專利名稱：電動液壓復(fù)合馬達的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動液壓復(fù)合馬達，特別是，涉及一種將電動馬達驅(qū)動的液壓泵和接受來自液壓泵的壓力油以輸出扭矩的液壓馬達安放于電動馬達內(nèi)的電動液壓復(fù)合馬達。
以往，眾所周知，電動馬達驅(qū)動的液壓泵和接受來自液壓泵的壓力油以輸出扭矩的液壓馬達是與電動馬達成一體設(shè)置的(例如日本特公昭53-37523號公報)。在該號公報中，液壓式可變速電動機將轉(zhuǎn)子設(shè)置在電動馬達的定子內(nèi)，在定子內(nèi)部設(shè)有中空的且兩端由軸承支撐的中空軸。此中空軸與轉(zhuǎn)子成一體靠電動驅(qū)動，并作為液壓泵的動力輸入軸使用。在中空軸上緊固著與電動馬達的定子及轉(zhuǎn)子的外側(cè)成一體的突出軸。在此突出軸的外徑方向上以及相鄰于電動馬達的定子及轉(zhuǎn)子設(shè)置了液壓泵。中空軸與緊固于中空軸并與之成一體的突出軸由三個軸承加以支撐。另外，在中空軸的內(nèi)部相對液壓泵處設(shè)置了液壓馬達。來自液壓泵的壓力油，通過轉(zhuǎn)動的中空軸和與之成一體的突出軸，由液壓泵進入電動馬達的外罩內(nèi)，進而從外罩送入液壓馬達。
但是，以往的液壓式可變速電動機由于相鄰于電動馬達的定子及轉(zhuǎn)子設(shè)置液壓泵，使長度變長。此外，由于來自液壓泵的壓力油，通過轉(zhuǎn)動的中空軸和與之成一體的突出軸送到外罩內(nèi)，并從外罩送入液壓馬達中，同樣使長度變長。再者，由于中空軸和與之成一體的突出軸由三個軸承加以支撐，中心軸外伸，必須使外罩和與之成一體旋轉(zhuǎn)的突出軸之間的縫隙變大。為此，存在著壓力油從縫隙泄漏較多的問題。
本發(fā)明的目的在于克服以往技術(shù)的問題，提供一種液壓泵及液壓馬達收藏于電動馬達內(nèi)的小型化的、性能良好的電動液壓復(fù)合馬達。
本發(fā)明的電動液壓復(fù)合馬達，具有電動馬達、由電動馬達驅(qū)動的液壓泵、由液壓泵驅(qū)動的液壓馬達，電動馬達轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置著液壓泵或液壓馬達，其特征在于，液壓泵設(shè)置于電動馬達的定子內(nèi)，而液壓馬達設(shè)置于轉(zhuǎn)子內(nèi)，液壓泵具有與轉(zhuǎn)子成一體旋轉(zhuǎn)的泵用缸體及泵用柱塞，液壓馬達具有馬達用汽缸及馬達用柱塞。
此外也可以具有通過泵用缸體與馬達用缸體之間供油的排出部件，將所述電動馬達、液壓泵及液壓馬達設(shè)置于內(nèi)部且支撐排出部件的罩體。
另外，也可以具有將油供給泵用缸體與馬達用缸體之間的同時用轉(zhuǎn)子加以支撐的排出部件。再有，最好是罩體附設(shè)冷卻裝置。另外，排出部件也可以具有加注回路。
采用上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過對定子線圈通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)子一同，泵用缸體及泵用柱塞成一體旋轉(zhuǎn)。隨著此旋轉(zhuǎn)，在可變斜板部件作用下，泵用柱塞相對泵用缸體動作，排出壓力油。此壓力油經(jīng)過將油供入泵用缸體和馬達缸體之間的排出部件，送入馬達用柱塞，使馬達用柱塞動作。在馬達用柱塞的作用下，推壓液壓馬達的固定斜板部件，與馬達用缸體成一體的輸出軸旋轉(zhuǎn)的同時，輸出扭矩。另外，電動馬達、液壓泵及液壓馬達所發(fā)的熱量由罩體內(nèi)的潤滑油吸收，并送入冷卻裝置冷卻。冷卻后的潤滑油再送入罩體內(nèi)，冷卻并潤滑定子的線圈、液壓泵的軸承等。這時，檢測潤滑油溫，并控制保持規(guī)定溫度是較理想的。此外，液壓泵及液壓馬達等泄漏的壓力油通過位于排出部件中的加注回路(例如，檢驗閥)的動作，補充供給。


