專利名稱：電樞繞組的卷線裝置以及電樞繞組的卷線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將導(dǎo)線卷繞到鐵心上的電樞繞組的卷線裝置以及電樞繞組的卷線方法。
圖42是使用以往的電樞繞組的卷線裝置將導(dǎo)線3以波狀繞組的方式卷繞到鐵心61上時的側(cè)視圖，其中形成第1A線圈80，第1B線圈81，第1C線圈82。
圖43是使用電樞繞組的卷線裝置將導(dǎo)線3以波狀繞組的方式連續(xù)卷繞到鐵心61上時的側(cè)視圖，在此圖中，還形成第2A線圈83，第2B線圈84和第2C線圈85。
在以往的電樞繞組的卷線裝置中，導(dǎo)線3是帶狀卷繞，相應(yīng)地，線圈占用槽縫61的容積變大，存在不能將導(dǎo)線3高密度地卷繞到鐵心61上的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種克服上述問題的、能提高導(dǎo)線卷繞密度等的電樞繞組的卷線裝置和電樞繞組的卷線方法。
本發(fā)明權(quán)利要求1的電樞繞組的卷線裝置具有安裝著帶有鐵心和整流子的轉(zhuǎn)子組件的夾頭，朝向所述的轉(zhuǎn)子組件的并通過導(dǎo)線的噴嘴，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)子組件在周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及將在所述鐵心的槽縫上卷裝所述導(dǎo)線所形成的線圈過渡部壓入所述槽縫底側(cè)的壓入機構(gòu)。
在本發(fā)明權(quán)利要求2的電樞繞組的卷線裝置中，半徑方向移動機構(gòu)具有徑向移動用電機，由徑向移動用電機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的、帶有凸輪孔的凸輪板，沿凸輪孔移動的同時將支撐噴嘴的平板加以固定的傳動銷，以及使所述傳動銷直線移動的導(dǎo)引部件。
在權(quán)利要求3的電樞繞組的卷線裝置中，軸線方向移動機構(gòu)具有軸向移動用電機，以及在該軸向移動用電機的驅(qū)動下軸線方向移動的同時將支撐噴嘴的噴嘴工作臺固定到其端部的螺桿。
在權(quán)利要求4的電樞繞組的卷線裝置中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動用電機，以及在該轉(zhuǎn)動用電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的同時端部上固定夾頭的軸。
在權(quán)利要求5的電樞繞組的卷線裝置中，壓入機構(gòu)具有驅(qū)動體，它設(shè)置在可沿轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的工作臺上并有可往復(fù)直線運動的推桿。
在權(quán)利要求6的電樞繞組的卷線裝置中，沿著轉(zhuǎn)子組件的圓周方向設(shè)置著3個等間隔的噴嘴。
在權(quán)利要求7的電樞繞組的卷線裝置中，在工作臺上設(shè)置著有尖端推桿的驅(qū)動體和有前端為平面的推桿的驅(qū)動體。
在權(quán)利要求8的電樞繞組的卷線裝置中，驅(qū)動體中具有將整流子側(cè)的線圈過渡部壓入鐵心的半徑內(nèi)側(cè)方向的驅(qū)動體和將反整流子側(cè)的線圈過渡部壓入鐵心的半徑內(nèi)側(cè)方向的驅(qū)動體。
在權(quán)利要求9的電樞繞組的卷線方法中，包括由所述半徑方向移動機構(gòu)將噴嘴沿半徑方向移動到所述槽縫底部為止或移動到前次卷裝的線圈內(nèi)側(cè)為止的步驟，之后為由所述軸線方向移動機構(gòu)將噴嘴沿所述槽縫移動的步驟，接著是由所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子組件的步驟。
在權(quán)利要求10的電樞繞組的卷線方法中，包括在整流子與鐵心之間使噴嘴位于整流子鉤之間借助所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子組件的步驟；使導(dǎo)線靠近所述鉤并使通過所述噴嘴的導(dǎo)線的張力松弛的步驟；由所述軸線方向移動機構(gòu)使所述噴嘴移動到所述整流子側(cè)的步驟；由所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述轉(zhuǎn)子組件只轉(zhuǎn)過1個鉤的間距的步驟；以及由所述軸線方向移動機構(gòu)使所述噴嘴移動到所述鐵心側(cè)的同時將所述導(dǎo)線拉伸到所述轉(zhuǎn)子組件的半徑方向外側(cè)并將導(dǎo)線連接固定到所述鉤上的步驟。
