎn)動，它在繞樞軸運(yùn)動時(shí)的傾斜也是允許的?；剞D(zhuǎn)齒輪110的轉(zhuǎn)動通過第一連結(jié)銷111以及第二連結(jié)銷112被傳遞到輸出軸106上。傳動構(gòu)件113上做出多個(gè)U形槽，這些槽與連結(jié)銷111和112的錐形段嚙合，另一種辦法是用長孔來替代U形槽。
固定齒輪114大致呈圓環(huán)形，其齒部(齒數(shù)為n2)的齒數(shù)與回轉(zhuǎn)齒輪110的齒數(shù)不同，并適于與受到上述壓緊構(gòu)件壓迫的回轉(zhuǎn)齒輪110的一部分嚙合。
在結(jié)構(gòu)如同上文所述的本實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸102a轉(zhuǎn)動時(shí)，由壓緊滾子104a、104b等組成的壓緊構(gòu)件也隨之旋轉(zhuǎn)。壓緊滾子104a、104b向后壓迫回轉(zhuǎn)齒輪110的環(huán)形凸緣110a。由于第一壓緊滾子104a(壓緊段)與第二壓緊滾子104b(支承段)相比，處于更加靠近回轉(zhuǎn)齒輪110的位置，回轉(zhuǎn)齒輪110處于傾斜位置，此時(shí)，它圍繞輸出106的軸線回轉(zhuǎn)運(yùn)動，使被第一壓緊滾子104a推進(jìn)區(qū)段的齒部與固定齒輪114的齒部嚙合。此時(shí)，第二壓緊滾子104b也頂住回轉(zhuǎn)齒輪110的凸緣110a，使回轉(zhuǎn)齒輪110的震動受到抑制，從而獲得了無噪聲無震動的轉(zhuǎn)動。
嚙合位置隨第一壓緊滾子104a的轉(zhuǎn)動而變化，在此時(shí)，接合機(jī)構(gòu)的彈性變形以及連結(jié)銷111、112凸部錐形表面的作用能產(chǎn)生對準(zhǔn)運(yùn)動，以便消除在繞樞軸回轉(zhuǎn)期間的軸線偏離和傾斜，因此，能保證回轉(zhuǎn)齒輪110進(jìn)行精確的繞樞軸運(yùn)動，將轉(zhuǎn)動精確地傳遞給輸出軸110，并消除了所有齒隙。
如果回轉(zhuǎn)齒輪110的齒數(shù)n1為51，固定齒輪114的齒數(shù)為50，兩齒輪的齒數(shù)差為1，所以當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪110運(yùn)動一整圈時(shí)，它多嚙合了固定齒輪114一個(gè)齒，這個(gè)數(shù)值正好等于兩齒輪齒數(shù)之差。也就是說，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動一整圈時(shí)，回轉(zhuǎn)齒輪110轉(zhuǎn)動1/50圈。連結(jié)銷111和112除了做成錐形之外，還可以做成直的，此時(shí)，可將具有錐形內(nèi)周邊的嚙合部分做在傳動構(gòu)件113的長孔或U形槽的側(cè)面上。
在本實(shí)施中，使用徑向軸承構(gòu)成的壓緊滾子作為壓緊構(gòu)件的壓緊件，然而，也可使用樹脂之類材料做成的滾子，如圖18A所示，在一個(gè)盤狀可轉(zhuǎn)動構(gòu)件103a上做出一對半圓柱體的凸塊103b或者是做出一對半球形凸塊，要求凸塊材料的摩擦系數(shù)小并具有良好的抗磨性能。
此外，也可采用圖18B所示的雙滑塊轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)作為連結(jié)構(gòu)件。
這個(gè)雙滑塊轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)由一個(gè)固定在回轉(zhuǎn)齒輪110上的輸入轂盤171、一個(gè)固定在輸出軸106上的輸出轂盤172以及一個(gè)隔盤173組成，隔盤173與輸入轂盤171和輸出轂盤172嚙合，輸入轂盤171和輸出轂盤172分別具有一個(gè)第一J形凸塊171a和一個(gè)第二I形凸塊172a，兩凸塊從轂般171、172的相對表面沿著與轉(zhuǎn)動軸線L垂直的方向伸出，而隔盤173也呈盤狀并具有一個(gè)第一咬合槽173a和一個(gè)第二咬合槽173b，這兩個(gè)咬合槽背靠背相互垂直并與轉(zhuǎn)動軸線L正交。輸入轂盤171的第一凸塊171a與第一咬合槽173a咬合，而輸出轂盤172的第二凸塊172a與第二咬合槽173b咬合。
