專利名稱：電力變換裝置的控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及經(jīng)與交流系統(tǒng)串聯(lián)的變壓器提供交流輸出并改變該交流系統(tǒng)電壓、電流或功率的電力變換裝置的控制裝置。
交流系統(tǒng)是一個巨大的電路網(wǎng)，其輸電線可看作分布參數(shù)電路。該輸電線越長，阻抗壓降越大，電流相位延遲也越大，故可輸送的電力減少。
為此，人們采用一種設有與已設交流系統(tǒng)串聯(lián)的電壓源的電力調(diào)整裝置，改變該電壓源加給交流系統(tǒng)的電壓大小和相位，控制交流系統(tǒng)的有功和無功功率，以便按負載要求增強交流系統(tǒng)輸送的電力。
圖1為含有上述電力調(diào)整裝置的交流系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
該圖將一般交流系統(tǒng)進行了簡化，輸電線2連接于輸電端1，采用電壓型逆變器3的電力調(diào)整裝置4連接于該輸電線2。
這里，輸電端1的電壓和相位為E1、θ1，受電端5的電壓和相位為E2、θ2。
說明無電力調(diào)整裝置4的情況。這時，饋給交流系統(tǒng)的電力P，按相位超前到滯后的方向輸送，可用下式表示。δ為相差角。
P=(E1·E2／X)sinδ…(1)δ=θ1-θ2，X為交流系統(tǒng)的阻抗在無上述電力調(diào)整裝置中的交流系統(tǒng)中，受電端5要求大的有功功率或遲后無功功率時，輸電線2的電壓降就加大。在上述式(1)中，若受電端5的電壓E2小，則延遲相位θ2，加大相差角δ，以便維持輸送電力。
然而，為了穩(wěn)定供電，相差角δ必須在90°以內(nèi)，實際上，需要相差角90°具有余量地進行運轉(zhuǎn)，這意味著輸送電力受到限制。
當在輸電端1側(cè)有負載而受電端5側(cè)有發(fā)電設備的情況下，往往調(diào)整在連接輸電端1與受電端5的輸電線2上輸送的電力，進行功率交換。此時在輸電端1和受電端5的各個發(fā)電設備必須邊調(diào)整電壓和相位，取得協(xié)調(diào)，邊工作，要想正確輸送所需電力是極困難的。
但是，上述電力調(diào)整裝置4具有調(diào)整交流系統(tǒng)的有功和無功功率的功能，即用逆變器3將直流電源6控制的直流電容器7的電壓變換為交流，該交流電壓經(jīng)串聯(lián)于輸電線2的串聯(lián)變換器8施加給輸電線2，由此，與交流系統(tǒng)相互收授有功功率及無功功率。
下面作具體說明。若在以與受電端5的電壓E2同相位的坐標為d軸、90°超前相位為q軸的旋轉(zhuǎn)坐標系上對受電端5的電壓E2及母線電流Ia進行變換后成為d、q軸電壓E2d、E2q及d、q軸電流Iad、Iaq，則q軸電壓E2q為零。此時受電端5的有功功率P與無功功率Q以下式表示。
P=E2d·Iad…(2)Q=-E2d·Iaq…(3)從上述式(2)及(3)可見，有功功率P與d軸電流Iad成正比，無功功率Q與q軸電流Iaq成正比，以便控制使交流系統(tǒng)的電壓變化不那么大?？傊?，若控制母線電流，就能控制電流系統(tǒng)的有功功率P與無功功率Q。
交流系統(tǒng)的阻抗X幾乎為電感分量，若調(diào)整電力調(diào)整裝置4輸出電壓VC的d軸分量VCd，就能控制母線電流的q軸電流Iaq，若調(diào)整輸出電壓VC的q軸分量VCq，就能控制母線的d軸電流Iad。
按照上述情況，功率檢測部9檢測輸電線2所輸送電力中的有功功率P和無功功率Q，并分別輸出給有功功率控制部10、無功功率控制部11。
這些有功功率控制部10、無功功率控制部11由比例積分控制器等構(gòu)成，輸出串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d、VC*q，使功率檢測部9檢測到的有功功率P、無功功率Q分別接近指令值。
另一方面，相位信息檢測部12檢測母線電流Ia的相位信息，并將該相位信息輸出給坐標逆變換部13。
該坐標逆變換器13用相位信息檢測部12檢測到的相位信息，對串聯(lián)補償電壓VC的dq軸分量的指令值VC*d、VC*q進行與母線電流同步的交流逆變換，變換為逆變器3要輸出的3相電壓指令，并將該3相電壓指令加給門控制部14。
該門控制部14根據(jù)坐標變換部13來的逆變器3的電壓指令，對構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件的柵極進行通／斷控制。
串聯(lián)變壓器8存在阻抗，因而在串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d、VC*q與實際dq軸分量VCd、VCq之間存在誤差，但可借助有功功率控制部10及無功功率控制部11的作用，仍可對交流系統(tǒng)的有功功率P和無功功率Q進行控制。
但是，為了充分控制交流系統(tǒng)中有功功率P或無功功率Q，需要容量非常大的電力調(diào)整裝置。大容量的電力調(diào)整裝置價格極高，同時用現(xiàn)有技術(shù)制作本身是困難的。
在連接于交流系統(tǒng)中的電力調(diào)整裝置中，除了要求控制交流系統(tǒng)的有功功率P或無功功率Q外，還希望有交流系統(tǒng)晃動時進行穩(wěn)定的功能。
這種穩(wěn)定功能有可能要求電力調(diào)整裝置的容量小于有效控制交流系統(tǒng)有功功率P或無功功率Q時所需容量。為此，需要以限定的電力調(diào)整裝置容量控制使交流系統(tǒng)穩(wěn)定的功能和交流系統(tǒng)中的有功功率P或無功功率Q。