圖1是本發(fā)明實施例1的電樞繞組卷線裝置的局剖主視圖，圖2是沿圖1中II-II線的剖視圖，圖3是圖1凸輪板的主視圖，圖4是將導(dǎo)線連接固定到圖1整流子鉤上中途的轉(zhuǎn)子組件與夾緊器的關(guān)系視圖，圖5是圖4主要部分的俯視圖，圖6是將導(dǎo)線連接固定到圖1整流子鉤上中途的轉(zhuǎn)子組件與夾緊器的關(guān)系視圖，圖7是圖6主要部分的俯視圖，圖8是將導(dǎo)線連接固定到圖1整流子鉤上中途的轉(zhuǎn)子組件與夾緊器的關(guān)系視圖，圖9是圖8主要部分的俯視圖，
圖10是將導(dǎo)線連接固定到圖1整流子鉤上中途的轉(zhuǎn)子組件與夾緊器的關(guān)系視圖，圖11是圖10主要部分的俯視圖，圖12是將導(dǎo)線連接固定到圖1整流子鉤上中途的轉(zhuǎn)子組件與夾緊器的關(guān)系視圖，圖13是圖12主要部分的俯視圖，圖14是將導(dǎo)線連接固定到圖1整流子鉤上中途的轉(zhuǎn)子組件與夾緊器的關(guān)系視圖，圖15是圖14主要部分的俯視圖，圖16是將導(dǎo)線連接固定到圖1整流子鉤上時轉(zhuǎn)子組件的主視圖，圖17(a)是導(dǎo)線張緊狀態(tài)下的鉤子與導(dǎo)線的位置關(guān)系視圖，圖17(b)是導(dǎo)線松弛狀態(tài)下鉤子與導(dǎo)線的位置關(guān)系視圖，圖18是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖19是圖18主要部分的俯視圖，圖20是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖21是圖20主要部分的俯視圖，圖22是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖23是圖22主要部分的俯視圖，圖24是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖25是圖24主要部分的俯視圖，圖26是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖27是圖26主要部分的俯視圖，圖28是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖29是圖28主要部分的俯視圖，圖30是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖31是圖30主要部分的俯視圖，圖32是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖33是圖32主要部分的俯視圖，圖34是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心中途轉(zhuǎn)子的主視圖，圖35是圖34主要部分的俯視圖，圖36是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心上1匝時轉(zhuǎn)子的主視圖，圖37是通過各噴嘴卷繞數(shù)匝導(dǎo)線時鐵心的側(cè)視圖，
圖38是圖37中線圈壓入槽縫底側(cè)時鐵心的側(cè)視圖，圖39是用各噴嘴卷繞導(dǎo)線中途時鐵心的側(cè)視圖，圖40是示出整流子的整流子片與通過波狀繞組卷繞到鐵心槽縫上的導(dǎo)線間連接關(guān)系的關(guān)系圖，圖41是導(dǎo)線卷繞到圖1鐵心上時電樞的主視圖，圖42是以往卷繞數(shù)圈導(dǎo)線時的鐵心主視圖，圖43是以往的在圖42的鐵心上再卷繞數(shù)圈導(dǎo)線時鐵心的側(cè)視圖。
下面，參照
本發(fā)明實施例1的電樞繞組的卷線裝置。圖1是本發(fā)明電樞繞組的卷線裝置的局剖主視圖，圖2是沿圖1中II-II線的剖視圖。