在這種構(gòu)造的接合機(jī)構(gòu)中，輸入轂盤171和隔盤173可按箭頭A方向相互滑動，而隔盤173和輸出轂盤172可按箭頭B方向相互滑動。輸入轂盤171固定在回轉(zhuǎn)齒輪110上，但它可以繞X軸線運(yùn)動以及繞Y軸線運(yùn)動，因此，回轉(zhuǎn)齒輪110的轉(zhuǎn)動能穩(wěn)定地傳送給輸出軸106。
特別是在一個(gè)回轉(zhuǎn)齒輪110轉(zhuǎn)速高的大速比減速器中或者是在要求轉(zhuǎn)動噪聲小的減速器中，回轉(zhuǎn)齒輪110和固定齒114的齒能用下述方法成形先使繞樞軸運(yùn)動的角度減小，然后把標(biāo)準(zhǔn)齒輪的頂圓直徑修整掉頂圓直徑和節(jié)圓直徑差值的1/3左右，以便將沿著推動方向的震動減少到最大限度。此外，為了最大限度地抑制由于回轉(zhuǎn)齒輪110繞樞軸運(yùn)動產(chǎn)生的震動，要求加寬軸承107a和107b的間距，例如，為達(dá)此目的，可將軸承107a的一側(cè)留在機(jī)殼101內(nèi)，而將其另一側(cè)放在減速器外部，并可進(jìn)一步把傳動構(gòu)件做成軸承之間的一個(gè)齒輪，從而不需傳送構(gòu)件就能輸出(未特別畫出)。
圖19畫出一個(gè)經(jīng)過改進(jìn)的實(shí)施例。
在這個(gè)實(shí)施例中，采用烤熔凝結(jié)法或者粘結(jié)劑，在與回轉(zhuǎn)齒輪110嚙合的固定齒輪116的一段齒部上，固定一個(gè)彈性材料圈117，圈117可用橡膠或者聚氨脂之類制成。當(dāng)然，也可在回轉(zhuǎn)齒輪110的一個(gè)部分上做出這種橡膠或者聚氨脂之類的彈性材料圈。
當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪110在壓緊構(gòu)件作用下與固定齒輪116嚙合時(shí)，兩個(gè)齒輪的齒部嚙合，在此同時(shí)，回轉(zhuǎn)齒輪110也頂住彈性材料圈117的承載部分并使后者彈性變形，從而能夠消除兩齒輪之間的齒隙，并減少震動和噪聲的生成。彈性材料圈117的承載面(齒面)大致呈傘齒、三角形齒、平面等形狀。
圖20畫出另一個(gè)經(jīng)過改進(jìn)的實(shí)施例。
在這個(gè)實(shí)施例中，固定齒輪和回轉(zhuǎn)齒輪之一用橡膠或者聚氨脂之類的彈性材料制成，在圖20中是圓環(huán)形固齒輪118由彈性材料做成，并用烤熔凝結(jié)法或者粘結(jié)劑固定在機(jī)殼101上。
當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪110在壓緊構(gòu)件(與圖16實(shí)施例所示壓緊構(gòu)件相同)作用下與固定齒輪118嚙合時(shí)，兩齒輪間的任何齒隙均能被消除，生成的震動和噪聲也被減少。也可以是回轉(zhuǎn)齒輪用彈性材料制成，要求這個(gè)彈性齒輪的承載面大致呈傘齒，三角形齒或者一個(gè)簡單平面等形狀。
圖21畫出又一個(gè)經(jīng)過改進(jìn)的實(shí)施例。
在這個(gè)實(shí)施例中，固定齒輪118用一種彈性材料制成，而回轉(zhuǎn)齒輪的齒部119a也用橡膠或者聚氨脂之類的彈性材料制成，而且齒部119a用烤熔凝結(jié)或者粘結(jié)法固定在回轉(zhuǎn)構(gòu)件119上。
當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪在壓緊構(gòu)件(與圖16實(shí)施例所示壓緊構(gòu)件相同)作用下與固定齒輪118嚙合時(shí)，兩齒輪間的任何齒隙均能被消除，生成的震動和噪聲也被減少。要求這個(gè)彈性齒輪的承載面大致呈傘齒，三角形齒或者一個(gè)簡單平面等形狀。
圖22至26表示本發(fā)明變速器用鏡頭驅(qū)動(如光學(xué)拍攝鏡頭的對焦、變焦或光圈控制等)機(jī)構(gòu)的情況，圖22畫出安裝在一臺圖23電視攝像機(jī)C上的拍攝鏡頭D。
在圖22中，參考標(biāo)號50、51、52、53和54分別表示鏡頭體、驅(qū)動裝置、對焦環(huán)、變焦環(huán)和光圈環(huán)。驅(qū)動裝置的輸出齒輪(未畫出)與這些環(huán)的外圓周上做出的齒部嚙合，從而能傳送轉(zhuǎn)動輸出。
圖24和25畫出圖22驅(qū)動裝置中的變焦動力傳遞裝置，其中，圖24描述用減速器驅(qū)動鏡頭時(shí)的動力傳遞途徑，而圖25表示手動驅(qū)動操作環(huán)的狀態(tài)。
在圖24中，除了鏡頭筒和操作環(huán)以外的構(gòu)件都被包括在本驅(qū)動裝置之中。
