專利名稱：印刷機(jī)套色誤差控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及印刷機(jī)套色誤差控制方法及其裝置，特別涉及用凹版印刷機(jī)進(jìn)行彩色套印時，消除印刷套色誤差的控制方法及其裝置。
目前，常用的凹版印刷機(jī)，例如，“塑料凹印機(jī)的使用與調(diào)節(jié)”，高久順編著一書中所介紹的日本OG-6B-110型機(jī)組式凹印機(jī)、AXF60400型六凹印機(jī)等，印刷時，在薄膜(印料)依次經(jīng)過1-6色印刷單元進(jìn)行印刷的時候，沿印料運(yùn)行箭頭方向，在其靠近機(jī)器操作作面一側(cè)的邊緣空白處，也同時印上了用于檢測套印誤差的標(biāo)記，如

圖1所示，其第一色(黑)、第二色(蘭)和第三色(紅)之間的間距都是20mm。如果，這種標(biāo)記始終保持20mm的間隔時，說明套印準(zhǔn)確，沒有誤差。當(dāng)這種間隔發(fā)生變化，如成為19.5mm或20.5mm時，就說明出現(xiàn)了±0.5mm的套色誤差。進(jìn)行這項檢測工作的是光電傳感器，該光電傳感器安裝在第二色及以后的各印刷單元的壓印滾筒的后面。
本發(fā)明人在研制中發(fā)現(xiàn)，上述控制原理，需要無電腦控制的印刷機(jī)達(dá)到一定精度才能實現(xiàn)。例如，為達(dá)到印刷精度±0.1mm，相鄰兩次的印刷誤差應(yīng)保持在±0.1mm以內(nèi)，而多次累計誤差允許超過。這是一般國產(chǎn)印刷機(jī)難以達(dá)到的。舉例來說，我們使用的印刷機(jī)，有的相鄰兩次印刷間的套色誤差之差甚至超過±1.5mm。
為解決上述存在的相鄰兩次印刷間的套色誤差大的問題，以適應(yīng)國產(chǎn)印刷機(jī)的機(jī)械水平，在CN95204692和CN93224281專利申請中，鄭勝濤、劉家彬等人分別提出自動套印方案，雖然套色精度有一定程度的提高，但是存在滯后控制固有的精度不很高的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是提供一種高精度的印刷機(jī)套色誤差控制方法及其裝置。通過超前控制的原理，將光電傳感器安裝在第二色及以后的各印刷單元的壓印滾筒的前面，從而，顯著提高印刷套色的控制精度。
為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的的技術(shù)方案是本印刷機(jī)套色誤差控制方法，包括用第一檢測裝置檢測第一標(biāo)記到達(dá)第一檢測裝置的時刻，并輸出其到達(dá)的初始時刻信號的步驟；用第二檢測裝置檢測第二定位標(biāo)記、第一定位標(biāo)記到達(dá)第二檢測裝置的時刻，分別輸出其到達(dá)的初始時刻信號的步驟；單片機(jī)單元根據(jù)來自第一檢測裝置輸出的初始時刻信號、第二檢測裝置輸出的各初始時刻信號，計算誤差補(bǔ)償距離信息的步驟；以及信號輸出單元根據(jù)來自上述單片機(jī)單元的誤差補(bǔ)償距離信息，轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號，驅(qū)動電機(jī)的步驟。
本印刷機(jī)套色誤差控制裝置包括單片機(jī)單元、檢測裝置、信號輸出單元及電機(jī)驅(qū)動單元，其特征是在印刷單元壓印滾筒之前的規(guī)定位置設(shè)置第一檢測裝置；在版輥上的規(guī)定位置設(shè)置第一定位標(biāo)記，并正對第一定位標(biāo)記設(shè)置第一檢測裝置；在離第一定位標(biāo)記一定距離的位置，設(shè)置第二定位標(biāo)記；上述第一檢測裝置的輸出信號、上述第二檢測裝置的輸出信號，及時基單元的輸出信號輸入到上述單片機(jī)單元進(jìn)行處理，信號輸出單元根據(jù)來自上述單片機(jī)單元的處理輸出誤差補(bǔ)償距離信息，轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號，并驅(qū)動電機(jī)，調(diào)整印料位移。