圖1是本發(fā)明第1實施例的電動液壓復(fù)合馬達整體的構(gòu)成圖；圖2是本發(fā)明第1實施例的電動液壓復(fù)合馬達側(cè)剖圖；圖3是圖2的沿III向的剖視圖；圖4是圖2的IV-IV斷面的說明圖；圖5是圖2的V-V斷面的說明圖；圖6是圖2的VI-VI斷面圖；圖7是將第1實施例的冷卻裝置裝到液壓泵后方時的說明圖；圖8是第1實施例的等馬力控制的流程圖；圖9是第1實施例的等扭矩控制的流程圖；圖10是本發(fā)明第2實施例的電動液壓復(fù)合馬達整體的構(gòu)成圖。
下面，根據(jù)附圖詳述本發(fā)明的電動液壓復(fù)合馬達的較佳實施例。
在圖1至圖3中，電動液壓復(fù)合馬達具有電動馬達10，安放在電動馬達10的定子12內(nèi)的可變?nèi)萘啃鸵簤罕?0(下稱液壓泵20)，安放在電動馬達10的轉(zhuǎn)子14內(nèi)的固定容量型液壓馬達60(下稱液壓馬達60)，將壓力油供給到液壓泵20與液壓馬達60之間的排出部件50，附設(shè)在電動馬達10的罩體11上以對潤滑兼冷卻油冷卻的冷卻裝置80以及控制裝置90。
電動馬達10由罩體11，緊固到罩體11上卷繞繞圈而成的定子12，設(shè)置在定子12內(nèi)同時由安裝到罩體11上的軸承13自由旋轉(zhuǎn)地支撐其兩端的轉(zhuǎn)子14構(gòu)成。為了易于說明起見，罩體11分成泵用罩體11a，電動用罩體11b，馬達用罩體11c。
液壓泵20由泵用汽缸部件21(下稱泵用部件21)，柱塞部22，搖動凸輪部30，斜板控制部33和軸部43構(gòu)成。泵用部件21通過壓入或焊接等與轉(zhuǎn)子14成為一體，通過緊固到罩體11上的軸承13自由回轉(zhuǎn)地支撐其兩端。
柱塞部22由泵用柱塞23，通過鉚接等可自由擺動地安裝于柱塞23上的滑瓦24，將滑瓦24可自由滑動地推壓到搖動凸輪31上的護圈25，將推壓滑瓦24的護圈25加以推壓的球體26及彈簧27構(gòu)成。彈簧27的一端與球體26相接，另一端與泵用部件21相接，通過球體26彈簧27推壓護圈25。柱塞23有7個或9個等多個，沿著泵用部件21的圓周方向均勻分布。此外，柱塞23樞密地插入泵用部件21的同時，沿軸向(圖2的X方向)滑動以排出壓力油。
搖動凸輪部30由搖動凸輪31和銷32構(gòu)成。搖動凸輪31的中央有圓筒孔31a，同時，一面形成平面31b，另一面形成分割的圓筒面31c。平面31b滑動滑瓦24，而圓筒面31c樞密地插入到泵用罩體11a上的圓筒面接受槽中、旋轉(zhuǎn)擺動。此外，銷32壓入并緊固到擺動凸輪31中。
斜板控制部33由滑塊34、活塞35、活塞用彈簧36、電磁線圈37、滑塞38以及滑塞用彈簧39構(gòu)成?；钊?5為圓筒型，其一端形成插入活塞用彈簧36的圓筒孔35a，中央形成長孔35b，在中央兩側(cè)形成樞密地插入滑塊34的狹槽35c。搖動凸輪31的銷32可自由擺動地安裝到滑塊34上?；钊?5在上下方向(圖3的Y方向)移動時，樞密地插入到狹槽35c內(nèi)的滑塊34沿軸向(X方向)滑動，使在滑塊34上自由擺動的銷32沿Y方向和X方向移動。這樣，搖動凸輪31沿圓筒面擺動以改變傾斜角度α。
電磁線圈37裝于活塞35附近的泵用罩體11a上，它的前端37a與滑塞38相接觸，樞密地插入泵用罩體11a的滑塞孔中。一端與滑塞38相接觸的滑塞用彈簧39推壓著滑塞38使之不離開前端部37a?；脧椈?9的另一端與活塞35相接觸。泵用罩體11a設(shè)有從伺服泵向滑塞38供給壓力油的供給孔40，將控制用壓力油供入位于活塞35兩端的受壓室35d、35e的連接孔41、42。受壓室35d上還設(shè)有通常與油箱相連的連接孔40a。