電樞繞組的卷線裝置具有靠圖中未示的彈簧夾頭來夾持轉(zhuǎn)子組件2的夾頭38，端部朝向轉(zhuǎn)子組件2同時通過導(dǎo)線的噴嘴1，使噴嘴1在轉(zhuǎn)子組件2的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)5，使噴嘴1在轉(zhuǎn)子組件2的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)6，使轉(zhuǎn)子組件2在其周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7，將由導(dǎo)線3卷繞到轉(zhuǎn)子組件2的鐵心61上所構(gòu)成的線圈過渡部壓入鐵心61半徑方向的壓入機構(gòu)9。
轉(zhuǎn)子組件2是由軸60，固定到此軸60上的鐵心61，在鐵心61的一側(cè)被固定到軸60上的整流子63構(gòu)成。
使噴嘴1在轉(zhuǎn)子組件2的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)5具有設(shè)置在噴嘴工作臺13下側(cè)的半徑移動用電機12，與此半徑移動用電機12連接的齒輪14，與齒輪14嚙合的圖3所示的凸輪板15，沿凸輪板15的凸輪孔16移動的傳動銷17，使固定到噴嘴工作臺13上的傳動銷17直線移動的導(dǎo)引部件18。
相對導(dǎo)引部件18可自由滑動的平板19固定在傳動銷17上。平板19上固定著端部沒有噴嘴1的噴嘴架20。
使噴嘴1在轉(zhuǎn)子組件2的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)6具有作為軸線移動用的上下移動用電機21，與此上下移動用電機21連接的第1皮帶輪22，與此第1皮帶輪22嚙合的帶齒皮帶23，與此帶齒皮帶23嚙合的第2皮帶輪，由第2皮帶輪24的旋轉(zhuǎn)而上下移動的同時其前端固定到噴嘴工作臺13上的螺桿25，以及貫通噴嘴工作臺13的同時引導(dǎo)噴嘴工作臺13上下移動的導(dǎo)桿26。噴嘴工作臺13上固定著法蘭盤27，法蘭盤27貫通并支撐著導(dǎo)桿26。
使轉(zhuǎn)子組件2周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7具有固定到下側(cè)固定盤30上的旋轉(zhuǎn)用電機31，與此旋轉(zhuǎn)用電機31連接的第1皮帶輪32，與第1皮帶輪32嚙合的帶齒皮帶33，與帶齒皮帶33嚙合的第2皮帶輪34，由第2皮帶輪34旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的同時與夾頭38連接的軸35，可自由旋轉(zhuǎn)地支撐軸35的第1軸承36及第2軸承37。
將線圈過渡部壓入槽縫底側(cè)的壓入機構(gòu)9具有第1驅(qū)動體91和第2驅(qū)動體93，其中，第1驅(qū)動體91有固定到上成形用工作臺45的尖端的、直線往復(fù)移動的第1推桿90，第2驅(qū)動體93有前端為平面的直線往復(fù)移動的第2推桿92。此外，第1驅(qū)動體91與第2驅(qū)動體93并排設(shè)置，并且分別以設(shè)于3等分轉(zhuǎn)子組件2周向地方式布置。
上成形用工作臺45在上成形用工作臺移動機構(gòu)作用下，可上下移動。上成形用工作臺移動機構(gòu)具有設(shè)置在上側(cè)固定板40上側(cè)的第1上下移動用電機41，與第1上下移動用電機41連接的第1皮帶輪42，與第1皮帶輪42嚙合的帶齒皮帶43，與帶齒皮帶43嚙合的第2皮帶輪44，由第2皮帶輪44的旋轉(zhuǎn)而上下移動的同時前端固定到上成形用工作臺45上的螺桿46，以及，貫通上成形用工作臺45的同時引導(dǎo)上成形用工作臺45上下移動的導(dǎo)桿26。上成形用工作臺45上固定著法蘭盤27，此法蘭盤27貫通并支撐著導(dǎo)桿26。
壓入機構(gòu)9與上成形用工作臺45同樣的也設(shè)置在下成形用工作臺52上。壓入機構(gòu)9具有第1驅(qū)動體和第2驅(qū)動體97，其中，第1驅(qū)動體有固定到下成形用工作臺52的尖端的、直線往復(fù)移動的第1推桿，第2驅(qū)動體97有前端為平面的直線往復(fù)移動的第2推桿96。
此外，第1驅(qū)動體與第2驅(qū)動體97并排設(shè)置，并且分別以3等分布置在轉(zhuǎn)子組件2周向。