本發(fā)明的控制方法及其裝置，通過超前控制的原理，將傳感器安裝在第二色及以后的各印刷單元的壓印滾筒的前面，控制裝置的單片機(jī)單元通過傳感器檢測出時差，計算出補(bǔ)償距離，在本單元印刷之前，就控制電機(jī)M提前調(diào)整，從而確保本色套印準(zhǔn)確。本發(fā)明的方法及其裝置不僅可用于多色凹版、凸版印刷機(jī)的套色誤差控制，且適用于多色輪轉(zhuǎn)式印刷機(jī)套色誤差控制。
圖1是表示檢測套印誤差的標(biāo)記；
圖2是說明印刷機(jī)套色誤差控制方法及其超前控制裝置的原理圖；圖3是說明印刷機(jī)套色誤差控制裝置的框圖。
下面，結(jié)合各附圖，敘述本發(fā)明的印刷機(jī)套色誤差控制方法及其裝置。
為達(dá)到套印準(zhǔn)確的目的，如圖2所示，在印料F沿箭頭方向進(jìn)入本印刷單元壓印滾筒D之前的某一規(guī)定合適位置，正對第一標(biāo)記a，例如黑色標(biāo)記，設(shè)置第一檢測裝置S1，例如光電傳感器。再在版輥R上規(guī)定位置設(shè)置第一定位標(biāo)記b，正對第一定位標(biāo)記b設(shè)置第二檢測裝置S2，例如傳感器在離第一定位標(biāo)記b為一定距離L的位置，例如20mm處，設(shè)置第二定位標(biāo)記c。這里，第一定位標(biāo)記b和第二定位標(biāo)記c之間的距離L，即，bc弧長＝20mm。當(dāng)滾筒D和滾筒R同步運(yùn)行時，調(diào)整第一檢測裝置S1和第二檢測裝置S2的位置，使當(dāng)?shù)谝粯?biāo)記a達(dá)到印刷點(diǎn)d時，第一定位標(biāo)記b正好也達(dá)到點(diǎn)d。
在印刷過程中，設(shè)某次印刷時，第二檢測裝置S2正對第二定位標(biāo)記c為t1時刻，正對第一定位標(biāo)記b為t2時刻，而第一檢測裝置S1正對第一標(biāo)記a為t3時刻，如印刷速度為v，則有V(t2-t1)＝L而印刷誤差ΔS＝(t3-t2)×V＝(t3-t2)×L/(t2-t1)具體地說，當(dāng)L＝20mm時，則ΔS＝(t3-t2)×20/(t2-t1)(mm)。由控制裝置的單片機(jī)單元通過第一檢測裝置S1和第二檢測裝置S2測出時差，并根據(jù)上式計算出補(bǔ)償距離ΔS，在本單元印刷之前，就控制電機(jī)M提前調(diào)整，從而確保本色套印準(zhǔn)確。
本發(fā)明的控制裝置由單片機(jī)單元、信號輸入單元、閘門控制單元、電機(jī)驅(qū)動單元、顯示單元、時基單元、干擾抑制單元、電源單元等十個部件組成。上述的單片機(jī)單元承擔(dān)測量、控制和計算任務(wù)。上述的信號輸入單元由第一檢測裝置S1的傳感器和第二檢測裝置S2的傳感器輸入信號，并通過干擾抑制單元抑制其中干擾后，整形輸出。上述的信號輸出單元接收來自上述單片機(jī)單元的誤差補(bǔ)償信息，并轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號、該驅(qū)動信號可以是模擬量也可以是數(shù)字量，經(jīng)上述的電機(jī)驅(qū)動單元功放后驅(qū)動電機(jī)M，其中干擾信號通過上述的干擾抑制單元加以消除。上述的薄膜開關(guān)鍵盤作為人機(jī)接口，由操作人員輸入電源開關(guān)、降溫電扇啟停、單片機(jī)復(fù)原等信號。上述的閘門控制單元為單片機(jī)選通有用的輸入信號。上述的顯示單元用作顯示套印誤差(單位為毫米)、印刷速度(單位為米/分)、套印誤差微調(diào)值(單位為毫米)。上述的時基單元為上述的單片機(jī)單元提供1ms-10ms各種時標(biāo)信號。上述的電源為裝置提供+5V、+15V、+30V，其中+15V供給數(shù)字電路、+15V供給第一檢測裝置和第二檢測裝置的傳感器、+30V供給上述的電機(jī)驅(qū)動單元。
這就是一個印刷單元的控制裝置，其余印刷單元的控制裝置完全一樣，當(dāng)套印六色時，需要五套裝置，因第一色不需要。
權(quán)利要求