軸部43由軸44、驅(qū)動軸45構(gòu)成。軸44位于電動馬達10、液壓泵20、液壓馬達60的軸心，并緊固到泵用罩體11a上。在軸44的外側(cè)，對由次擺線泵或齒輪泵構(gòu)成的加注泵81加以驅(qū)動的驅(qū)動軸45通過花鍵21e(見圖6)與泵用部件21相連，并與軸44同軸設(shè)置。驅(qū)動軸45貫通搖動凸輪31中央的圓筒孔31a，導(dǎo)引推壓護圈25的球體26，同時貫通推壓球體26的彈簧27。
在圖4-圖6中，排出部件部50由液壓泵20用的閥座51，排出部件52，液壓馬達60用的閥座53構(gòu)成。泵用閥座51為圓盤型，具有圓弧狀的2個排口51a、51b，以供給排出排出流量或吸入流量。排出部件52為圓盤型，一端緊固于泵用閥座51，在中央軸心用螺釘51d與軸44緊固。排出部件52形成有分別與2個排口51a、51b連通的排出孔52a、52b。排出部件52的另一側(cè)形成圓筒狀的孔52c。孔52c中緊固著馬達用閥座53，同時，在中心軸心上安裝著后述的輸出軸66的軸承。此外，排出部件52的另一端緊固到馬達用罩體11c上。馬達用閥座53為圓盤型，還具有圓弧狀的2個排口53a、53b，對液壓泵20之間的排出流量或吸入流量加以供給排出。另外，泵用閥座51、排出部件52及馬達用閥座53是獨立構(gòu)成的，但也可以構(gòu)成為1個。
在圖2中，液壓馬達60由馬達用缸體61(下稱馬達用部件61)，柱塞部62，搖動凸輪部63，輸出軸部65構(gòu)成。馬達用部件61在彈簧作用下推壓馬達用閥座53，同時中心軸支撐到輸出軸部65上。柱塞部62的結(jié)構(gòu)與液壓泵20的柱塞部22相同。柱塞部62的柱塞23a結(jié)構(gòu)也與液壓泵20的柱塞23相同。
搖動凸輪部63是加工馬達用罩體11c而形成搖動凸輪64。輸出軸部65由輸出軸66、緊固于馬達用罩體11c上的軸承67、牢固地安裝于液壓馬達用部件61上的軸承68構(gòu)成。輸出軸66支撐液壓馬達用部件61的同時，對推壓液壓馬達60中護圈25的球體26加以引導(dǎo)。此外，本實施例的液壓馬達60采用固定容積型液壓馬達，當(dāng)然，也可以采用可變?nèi)莘e型液壓馬達。
圖6中，示出了設(shè)置在排出部件52內(nèi)部、朝向液壓泵20的加注回路的結(jié)構(gòu)，圖1也示出了加注回路的流程圖。如圖2所示，軸44的一端具有與加注泵81連通的孔44a。如圖6所示，孔44a分支成兩個通路44b、44c，通路44b、44c上分別設(shè)置著加注回路的檢驗閥70、71。另外，與排出孔52a、52b連通的連通孔44d、44e上分別設(shè)置著安全閥72、73。
如圖1、圖2及圖6所示，冷卻裝置80由與加注回路共用的加注泵81、油冷卻器82、從罩體11朝向液壓冷卻器82或從油冷卻器82朝向罩體11的冷卻管路83以及檢測潤滑油溫度的溫度傳感器84構(gòu)成。
加注泵81由設(shè)置在泵用部件21上的花鍵齒輪21e驅(qū)動，將油分配給加注回路和冷卻回路。冷卻回路中的油從加注泵81經(jīng)油冷卻器82冷卻并潤滑定子12、轉(zhuǎn)子14的軸承13、柱塞部22的滑瓦24以及輸出軸部65的軸承67、68。另外，通過溫度傳感器84，檢測出罩體11內(nèi)部潤滑油溫度升至規(guī)定溫度以上時，控制裝置90控制可變溢流閥87的壓力，使?jié)櫥土魅胗屠鋮s器82。此外也可以不用控制裝置90控制，從開始就動作時動作冷卻回路。再者，油冷卻器82在圖1中是安裝在罩體11的側(cè)面，但如圖7所示的設(shè)置在液壓泵20側(cè)后方的罩體11d上也是可行的。另外，油冷卻器82設(shè)有管道88以從外部供給冷卻水或冷卻用氣體進行卻也是可行的。
控制裝置90由控制器91、電動馬達10的消耗電能設(shè)定開關(guān)92、液壓馬達60的輸出扭矩設(shè)定開關(guān)93、檢測定子12側(cè)電壓的電壓檢測傳感器94、檢測定子12側(cè)電流的電流檢測傳感器95、檢測液壓馬達60轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測傳感器96和檢測冷卻裝置80油溫的溫度傳感器84構(gòu)成。