下成形用工作臺52在下成形用工作臺移動機構(gòu)作用下，可上下移動。下成形用工作臺移動機構(gòu)具有設(shè)置在下側(cè)固定板30下側(cè)的第2上下移動用電機48，與第2上下移動用電機48連接的第1皮帶輪49，與第1皮帶輪49嚙合的帶齒皮帶50，與帶齒皮帶50嚙合的第2皮帶輪51，由第2皮帶輪51的旋轉(zhuǎn)而上下移動的同時前端固定到下成形用工作臺52上的螺桿53，以及，貫通下成形用工作臺52的同時引導(dǎo)下成形用工作臺52上下移動的導(dǎo)桿26。此外，螺桿26也兼作引導(dǎo)噴嘴工作臺13上下移動。
圖4是示出轉(zhuǎn)子組件2與夾持導(dǎo)線的夾緊器之間關(guān)系的視圖，圖5是圖4主要部分的俯視圖，在鐵心61上等間隔地形成沿軸線方向延伸的槽縫64。整流子63具有帶連接固定導(dǎo)線3的鉤67的、全部為21個的整流子片66，和使各整流子片66間電絕緣的絕緣片68。
在轉(zhuǎn)子組件2的周圍在其周向等間隔地設(shè)置著3個噴嘴1。在轉(zhuǎn)子組件2的周圍設(shè)置著將通過各噴嘴1的導(dǎo)線3前端抓住的第1夾緊器10以及抓著導(dǎo)線3前進并使導(dǎo)線3松弛的第2夾緊器11。
第1夾緊器10由夾持導(dǎo)線3的夾持部70，和驅(qū)動夾持部70的第1夾緊體71構(gòu)成。第2夾緊器11由夾緊導(dǎo)線3的夾緊部72，驅(qū)動夾緊部72的夾緊體73，和使夾緊部72及夾緊體73直線往復(fù)運動的驅(qū)動部74構(gòu)成。
下面，對上述構(gòu)成的電樞線圈的卷線裝置的動作加以說明。
首先，對使用電樞線圈的卷線裝置將導(dǎo)線3連接固定到整流子片66的鉤67上的順序加以說明。
最初，用第1夾緊器10的夾持部70將通過噴嘴1的導(dǎo)線3的前端加以夾持。
接著，噴嘴1的前端沿半徑方向前進直到鉤67的下側(cè)(參照圖6及圖7)。
噴嘴1的前移是由半徑方向移動機構(gòu)5的驅(qū)動進行的。
即，通過半徑移動用電機12的驅(qū)動，齒輪14旋轉(zhuǎn)，與此齒輪14嚙合的凸輪板15也旋轉(zhuǎn)。為此，傳動銷17沿著凸輪板15的凸輪孔16移動，但此移動傳至導(dǎo)引部件18則成為朝轉(zhuǎn)子組件2軸心的直線移動。由于傳動銷17固定到平板19上，平板19也直線移動，與平板19成一體的噴嘴架20以及噴嘴1也直線移動，噴嘴1的前端到達(dá)鉤67之間的間隙69下方。
之后，通過夾緊體73的驅(qū)動，用第2夾緊器11的夾持部72夾持導(dǎo)線3，在此狀態(tài)下，通過驅(qū)動體74的驅(qū)動，使夾持部72及夾持體73在箭頭A方向移動，使通過噴嘴1的導(dǎo)線3松弛(參照圖8及圖9)。
接著，把噴嘴1提升到比鉤67的前端要高一些的位置上(參照圖10及圖11。)噴嘴1的上升移動是由軸線方向移動機構(gòu)進行的。
即，通過上下移動用的電機21的驅(qū)動，使第1皮帶輪22、與第1皮帶輪22嚙合的帶齒皮帶23、與帶齒皮帶23嚙合的第2皮帶輪24旋轉(zhuǎn)。通過第2皮帶輪24的旋轉(zhuǎn)，螺桿25上移，固定到螺桿25上的噴嘴工作臺15也上移。噴嘴工作臺15與導(dǎo)引部件18，平板19以及傳動銷17一同成為塊狀，隨著噴嘴工作臺的上移，豎設(shè)在平板19上的噴嘴架20及噴嘴1上移，噴嘴1的前端到達(dá)比鉤67的前端要高一些的位置上。此外，噴嘴工作臺15的上移是由導(dǎo)桿26引導(dǎo)的，能使噴嘴工作臺15平穩(wěn)地上移。
接著，使轉(zhuǎn)子組件2只順時針方向旋轉(zhuǎn)鉤67的1間距量(鉤67間的距離)(參照圖12及圖13)。
轉(zhuǎn)子組件2的旋轉(zhuǎn)是由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7進行的。
即，通過固定到下側(cè)固定盤30的旋轉(zhuǎn)用電機31的驅(qū)動，第3皮帶輪32、與第3皮帶輪32嚙合的帶齒皮帶33、與帶齒皮帶33嚙合的第4皮帶輪34旋轉(zhuǎn)。通過第4皮帶輪34的旋轉(zhuǎn)，軸35及夾頭38旋轉(zhuǎn)，固定到夾頭38上的轉(zhuǎn)子組件2只只順時針方向旋轉(zhuǎn)鉤67的1間距量。
接著，使噴嘴1下降到比鉤67低一些的位置上的同時，使夾持部72及夾持體73在箭頭B方向移動，拉伸導(dǎo)線3，從而，導(dǎo)線3連接固定到鉤67上(參照圖14、圖15及圖16)。