1.一種印刷機(jī)套色誤差控制方法，本方法包括用第一檢測裝置檢測第一標(biāo)記到達(dá)第一檢測裝置的時刻，并輸出其到達(dá)的初始時刻信號的步驟；用第二檢測裝置檢測第二定位標(biāo)記、第一定位標(biāo)記到達(dá)第二檢測裝置的時刻，分別輸出其到達(dá)的初始時刻信號的步驟；單片機(jī)單元根據(jù)來自第一檢測裝置輸出的初始時刻信號、第二檢測裝置輸出的各初始時刻信號，計算誤差補(bǔ)償距離信息的步驟；以及信號輸出單元根據(jù)來自上述單片機(jī)單元的誤差補(bǔ)償距離信息，轉(zhuǎn)換成電動驅(qū)動信號，并驅(qū)動電機(jī)的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的套色誤差控制方法，還包括將第一檢測裝置和第二檢測裝置檢測到的信號輸出到信號輸入單元進(jìn)行整形輸出的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的套色誤差控制方法，還包括用干擾抑制單元，對上述信號輸入單元、上述單片機(jī)單元及上述信號輸出單元的干擾信號進(jìn)行抑制的步驟。
4.一種印刷機(jī)套色誤差控制裝置，包括單片機(jī)單元、檢測裝置、信號輸出單元及電機(jī)驅(qū)動單元，其特征是在印刷單元壓印滾筒之前的規(guī)定位置設(shè)置第一檢測裝置；在版輥上的規(guī)定位置設(shè)置第一定位標(biāo)記，并正對第一定位標(biāo)記設(shè)置第一檢測裝置；在離第一定位標(biāo)記一定距離的位置，設(shè)置第二定位標(biāo)記；上述第一檢測裝置的輸出信號、上述第二檢測裝置的輸出信號，及時基單元的輸出信號輸入到上述單片機(jī)單元進(jìn)行處理，信號輸出單元根據(jù)來自上述單片機(jī)單元的處理輸出誤差補(bǔ)償距離信息，轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號，并驅(qū)動電機(jī)，調(diào)整印料位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套色誤差控制裝置，其特征是，上述第一檢測裝置和第二檢測裝置都是光電傳感器，以及信號輸入單元由第一檢測裝置的光電傳感器和第二檢測裝置的光電傳感器輸入信號，并通過整形輸出到單片機(jī)單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的套色誤差控制裝置，其特征是，至少具有輸入電源開關(guān)、降溫電訊啟停、單片機(jī)復(fù)原信號的一種信號的薄膜開關(guān)鍵盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的套色誤差控制裝置，其特征是，還具有閘門控制單元，為單片機(jī)選通有用的輸入信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套色誤差控制裝置，其特征是，還具有干擾抑制單元，用以抑制上述檢測裝置、單片機(jī)單元及信號輸出單元中的干擾信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及印刷機(jī)套色誤差控制方法及其裝置，本方法包括下列步驟用第一檢測裝置和第二檢測裝置檢測定位標(biāo)記達(dá)到的時間差；單片機(jī)單元根據(jù)時間差的信號計算補(bǔ)償距離信息；以及信號輸出單元根據(jù)補(bǔ)償距離信息，轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號驅(qū)動電機(jī)。本裝置主要包括單片機(jī)單元、檢測裝置、信號輸出單元及電機(jī)驅(qū)動單元，第一、第二檢測裝置、時基單元、輸出單元把處理結(jié)果轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動信號驅(qū)動電機(jī)，在本單元印刷之前，提前調(diào)整印料位移。從而，顯著提高套色印刷的控制精度。
文檔編號H02P7/00GK1159035SQ9612043
公開日1997年9月10日 申請日期1996年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月30日
發(fā)明者鮑承浩, 蔡云芳 申請人:平陽縣華星電腦應(yīng)用有限公司