若用容量相對于交流系統(tǒng)輸電容量小的電力調(diào)整裝置控制上述交流系統(tǒng)的有功功率P或無功功率Q，則可進行該控制的幅度范圍非常小。在可進行該控制的范圍內(nèi)，要將交流系統(tǒng)的有功功率P或無功功率Q的指令授與電力調(diào)整裝置是非常困難的。
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種以有限的容量可高效穩(wěn)定地調(diào)整有功功率或無功功率的電力變換裝置的控制裝置。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種電力變換裝置的控制裝置，該裝置以變壓器連接于交流系統(tǒng)，經(jīng)該變壓器向交流系統(tǒng)提供逆變器的交流輸出，并改變該交流系統(tǒng)的電壓、電流或功率，其特征在于，所述控制裝置備有求出變壓器阻抗引起的電壓降，并控制逆變器輸出，以補償該電壓降的反饋控制手段。
本發(fā)明的上述目的是通過提供一種電力變換裝置的控制裝置來實現(xiàn)的，該電力變換裝置的控制裝置中，饋控制手段包括從交流系統(tǒng)的母線電壓或母線電流檢測相位信息的相位信息檢測手段；根據(jù)交流系統(tǒng)的電流、變壓器的阻抗，以及相位信息檢測手段檢測到的相位信息，求出變壓器阻抗引起的電壓降的阻抗壓降補償部；輸入對應于經(jīng)變壓器供給交流系統(tǒng)的電壓中的與交流系統(tǒng)母線電壓同相位的第一電壓分量及對應于超前上述相位規(guī)定相位的第二電壓分量的各指令電壓，從這些指令電壓減去由阻抗壓降補償部求得的電壓降，并將減后所得值作為逆變器的電壓指令加以輸出的加法器；根據(jù)相位信息檢測手段檢測到的相位信息將所述加法器輸出的逆變器電壓指令送回給交流系統(tǒng)各相，控制逆變器工作的逆變器控制手段。
本發(fā)明上述目的可通過提供一種電力變換裝置的控制裝置來實現(xiàn)，該電力變換裝置的控制裝置中，進一步包含對經(jīng)變壓器向交流系統(tǒng)提供的電壓進行坐標變換，輸出與交流系統(tǒng)母線電壓同相位的第一電壓分量及比該相位超前規(guī)定相位的第二電壓分量的坐標變換部；求出所述坐標變換部輸出的第一及第二電壓分量分別與其指令電壓的偏差，將使這些偏差小的各電壓作為各指令電壓輸送給加法器的電壓控制部。
本發(fā)明上述目的還可通過提供一種電力變換裝置的控制裝置來實現(xiàn)，該電力變換裝置的控制裝置中，進一步包含將母線電流與預先設定的門限值進行比較，當母線電流小于門限值時將母線電壓加給相位信息檢測手段且當母線電流大于門限值時將母線電流加給相位信息檢測手段的信號切換部。
本發(fā)明上述目的還可通過提供一種電力變換裝置的控制裝置來實現(xiàn)，該電力變換裝置的控制裝置中，進一步包含檢測母線電流振幅，根據(jù)該振幅的大小將母線電壓或母線電流加給相位信息檢測手段，且在振幅變化不偏離規(guī)定區(qū)域的情況下將與過去使用的信號同一種類的信號加給相位信息檢測手段的信號切換部。
本發(fā)明上述目的還可通過提供一種電力變換裝置的控制裝置來實現(xiàn)，該電力變換裝置的控制裝置中，所述相位信息檢測手段包含檢測母線電壓的相位信息的第一相位檢測器；檢測母線電流的相位信息的第二相位檢測器；根據(jù)母線電流大小輸出相位選擇信號的相位選擇部；獲得母線電壓相位或母線電流相位至少與加給阻抗壓降補償部的相位信息的差或一階延遲特性輸出的濾波手段；根據(jù)相位選擇部輸出的相位選擇信號選擇濾波手段輸出的相位切換部。
本發(fā)明上述目的還可通過提供一種電力變換裝置的控制裝置來實現(xiàn)，該電力變換裝置的控制裝置中，進一步包含根據(jù)經(jīng)變壓器向交流系統(tǒng)提供的電壓中與交流系統(tǒng)母線電壓同相位的第一電壓分量和母線電壓，運算出對應于第一電壓分量相位超前規(guī)定相位的第二電壓分量的各指令電壓，并將這些指令電壓加給電壓控制部的第二電壓分量運算部。
本發(fā)明上述目的還可通過提供一種電力變換裝置的控制裝置來實現(xiàn)，該電力變換裝置的控制裝置中，進一步包含根據(jù)母線電流和母線電壓的相位信息及變壓器阻抗的指令，算出經(jīng)變壓器供給交流系統(tǒng)的電壓中第一及第二電壓分量，將這些第一及第二電壓分量加給電壓控制部的電壓指令運算部。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，由此可獲得對本發(fā)明更完整的理解和其眾多的優(yōu)點。
圖1為含有已有技術(shù)電力調(diào)整裝置的交流系統(tǒng)的構(gòu)成圖；圖2為表示本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的第一實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖3為表示本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的第二實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖4為表示本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的第三實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖5為表示本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的第四實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖6為表示本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的第五實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖7為表示適用于本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的相位信息檢測手段的第六實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖8為表示本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的第七實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖9為以母線電壓為基準描述串聯(lián)變壓器兩母線電壓和串聯(lián)補償電壓VC的矢量圖；圖10為表示本發(fā)明電力變換裝置的控制裝置的第八實施形態(tài)的構(gòu)成圖；圖11為表示含有電抗和電阻的阻抗的3相交流母線圖。
(1)下面參看附圖，尤其是圖2來描述本發(fā)明一實施形態(tài)，在所有附圖中，相同參考號表示相同或相應的部分。且與圖1相同部分賦予同一參考號，并省略其詳細說明。圖2為電力變換裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
在該電力變換裝置的控制裝置中，備有求出串聯(lián)變壓器8的阻抗引起的電壓降，并控制逆變器3輸出，以補償該電壓降的反饋控制手段20。
也即，相位信息檢測部21具有從交流系統(tǒng)(下面以輸電線2進行說明)的母線電壓E2檢測相位信息Q的功能。
坐標變換部22的功能是，對通過與輸電線2串聯(lián)的變壓器8串聯(lián)接入的串聯(lián)補償電壓VC進行3相坐標變換，并輸出與輸電線2母線電壓E2同相位的d軸分量VCd(第一電壓分量)和比該d軸分量VCd相位超前90°的q軸分量VCq(第二電壓分量)。
電壓控制部23的功能是，將坐標變換部22輸出的串聯(lián)這補償電壓VC的d軸分量VCd及q軸分量VCq與這些指令電壓VC*d、VC*q進行比較分別求出其偏差，并按照這些偏差小的要求，輸出各偏差比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q，分別輸送給加法器24、25。
此外，阻抗壓降補償部26的功能是，根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息檢測部21檢測到的相位信息θ，求出串聯(lián)變換器8阻抗引起的電壓降，也即，具有運算下式(4)右邊的功能。
即，取串聯(lián)變壓器8的繞線比為1，用電阻R和電感L等效表達，則逆變器3的輸出電壓VI與串聯(lián)補償電壓VC間存在下式關(guān)系。
其中，s為微分算子，IB為母線電流，VI、VC、IB的下標d、q與上述一樣，表示與各電壓、電流母線電壓E2同相的d軸分量，超前90°的q軸分量。
從上式(4)可見，僅產(chǎn)生由包含在串聯(lián)變壓器8中的阻抗的差和流過該阻抗的電流IB引起的電壓降的差。為了從母線電流IB算出dq軸電流IBd、IBq，阻抗壓降補償部26使用相位信息θ。
上述各加法器24、25的功能是，分別輸入電壓控制部23輸出的各指令電壓V1d、V1q，從這些指令電壓V1d、V1q減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降后，分別輸出給坐標逆變換部13作為逆變器3電壓指令的d軸分量和q軸分量。
下面，說明如上述構(gòu)成的裝置的作用。
相位信息檢測部21從輸電線2的母線電壓E2檢測相位信息θ，該相位信息θ輸出給坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13。
其中，坐標變換部22對串聯(lián)變壓器8供給輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC進行3相坐標變換，輸出與母線電壓E2同相位的d軸分量VCd，和比該d軸分量VCd相位超前90°的q軸分量Vcq。
電壓控制部23將坐標變換部22輸出的串聯(lián)補償電壓VC的d軸分量VCd及q軸分量VCq與這些指令電壓VC*d、VC*q進行比較，分別求出其偏差，并按照這些偏差小的要求，輸出各偏差比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q。
另外，阻抗壓降補償部26根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息檢測部21檢測到的相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8阻抗產(chǎn)生的電壓降，該電壓降輸出給各加法器24、25。
這些加法器24、25分別從電壓控制部23輸出的各指令電壓V1d、V1q中減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降，并輸出給各個坐標逆變換部13作為逆變器3的電壓指令的d軸分量和q軸分量。
該坐標逆變換部13利用相位信息檢測部21檢測到的相位信息θ，對串聯(lián)補償電壓VC的dq軸分量的指令值VC*d、VC*q進行與母線電流同步的交流逆變換，變換為逆變器3輸出的3相電壓指令，加給門控制部14。
該門控制部14按照坐標變換部13輸出的逆變器3的電壓指令，對構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件的柵極進行通、斷控制。