通過與噴嘴1的上移相反地旋轉(zhuǎn)上下移動用電機21，噴嘴1下降，從而噴嘴工作臺15下移，噴嘴1的前端到達(dá)比鉤67低一些的位置上。
在本實施例中，如圖8及圖9所示，將導(dǎo)線3連接固定到鉤67上之前，使通過噴嘴1的導(dǎo)線3放松。為此，將噴嘴1上升到鉤67間時，如圖17(b)所示，導(dǎo)線3也沿箭頭D方向上升，導(dǎo)線3位于鉤67的內(nèi)側(cè)，通過轉(zhuǎn)子組件2的旋轉(zhuǎn)、噴嘴1的下降，導(dǎo)線3平穩(wěn)地連接固定到鉤67上。
另外，導(dǎo)線3連接固定到鉤67上之前，如果將通過噴嘴1的導(dǎo)線3放松，第1夾緊體10與噴嘴1之間的導(dǎo)線3張緊時，導(dǎo)線3沿著鉤67的背面沿箭頭C方向上升，導(dǎo)線3位于鉤67的外側(cè)，在轉(zhuǎn)子組件2旋轉(zhuǎn)、噴嘴1下降之際，導(dǎo)線3不會緊固到鉤67上。
下面，說明用電樞線圈的卷線裝置將導(dǎo)線3卷繞到鐵心61上的順序。
正如前述，導(dǎo)線3連接固定到鉤67上后，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子組件2，以使噴嘴1的前端來到鐵心61的槽縫64的軸線上(參照圖18及圖19)。
之后，通過半徑方向移動機構(gòu)5的動作，使各噴嘴1朝半徑方向外側(cè)移動(參照圖20及圖21)。
接著，在軸線方向移動機構(gòu)6的作用下，各噴嘴1下降，導(dǎo)線3通過槽縫62(參照圖22及圖23)。
隨著，在半徑方向移動機構(gòu)5的作用下，使噴嘴1朝半徑方向內(nèi)側(cè)移動以使各噴嘴1的前端進入槽縫64的底部64a的內(nèi)側(cè)(參照圖24及圖25)。
之后，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的作用下，僅反時針方向旋過5個槽縫64(參照圖26及圖27)。
接著，為了不妨礙各噴嘴1的上升，在半徑方向移動機構(gòu)5的作用下，使各噴嘴1在半徑方向外側(cè)移動直到鐵心61的外側(cè)(參照圖28及圖29)。
之后，在軸線方向移動機構(gòu)6的作用下，使各噴嘴1上升，導(dǎo)線3通過槽縫62(參照圖30及圖31)。
接著，在半徑方向移動機構(gòu)5的作用下，噴嘴1在半徑方向內(nèi)側(cè)移動，以使各噴嘴1的前端1a進入槽縫64的內(nèi)側(cè)(參照圖32及圖33)。之后，在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7的作用下，使轉(zhuǎn)子組件2只順時針方向轉(zhuǎn)過5個槽縫64(參照圖34及圖35)。
圖36是導(dǎo)線3跳過4個槽縫64繞鐵心61一圈時的視圖。
圖37是3個噴嘴1的每1個同時跳過4個槽縫卷繞數(shù)圈線圈時的狀態(tài)圖，第1A線圈80、第1B線圈81及第1C線圈82卷裝到鐵心61上。
從這些圖中可知，第1A線圈80、第1B線圈81及第1C線圈82彼此通過1個空槽縫64相鄰接，能防止噴嘴1彼此干涉。
之后，在壓入機構(gòu)9的作用下，第1A線圈80、第1B線圈81及第1C線圈82同時壓入、成形于鐵心61的半徑方向內(nèi)側(cè)。
由于第1A線圈80、第1B線圈81及第1C線圈82是同時同樣成形的，為此，只說明第1A線圈80的成形。
即，在第1上下移動用電機41的驅(qū)動下，第1皮帶輪42、帶齒皮帶43及第2皮帶輪44旋轉(zhuǎn)，上成形用工作臺45與螺桿46一起下降直到第1推桿90指向第1A線圈80的上側(cè)過渡部80a為止。之后，第1推桿90前進，將上側(cè)過渡部80a壓入鐵心61的半徑內(nèi)側(cè)方向。此外，由第1推桿90壓入上側(cè)過渡部80a的位置是在將導(dǎo)線3連續(xù)卷繞到第1A線圈80上的槽縫64附近。
此外，同時在第2上下移動用電機48的驅(qū)動下，第1皮帶輪49、帶齒皮帶50及第2皮帶輪51旋轉(zhuǎn)，下成形用工作臺52與螺桿53一同上升直到第1推桿指向第1線圈80的下側(cè)過渡部的位置為止。之后，第1推桿前進，將下側(cè)過渡部壓入鐵心61的半徑內(nèi)側(cè)方向。并且，由第1推桿壓入下側(cè)過渡部的位置是與上側(cè)過渡部80a同樣地在連續(xù)卷繞導(dǎo)線3的槽縫64的附近。