在這幾張圖中，參考標(biāo)號55為鏡頭操作環(huán)，在它的外圓周表面上做出沿著圓周方向的嚙合齒55a。變速器56與電機(jī)66做成整體，一個(gè)臺階形套筒58安裝在從變速器機(jī)殼伸出的輸出軸57上，并用一個(gè)銷子59固定住，因此套筒58能隨輸出軸57轉(zhuǎn)動。
參考標(biāo)號60為變速器56的輸出齒輪。它用來相對于套筒58轉(zhuǎn)動，并且通常由彈簧62通過可滑動墊圈61推向電機(jī)66一側(cè)。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)負(fù)載扭矩小于預(yù)定值時(shí)，變速器56的輸出齒輪60和輸出軸57象一個(gè)零件那樣轉(zhuǎn)動；而當(dāng)負(fù)載鈕矩過大時(shí)，輸出齒輪60相對于變速器56的套筒58打滑，起到扭矩限制器的作用，從而能減少作用于齒面的力，防止齒面損壞。
在停止時(shí)，特別是鏡頭被高速驅(qū)動到它的操作端部時(shí)，這種扭矩限制器能有效地吸收施加在齒面的沖擊力。
一個(gè)中間齒輪63位于變速器56的輸出齒輪60和操作環(huán)55之間。中間齒輪63可相對于一根軸64轉(zhuǎn)動，在此同時(shí)還能在該軸上滑動。而且，中間齒輪63外圓周表面上的嚙合齒63a與變速器輸出齒輪60以及操作環(huán)55兩者嚙合。在配備這種動力傳遞機(jī)構(gòu)時(shí)，拍攝者只需操縱該驅(qū)動裝置上預(yù)定的操作開關(guān)，電機(jī)66產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動動力就能通過變速箱輸出齒輪60和中間齒輪63傳遞到操作環(huán)55上，于是鏡頭就被電力驅(qū)動。
圖24畫出手動操作環(huán)的情況。在這種情況下，當(dāng)拍攝者操縱一個(gè)離合手柄(未畫出)時(shí)，離合板65轉(zhuǎn)動。與此同時(shí)，安裝在離合板65上的一個(gè)轉(zhuǎn)換銷66與中間齒輪63接合，所以離合手柄的動作使中間齒輪63在軸64上滑動，并與變速器輸出齒輪60脫離接觸。因此，當(dāng)手工操作鏡頭時(shí)，操縱離合手柄能中斷驅(qū)動電機(jī)的動力傳遞通道，為了驅(qū)動鏡頭，只需直接手工擰動操作環(huán)或者扳動安裝在操作環(huán)上的手柄即可。
如上所述，本實(shí)施例采用了一種系統(tǒng)，當(dāng)要選擇轉(zhuǎn)換電動驅(qū)動或者手動時(shí)，位于變速器輸出齒輪60和操作環(huán)55之間并與它們嚙合的中間齒輪63的位置發(fā)生移動，從而使嚙合齒相互進(jìn)入或者脫離嚙合，在這種情況下，在外圓周表面上提供的嚙合齒通常是正齒輪。
此外，在這個(gè)同時(shí)連結(jié)電機(jī)和鏡頭操作環(huán)的動力傳遞機(jī)構(gòu)中，采用借助齒間嚙合法傳遞動力的動力傳遞構(gòu)件，以及限制傳遞扭矩以防止過載轉(zhuǎn)動期間損傷齒面的扭矩限制器，兩者也可作為無關(guān)系構(gòu)件相互獨(dú)立地被提供。
由于在這個(gè)實(shí)施例中使用了本發(fā)明減速器，就可能獲得沒有齒隙的轉(zhuǎn)動輸出，并能取得阻斷噪聲和抑制震動的效果，在對焦、變焦、調(diào)光圈等操作時(shí)的響應(yīng)性得到改善，在向上伸出時(shí)也能實(shí)現(xiàn)沒有顫動的平滑運(yùn)動。
圖26畫出了又一個(gè)實(shí)例。
在上述每一個(gè)實(shí)施例中，減速器和電機(jī)102相互安裝成整體，并且電機(jī)102的輸出軸102a與減速器轉(zhuǎn)動體103直接連結(jié)，而在本實(shí)施例中，電機(jī)102和減速器RG是相互分離的，電機(jī)102的轉(zhuǎn)動可先通過一個(gè)減速機(jī)構(gòu)來減速再傳送到減速器RG，所述減速機(jī)構(gòu)具有一個(gè)橡膠環(huán)或者同步帶之類的動力傳送構(gòu)件149。該構(gòu)件149套在轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)軸103a的皮帶輪103b和電機(jī)轉(zhuǎn)軸102a的皮帶輪102b上。
根據(jù)本實(shí)施例，轉(zhuǎn)動體103的轉(zhuǎn)動能進(jìn)一步被減速，變速操作產(chǎn)生的滑動聲得到抑制，噪聲、震動以及不規(guī)則轉(zhuǎn)動都很小的變速操作得以實(shí)現(xiàn)。