控制器91測定罩體11內(nèi)潤滑或冷卻用油的油溫，在規(guī)定值以上時，給冷卻裝置90指令使之動作。另外控制器91根據(jù)定子12側(cè)的電壓及電流計算電動馬達10所消耗的電功率。并且將消耗電能設(shè)定開關(guān)92中的消耗電能設(shè)定值與電動馬達10的消耗電能比較，把控制液壓泵20排出量的信號輸入斜板控制器33?；蛘呤牵刂破?1根據(jù)定子12側(cè)的電壓及電流，和液壓馬達60的轉(zhuǎn)速計算液壓馬達60的輸出扭矩。于是將來自輸出扭矩設(shè)定開關(guān)93的輸出扭矩與算出的輸出扭矩比較，把控制液壓泵20排出量的信號輸入斜板控制部33。
下面對電動液壓復(fù)合馬達的動作加以說明。
控制裝置90使規(guī)定的電流流入定子12以產(chǎn)生磁場，使轉(zhuǎn)子14在左右任一方向旋轉(zhuǎn)。隨之，與轉(zhuǎn)子14形成一體的泵用部件21在給定方向旋轉(zhuǎn)。這時，控制裝置90在液壓馬達60的輸出軸66的轉(zhuǎn)速指示為0時，控制液壓泵20的排出量為0。為此，將搖動凸輪31的角度α設(shè)為90度，控制搖動凸輪31的平面31b相對軸心成為直角。
此動作具體說明如下，首先，電磁線圈37接受來自控制裝置90的指令，以給定的推力推壓滑塞38。經(jīng)過滑塞38的控制液壓作用到活塞35的受壓室35e，將活塞35推上圖3的上方。由此搖動凸輪31的傾斜角度較小，即，搖動凸輪31的平面31b相對軸心成為直角。這時活塞35將滑塞用彈簧39向上推，滑塞38回到初使位置。由此停止控制受壓室35e的控制壓力，活塞35的移動停止。從而，從液壓泵20供入液壓馬達60的壓力油供給量為0，輸出軸66停轉(zhuǎn)。
由于以給定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)輸出軸66，液壓泵20可以排出給定的排出量。與上述的液壓泵20的控制同樣地，可以將來自控制裝置90的指令輸入電磁線圈37，控制液壓泵20的搖動凸輪31的角度α成為規(guī)定的角度，使液壓泵20保持規(guī)定的排出容積Qp。液壓馬達60輸出軸66的轉(zhuǎn)速由下式表示。
Nm＝(Qp/Qm)×Np在此，Nm＝液壓馬達60輸出軸66的轉(zhuǎn)速，Np＝液壓泵20的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)子14的轉(zhuǎn)速)，Qm＝液壓馬達60的排出容積(cc/rev)，Qp＝液壓泵20的排出容積(cc/rev)。
液壓泵20的排出容積Qp如為+Qm(cc/rev)到-Qm，則液壓馬達60的轉(zhuǎn)速Nm為+Np到-Np的值。
當(dāng)液壓泵20、液壓馬達60或排出部件52發(fā)生油泄漏、相對液壓泵20的排出容量的吸入量不足時，通過排出部件52內(nèi)加注回路的檢驗閥70、71，供給壓力油。因此，因為近距離補充，阻力少、不發(fā)生真空，同時能使加注回路的壓力設(shè)定得較低。
下面，用圖8的流程圖說明等馬力控制。
在步驟101，由消耗電能設(shè)定開關(guān)92，將電動液壓復(fù)合馬達的消耗電功率Lo與工廠等各設(shè)備的電功率或驅(qū)動裝置的消耗電功率相一致，并輸入控制器91的存儲裝置(圖中未示)中加以存儲。在步驟102，由電壓檢測傳感器94及電流檢測傳感器95，檢測電動馬達10的定子12側(cè)的電壓V及電流I，將各檢測值送至控制器91。在步驟103，控制器91根據(jù)電壓或電流的變化，求得相位差φ。在步驟104，控制器91用公式(L＝V×I×cosφ)，求得電動馬達10實際驅(qū)動液壓馬達20的消耗電功率L。