圖38是在第1推桿作用下，第1A線圈80、第1B線圈81及第1C線圈82直壓到槽縫64的底部64a內(nèi)側(cè)的視圖。
圖39是用電樞繞組的卷線裝置將導(dǎo)線3連續(xù)卷繞到鐵心61上時的視圖，并且鐵心61上還卷裝著第2A線圈83、第2B線圈84及第2C線圈85。另外，在壓入裝置9的作用下，也將第2A線圈83、第2B線圈84及第2C線圈85同時壓入并成形于鐵心61的半徑方向內(nèi)側(cè)上。
從這些圖中可知，第2A線圈83、第2B線圈84及第2C線圈85也彼此通過1個空槽縫64相鄰接，能防止噴嘴1彼此干涉。
圖40是說明用電樞繞組的卷線裝置以波狀卷繞方式卷繞到鐵心61上的導(dǎo)線3與整流子63的整流子片66連接關(guān)系的說明圖。
例如，將導(dǎo)線3連接固定到整流子63的20號整流子片66的鉤67上，是將導(dǎo)線3卷繞在1號齒和2號齒間的槽縫64與跳過中間4個槽縫64的6號齒和7號齒間的槽縫64之間，卷繞數(shù)圈形成第1A線圈80后，連接固定到整流子63的9號整流子片66的鉤67上。將連續(xù)的導(dǎo)線3卷繞在11號齒和12號齒間的槽縫64與跳過中間4個槽縫64的16號齒和17號齒間的槽縫64之間，卷繞數(shù)圖形成第2A線圈83后，連接固定到19號整流子片66的鉤67上。
這樣的導(dǎo)線3的卷繞以及導(dǎo)線3連接固定到鉤67上的工作對于來自另外2個噴嘴1的導(dǎo)線3也是同時進行的，并在各槽縫64上形成卷繞導(dǎo)線3的線圈。
圖41是用電樞繞組的卷線裝置將導(dǎo)線3以波狀卷繞方式卷繞到鐵心61上時卷線結(jié)束后的視圖。
之后，在壓入機構(gòu)9的作用下，用第2推桿92推壓已卷裝到鐵心61上的線圈86的上側(cè)過渡部86a上，同時將線圈86的下側(cè)過渡部86b推壓到第2推桿96上，使電樞整體小型化。
正如上述，采用本發(fā)明權(quán)利要求1的電樞繞組的卷線裝置的話，由于該裝置具有安裝著帶有鐵心和整流子的轉(zhuǎn)子組件的夾頭，朝向所述的轉(zhuǎn)子組件的同時導(dǎo)線通過的噴嘴，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)子組件在周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及將在所述鐵心的槽縫上卷裝所述導(dǎo)線所形成的線圈過渡部壓入所述槽縫底側(cè)的壓入機構(gòu)；所以導(dǎo)線不會呈帶狀卷繞到鐵心上，能夠提高導(dǎo)線的卷繞密度。
采用本發(fā)明權(quán)利要求2的電樞繞組的卷線裝置的話，由于半徑方向移動機構(gòu)具有半徑移動用電機，通過半徑移動用電機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的、帶有凸輪孔的凸輪板，沿凸輪孔移動的同時將支撐噴嘴的平板加以固定的傳動銷，以及使所述傳動銷直線移動的導(dǎo)引部件；用簡單的結(jié)構(gòu)就能夠使噴嘴沿轉(zhuǎn)子組件的半徑方向移動。
采用權(quán)利要求3的電樞繞組的卷線裝置的話，由于軸線方向移動機構(gòu)具有軸線移動用電機，以及在該軸線移動用電機的驅(qū)動下軸線方向移動的同時將支撐噴嘴的噴嘴工作臺固定到其端部的螺桿；用簡單的結(jié)構(gòu)就能夠使噴嘴沿轉(zhuǎn)子組件的軸線方向。
采用權(quán)利要求4的電樞繞組的卷線裝置的話，由于轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動用電機，以及在該轉(zhuǎn)動用電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的同時端部上固定夾頭的軸；用簡單的結(jié)構(gòu)就能夠使轉(zhuǎn)子組件周向移動。
采用權(quán)利要求5的電樞繞組的卷線裝置的話，由于壓入機構(gòu)具有驅(qū)動體，它設(shè)置在可沿轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的工作臺上并有可往復(fù)直線運動的推桿；用簡單的結(jié)構(gòu)就能夠?qū)⒕€圈過渡部壓入槽縫的底側(cè)。
采用權(quán)利要求6的電樞繞組的卷線裝置的話，由于沿著轉(zhuǎn)子組件的圓周方向設(shè)置著3個等間隔的噴嘴，通過將噴嘴出的導(dǎo)線同時卷繞到鐵心上，能夠大幅度地縮短卷線時間。