在上文所述的每個(gè)實(shí)施例中，都把固定齒輪114和回轉(zhuǎn)齒輪110用作變速差動構(gòu)件，然而，一個(gè)摩擦盤也可用作變速差動構(gòu)件，此時(shí)，摩擦轉(zhuǎn)動承載位置的差值能作為變速輸出。
在這種情況下，第一和第二變速差動構(gòu)件本身不再變形，將第二變速差動構(gòu)件的一部分做得能順次地嚙合或者頂住第一變速差動構(gòu)件，以便獲得大減速比。
特別是，由于作為第一和第二變速差動構(gòu)件的齒輪本身不再彈性變形，這種實(shí)施例也能應(yīng)用于大扭矩變速并且傳送效率高，用單級就能獲得大減速比，而且傳送效率與正齒輪的傳送效率相當(dāng)，從而能使減速器本身尺寸緊湊、結(jié)構(gòu)簡化。還有，由于零件數(shù)量減少，裝配簡單，制造成本也降低了。
此外，本發(fā)明減速器的連結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)也能進(jìn)行簡化。
按照本發(fā)明的另一種形式，能防止任何齒隙的產(chǎn)生。
按照本發(fā)明，第二變速差動構(gòu)件的過度偏心能被抑制，從而保證在一個(gè)適當(dāng)范圍內(nèi)進(jìn)行繞樞軸運(yùn)動。
按照本發(fā)明，能精確地完成第二變速差動構(gòu)件繞樞軸的運(yùn)動，并能實(shí)現(xiàn)沒有噪聲和震動的變速操作。
因此，按照本發(fā)明的另一種形式，有可能使裝有這種減速器的驅(qū)動裝置尺寸緊湊，而且，一個(gè)被驅(qū)動對象能沒有任何齒隙地被驅(qū)動并實(shí)現(xiàn)大扭矩減速。
按照本發(fā)明的另一種形式的減速器，能應(yīng)用于拍攝鏡頭或者照相機(jī)之類的光學(xué)儀器，使這些光學(xué)儀器結(jié)構(gòu)緊湊，而且減少零件，容易裝配，降低成本。此外，它還能十分精確地驅(qū)動長度焦鏡頭之類光學(xué)裝置。
該減速器還能得到?jīng)]有齒隙的轉(zhuǎn)動輸出，取得阻斷噪聲、抑制震動的效果，從而在對焦、變焦、控制光學(xué)裝置光圈期間具有良好的響應(yīng)性，而且在鏡頭向上伸出時(shí)也能得到?jīng)]有顫動的運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.一種減速器，它包括一個(gè)固定的第一構(gòu)件；一個(gè)與所述第一構(gòu)件相對的第二構(gòu)件；一個(gè)壓緊構(gòu)件，它用來傾斜所述第二構(gòu)件，使所述第二構(gòu)件頂住所述第一構(gòu)件，并壓緊所述第二構(gòu)件，致使其承載部分可沿著一個(gè)環(huán)形軌跡運(yùn)動。一根輸出軸；以及一個(gè)將所述第二構(gòu)件和所述輸出軸連結(jié)在一起的連接構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征為，所述第一和第二構(gòu)件具有齒數(shù)互不相同的齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征為，所述連結(jié)構(gòu)件是撓性的，因此所述第二構(gòu)件可以被傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速器，其特征是進(jìn)一步包括一個(gè)與所述輸出軸同心的電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，在該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上形成所述加壓構(gòu)件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個(gè)減速器，其特征為，所述壓緊構(gòu)件僅僅壓迫所述第二構(gòu)件的一個(gè)部分，所述部分與頂住所述第一構(gòu)件的所述第二構(gòu)件的一個(gè)部分相應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個(gè)減速器，其特征為，所述壓緊構(gòu)件壓迫所述第二構(gòu)件的多個(gè)部分，所述多個(gè)部分之一與頂住所述第一構(gòu)件的所述第二構(gòu)件的一個(gè)部分相應(yīng)，而所述多個(gè)部分的其余部分被壓住，以便穩(wěn)定所述第二構(gòu)件的運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個(gè)減速器，其特征為，所述連結(jié)構(gòu)件允許所述第二構(gòu)件與所述輸出軸之間偏心。