在步驟105，判斷實際消耗電能L是否大于消耗電能設(shè)定值Lo。實際消耗電能L在Lo以下(L≤Lo)時，進入步驟106。在步驟106中，控制器91對電磁線圈37輸出控制信號增加液壓泵20排出量。電磁線圈37接受信號發(fā)生變位，推壓滑塞38，將來自加注泵81的導(dǎo)向液壓送入活塞35的受壓室35d，使活塞35移動?；钊?5通過滑塊34改變搖動凸輪31的角度α，增加液壓泵20的排出容積Qp。
另外，實際消耗電力L大時(L＞Lo)，進入步驟107，控制器91相對電磁線圈37，將減少液壓泵20排出量的控制信號輸出。電磁線圈37接受信號發(fā)生變位，推壓滑塞38，將來自加注泵81的導(dǎo)向液壓送入活塞35的受壓室35e，使活塞35移動。通過此移動，搖動凸輪31的角度α變化，排出容積Qq減少。由此，電動馬達10的消耗電功增加，得到一定的消耗電功。
如上所述，通過控制電動馬達10消耗一定的電功率，進行電動液壓復(fù)合馬達的等馬力控制。由此，能夠達到電動馬達10輸出上限的等馬力控制。例如，用起重機等進行吊裝作業(yè)時，能夠在重載時控制為低速度，在輕載時控制為高速度。
下面，用圖9的流程圖說明等扭矩控制。
在步驟201，控制器91的存儲裝置由輸出扭矩設(shè)定開關(guān)93，將與驅(qū)動裝置的需要扭矩相一致的液壓馬達60的所需扭矩To輸入加以存儲。在步驟202，由電壓檢測傳感器94及電流檢測傳感器95，檢測定子12側(cè)的電壓V及電流I，并將各檢測值送入控制器91。在步驟203，控制器91根據(jù)電壓或電流的變化，求得相位差φ。在步驟204，用轉(zhuǎn)速檢測傳感器96檢測液壓馬達60的輸出軸66的轉(zhuǎn)速ω，并送入控制器91。在步驟205，控制器91用公式[T＝(V×I×cosφ)/ω]求得電動馬達10的實際發(fā)生扭矩T。
在步驟206，判斷實際發(fā)生扭矩T是否比來自輸出扭矩設(shè)定開關(guān)93的所需扭矩To大。實際發(fā)生扭矩T比所需扭矩To大時(T＞To)，進入步驟207。在步驟207，控制器91對電磁線圈37輸出控制信號，增加液壓泵20排出量。電磁線圈37接受信號發(fā)生變位，推壓滑塞38，將來自加注泵81的導(dǎo)向液壓送入受壓室35d，使活塞35移動。活塞35通過滑塊34變化搖動凸輪31的角度α，增加液壓泵20的排出容積Qp。由此，增加液壓馬達60的轉(zhuǎn)速，使實際發(fā)生扭矩T變小。
另外，在步驟207，實際發(fā)生扭矩T在所需扭矩To以下時(T≤To)，進入步驟208。在步驟208，控制器91對電磁線圈37輸出控制信號，減少液壓泵20的排出量。電磁線圈37接受信號進行變位，推壓滑塞38，將來自加注泵81的導(dǎo)向液壓送入受壓室35e，使活塞35移動。通過此移動，變化搖動凸輪31的角度α，使排出容積Qp減少。由此，減少液壓泵60的轉(zhuǎn)速，使實際發(fā)生扭矩T變大。
通過這種控制，得到等扭矩控制。從而，在使用機械驅(qū)動系統(tǒng)的極限扭矩被設(shè)定時，能使用使輸出扭矩恒定的方法。此外，正如上述，由轉(zhuǎn)速傳感器96檢測輸出軸66的轉(zhuǎn)速ω進行反饋控制，能夠正確地進行轉(zhuǎn)速的輸出控制。
下面，說明本發(fā)明電動液壓復(fù)合馬達的第2實施例。在第1實施例中，排出部件部50的排出部件52的另一端緊固到馬達用罩體11c上。而在第2實施例中，如圖10所示，排出部件97被支撐到緊固于泵用部件21上的軸承98上。因而，泵用部件21旋轉(zhuǎn)，但排出部件停轉(zhuǎn)。其動作與第1實施例相同。