采用權(quán)利要求7的電樞繞組的卷線裝置的話，由于在工作臺上設(shè)置著有尖端推桿的驅(qū)動體和有前端為平面的推桿的驅(qū)動體，在卷線途中，能夠用尖端的推桿推壓處于下次要卷繞的槽縫附近的線圈過渡部，并能夠有效地將線圈過渡部推壓到槽縫底側(cè)。此外，在卷線結(jié)束后，通過使用前端為平面的推桿，將線圈的過渡部推壓到槽縫底側(cè)，能夠有效地使電樞繞組小型化。
采用權(quán)利要求8的電樞繞組的卷線裝置的話，由于驅(qū)動體中具有將整流子側(cè)的線圈過渡部壓入鐵心的半徑內(nèi)側(cè)方向的驅(qū)動體和將反整流子側(cè)的線圈過渡部壓入鐵心的半徑內(nèi)側(cè)方向的驅(qū)動體，能將整流子側(cè)的過渡部與反整流子側(cè)的過渡部同時壓入槽縫的底側(cè)，并能夠在短時間內(nèi)將線圈的過渡部壓入鐵心的半徑內(nèi)側(cè)方向。
采用權(quán)利要求9的電樞繞組的卷線方法的話，由于包括由所述半徑方向移動機構(gòu)將噴嘴沿半徑方向移動到所述槽縫底部為止或移動到前次卷裝的線圈內(nèi)側(cè)為止的步驟，之后，由所述軸線方向移動機構(gòu)將噴嘴沿所述槽縫移動的步驟，接著，由所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子組件的步驟；導(dǎo)線不會帶狀地布置在槽縫內(nèi)，能夠有效地利用槽縫內(nèi)的空間，并能將導(dǎo)線高密度地卷繞到鐵心上。
采用權(quán)利要求10的電樞繞組的卷線方法的話，由于包括由所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將噴嘴位于整流子與鐵心之間的整流子鉤間旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子組件的步驟，使所述導(dǎo)線靠近所述鉤并使通過所述噴嘴的所述導(dǎo)線的張力加以放松的步驟，由所述軸線方向移動機構(gòu)使所述噴嘴移動到所述整流子側(cè)的步驟，由所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述轉(zhuǎn)子組件只轉(zhuǎn)過1個鉤的步驟，以及由所述軸線方向移動機構(gòu)使所述噴嘴移動到所述鐵心側(cè)的同時將所述導(dǎo)線拉伸到所述轉(zhuǎn)子組件的半徑方向外側(cè)并將導(dǎo)線連接固定到所述鉤上的步驟；從而導(dǎo)線確實能不松弛地連接固定到鉤上。
權(quán)利要求
1.一種電樞繞組的卷線裝置，具有安裝著帶有鐵心和整流子的轉(zhuǎn)子組件的夾頭，朝向所述的轉(zhuǎn)子組件的并通過導(dǎo)線的噴嘴，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)，使所述轉(zhuǎn)子組件在周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以及將在所述鐵心的槽縫上卷裝所述導(dǎo)線所形成的線圈過渡部壓入所述槽縫底側(cè)的壓入機構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的卷線裝置，其特征在于，半徑方向移動機構(gòu)具有徑向移動用電機，由徑向移動用電機的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的、帶有凸輪孔的凸輪板，沿凸輪孔移動的同時將支撐噴嘴的平板加以固定的傳動銷，以及使所述傳動銷直線移動的導(dǎo)引部件。
3.按照權(quán)利要求1所述的卷線裝置，其特征在于，軸向方向移動機構(gòu)具有軸向移動用電機，以及在該軸線移動用電機的驅(qū)動下軸線方向移動的同時將支撐噴嘴的噴嘴工作臺固定到其端部的螺桿。
4.按照權(quán)利要求1所述的卷線裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)動機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動用電機，以及在該轉(zhuǎn)動用電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的同時端部上固定夾頭的軸。