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一個(gè)減速器，其特征為，所述連結(jié)構(gòu)件包括一在所述輸出軸上形成的第一對銷子，一在所述第二構(gòu)件上形成的第二對銷子，以及一個(gè)傳動構(gòu)件；所述轉(zhuǎn)動構(gòu)件具有一個(gè)與每一個(gè)所述第一和第二對銷子嚙合的嚙合部分，所述嚙合部分具有這樣的形狀，以致于所述嚙合部分允許所述兩對銷子和所述傳動構(gòu)件之間的相對運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一個(gè)減速器，其特征為，所述第一和第二對銷子中的每一個(gè)銷子都具有一個(gè)錐形段。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一個(gè)減速器，其特征為，所述傳動構(gòu)件是彈性的，并可在所述錐形段的壓迫下變形。
11.一種減速器，它包括第一齒輪、一個(gè)第二齒輪以及一個(gè)壓緊構(gòu)件，所述第一齒輪固定在一個(gè)機(jī)殼上并呈環(huán)形；所述第二齒輪與一根輸出軸相連結(jié)，且與所述第一齒輪有一個(gè)齒數(shù)差并與所述第一齒輪相對，而且呈環(huán)形；所述壓緊構(gòu)件在隨同一根輸入軸轉(zhuǎn)動時(shí)，壓迫所述第二齒輪使其與所述第一齒輪部分嚙合，從而使被所述壓緊構(gòu)件壓迫的所述第二齒輪與所述輸出軸一起繞樞軸運(yùn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種減速器，其特征為，所述壓緊構(gòu)件僅僅壓迫所述第二齒輪的一個(gè)部分，所述部分與所述第二齒輪跟所述第一齒輪嚙合的部分相應(yīng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種減速器，其特征為，所述壓緊構(gòu)件壓迫所述第二齒輪的多個(gè)部分，所述多個(gè)部分之一與所述第二齒輪跟所述第一齒輪嚙合的部分相應(yīng)，而所述多個(gè)部分的其余部分被壓住，以便穩(wěn)定所述第二齒輪的運(yùn)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種減速器，其特征是它進(jìn)一步包括一個(gè)用來連結(jié)所述第二齒輪和所述輸出軸的連結(jié)構(gòu)件，所述連結(jié)構(gòu)件允許所述第二齒輪與所述輸出軸偏心。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種減速器，其特征為，所述連結(jié)構(gòu)件包括一在所述輸出軸上形成的第一對銷子，一在所述第二齒輪上形成的第二對銷子，以及一個(gè)傳動構(gòu)件；所述傳動構(gòu)件具有一個(gè)與每一所述第一和第二對銷子嚙合的嚙合部分，所述嚙合部分具有這樣的形狀，以致于所述嚙合部分允許所述兩對銷子和所述傳動構(gòu)件之間的相對運(yùn)動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種減速器，其特征為，所述第一和第二對銷子中的每一個(gè)銷子都具有一個(gè)錐形段。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的一種減速器，其特征為，所述傳動構(gòu)件是彈性的，并可在所述錐形段的壓迫下變形。
全文摘要
一種減速器，它包括一個(gè)固定的第一構(gòu)件、一個(gè)與第一構(gòu)件相對的第二構(gòu)件、一個(gè)壓緊構(gòu)件、一根輸出軸以及一個(gè)連結(jié)構(gòu)件；所述壓緊構(gòu)件用來傾斜第二構(gòu)件，使它頂住第一構(gòu)件，并壓緊第二構(gòu)件，致使其承載部分可能沿一個(gè)環(huán)形軌跡運(yùn)動，而所述連結(jié)構(gòu)件將第二構(gòu)件和輸出軸連結(jié)在一起。
文檔編號H02K7/116GK1133953SQ95120130
公開日1996年10月23日 申請日期1995年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月27日
發(fā)明者山本晴久 申請人:佳能株式會社