正如上述，采用本發(fā)明，因電動馬達的定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)插入液壓泵和液壓馬達，使全長變短。并且，由于液壓泵和液壓馬達相對著設(shè)置，能簡化結(jié)構(gòu)。另外，將來自電動馬達的動力給予液壓泵，并由液壓泵驅(qū)動液壓馬達，能從低速到高速得到規(guī)定的額定扭矩。此外，由于采用液壓泵及液壓馬達，輸出轉(zhuǎn)速能夠容易地從低速變化到高速，同時，能夠容易地變更旋轉(zhuǎn)方向。電動馬達、液壓泵及液壓馬達由于在冷卻及潤滑油作用下，將所產(chǎn)生的熱量由附設(shè)到罩體上的油冷卻器冷卻和潤滑，能夠簡化結(jié)構(gòu)。再者，由于潤滑油的溫度由溫度傳感器檢測、自動地控制為規(guī)定溫度，簡化了管理維護和操作。另外，由于計算測定電動馬達的消耗電能、將計算測定值控制為設(shè)定值、進行等馬力控制，從而，例如在起重情況下，可與使用條件相一致地變化速度，提高作業(yè)效率。還有，由于測定輸出轉(zhuǎn)速的同時控制液壓泵的排出量、進行等扭矩控制，從而，在輸出扭矩有限制時，能夠得到稱作扭矩限幅控制的優(yōu)良效果。
本發(fā)明能夠?qū)⒁簤罕冒卜旁陔妱玉R達的定子內(nèi)并且將液壓馬達安放在電動馬達的轉(zhuǎn)子內(nèi)而小型化，同時能作為性能良好的電動液壓復(fù)合馬達使用。
權(quán)利要求
1.一種電動液壓復(fù)合馬達，具有電動馬達、由所述的電動馬達驅(qū)動的液壓泵、由所述的液壓泵驅(qū)動的液壓馬達，在所述的電動馬達轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置所述液壓泵或所述液壓馬達，其特征在于，所述液壓泵(20)設(shè)置于所述電動馬達(10)的定子(12)內(nèi)，而所述液壓馬達(60)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子(14)內(nèi)，所述液壓泵(20)具有與所述轉(zhuǎn)子(14)成一體旋轉(zhuǎn)的泵用缸體(21)及泵用柱塞(23)，所述液壓馬達(60)具有馬達用缸體(61)及馬達用柱塞(23a)。
2.按照權(quán)利要求1所述的電動液壓復(fù)合馬達，其特征在于，具有在所述泵用缸體(21)與所述馬達用缸體(61)之間供油的排出部件(52)，及所述電動馬達(10)、所述液壓泵(20)及所述液壓馬達(60)設(shè)置于其內(nèi)部且支撐所述排出部件(52)的罩體(11)。
3.按照權(quán)利要求2所述的電動液壓復(fù)合馬達，其特征在于，所述罩體(11)附設(shè)冷卻裝置(80)。
4.按照權(quán)利要求1所述的電動液壓復(fù)合馬達，其特征在于，具有在所述泵用缸體(21)與所述馬達用缸體(61)之間供油的同時用所述轉(zhuǎn)子(14)加以支撐的排出部件(97)。
5.按照權(quán)利要求4所述的電動液壓復(fù)合馬達，其特征在于，具有所述電動馬達(10)、所述液壓泵(20)及所述液壓馬達(60)設(shè)置于其內(nèi)部，同時附設(shè)冷卻裝置(80)的罩體(11)。
6.按照權(quán)利要求2-5任一項所述的電動液壓復(fù)合馬達，其特征在于，所述排出部件(52)具有加注回路。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電動液壓復(fù)合馬達,能夠小型化并具有良好性能。為此,將液壓泵(20)設(shè)置于電動馬達(10)的定子(12)內(nèi),而將液壓馬達(60)設(shè)置于轉(zhuǎn)子(14)內(nèi),液壓泵(20)具有與轉(zhuǎn)子(14)成一體旋轉(zhuǎn)的泵用缸體(21)及泵用柱塞(23),液壓馬達(60)具有馬達用缸體(61)及馬達用柱塞(23a)。
文檔編號H02K7/14GK1177423SQ96192370
公開日1998年3月25日 申請日期1996年3月5日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月6日
發(fā)明者石崎直樹, 上原一男, 山口寬昌 申請人:株式會社小松制作所