5.按照權(quán)利要求1所述的卷線裝置，其特征在于，壓入機構(gòu)具有驅(qū)動體，它設(shè)置在可沿轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的工作臺上并有可往復(fù)直線運動的推桿。
6.按照權(quán)利要求1所述的卷線裝置，其特征在于，沿著轉(zhuǎn)子組件的圓周方向設(shè)置著3個等間隔的噴嘴。
7.按照權(quán)利要求5所述的卷線裝置，其特征在于，在工作臺上設(shè)置著有尖端推桿的驅(qū)動體和有前端為平面的推桿的驅(qū)動體。
8.按照權(quán)利要求5或7所述的卷線裝置，其特征在于，驅(qū)動體上具有將整流子側(cè)的線圈過渡部壓入鐵心的半徑內(nèi)側(cè)方向的驅(qū)動體和將反整流子側(cè)的線圈過渡部壓入鐵心的半徑內(nèi)側(cè)方向的驅(qū)動體。
9.一種電樞繞組的卷線方法，其中，電樞繞組的卷線裝置具有安裝著帶有鐵心和整流子的轉(zhuǎn)子組件的夾頭，朝向所述的轉(zhuǎn)子組件的同時導(dǎo)線通過的噴嘴，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)和使所述轉(zhuǎn)子組件在周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該方法包括由所述半徑方向移動機構(gòu)將噴嘴沿半徑方向移動到所述槽縫底部為止或移動到前次卷裝的線圈內(nèi)側(cè)為止的步驟，之后，為由所述軸線方向移動機構(gòu)將噴嘴沿所述槽縫移動的步驟，接著是由所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子組件的步驟。
10.一種電樞繞組的卷線方法，其中，電樞繞組的卷線裝置具有安裝著帶有鐵心和整流子的轉(zhuǎn)子組件的夾頭，朝向所述的轉(zhuǎn)子組件的同時導(dǎo)線通過的噴嘴，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)，使所述的噴嘴在轉(zhuǎn)子組件的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)和使所述轉(zhuǎn)子組件在周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；該方法包括，在所述整流子與所述鐵心之間使噴嘴位于所述整流子鉤間由所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子組件的步驟；使所述導(dǎo)線靠近所述鉤并使通過所述噴嘴的所述導(dǎo)線的張力松弛的步驟；由所述軸線方向移動機構(gòu)使所述噴嘴移動到所述整流子側(cè)的步驟；由所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使所述轉(zhuǎn)子組件只轉(zhuǎn)過1個鉤的間距步驟；以及由所述軸線方向移動機構(gòu)使所述噴嘴移動到所述鐵心側(cè)的同時將所述導(dǎo)線拉伸到所述轉(zhuǎn)子組件的半徑方向外側(cè)并將導(dǎo)線連接固定到所述鉤上的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠提高導(dǎo)線卷繞密度的電樞繞組的卷線裝置。它具有安裝著帶有鐵心61和整流子63的轉(zhuǎn)子組件2的夾頭38,朝向轉(zhuǎn)子組件2的同時通過導(dǎo)線的噴嘴1,使噴嘴1在轉(zhuǎn)子組件2的半徑方向移動的半徑方向移動機構(gòu)5,使噴嘴1在轉(zhuǎn)子組件2的軸線方向移動的軸線方向移動機構(gòu)6,使轉(zhuǎn)子組件2在周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7,以及將在鐵心61的槽縫上卷裝導(dǎo)線3所形成的線圈過渡部壓入槽縫底側(cè)的壓入機構(gòu)9。
文檔編號H02K15/08GK1201289SQ97116049
公開日1998年12月9日 申請日期1997年8月15日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月30日
發(fā)明者津村光幸, 田中俊則, 野野口擴, 山本京平 申請人:三菱電機株式會社