在上述第一實施形態(tài)中，由于求得串聯(lián)變壓器8阻抗產(chǎn)生的電壓降，控制逆變器3的輸出電壓對該電壓降進行補償，故能獨立、高速、穩(wěn)定地控制經(jīng)串聯(lián)變壓器8串聯(lián)接入輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC的dq軸分量VCd、VCq，也即能以有限的容量有效穩(wěn)定地調(diào)整交流系統(tǒng)的有功功率P或無功功率Q。
由于要準確獲知串聯(lián)變壓器8的電阻R及電感L是困難的，故實際中使用設計串聯(lián)變壓器時獲得的電阻R及電感L，或邊調(diào)整裝置邊求得電阻R及電感L。即使使用這樣獲得的電阻R及電感L的值，也不脫離本發(fā)明范圍。
上述(4)右邊雖含有對母線電流IB微分項，但將該項省略或簡化后構(gòu)成控制裝置，實用上也沒有大的問題時，可以將母線電流Ib的微分項省略或簡化。
(2)下面參照


本發(fā)明第二實施形態(tài)。與圖2相同部分賦予同一標號，并省略其詳細說明。
圖3為電力變換裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
各加法器24、25的功能是，分別輸入串聯(lián)接入輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量VCd、VCq的各指令電壓VC*d、VC*q，從這些指令電壓VC*d、VC*q中減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降，并作為逆變器3電壓指令加以輸出。
下面說明上述結(jié)構(gòu)裝置的作用。
相位信息檢測部21從母線電壓E2檢測相位信息θ，該相位信息送給阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13。
其中，阻抗壓降補償部26根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息檢測部21檢測到的相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8阻抗產(chǎn)生的電壓降，加給各加法器24、25。
這些加法器24、25分別輸入串聯(lián)接入輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量VCd、VCq的各指令電壓VC*d、VC*q，從這些指令電壓VC*d、VC*q中減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降，并作為逆變器3電壓指令輸出給坐標逆變換部13。
該坐標逆變部13利用相位信息檢測部12檢測到的相位信息θ對串聯(lián)補償電壓VC的dq軸分量的指令值VC*d、VC*q進行與母線電流同步的交流逆變換，變換為逆變器3輸出的3相電壓指令，加給門控制部14。
該門控制部14按照坐標變換部13來的逆變器3的電壓指令，對構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件進行通、斷控制。
在上述第二實施形態(tài)中，與上述第一實施形態(tài)一樣，也能獨立、高速、穩(wěn)定地控制串聯(lián)接入輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC的dq軸分量VCd、VCq，也即，能以有限的容量有效穩(wěn)定地調(diào)整交流系統(tǒng)的有功功率P或無功功率Q。
(3)下面參照

本發(fā)明第三實施形態(tài)。與圖2相同部分賦予相同標號，并省略其詳細說明。
圖4為電力變換裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；相位信息檢測部27的功能是，從輸電線2的母線電流IB檢測相位信息θ，并輸出給坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13。
下面說明上述結(jié)構(gòu)裝置的作用。
相位信息檢測部27從輸電線2的母線電流IB檢測相位信息θ，并將該信息θ輸出給坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13。
其中，坐標變換部22對供給輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC進行坐標變換，并輸出與母線電壓E2同相位的d軸分量VCd及q軸分量VCq，電壓控制部23按照這些d軸分量Vcd及q軸分量VCq與這些指令電壓VC*d、VC*q的偏差小的要求，輸出各偏差比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q。
另外，阻抗壓降補償部26根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息檢測部檢測到的相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8阻抗產(chǎn)生的電壓降，并加給各加法器24、25。
這些加法器24、25分別從電壓控制部23輸出的各指令電壓V1d、V1q減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降后，輸出給坐標逆變換部13作為逆變器3電壓指令的d軸分量和q軸分量。
該坐標逆變換部13利用相位信息檢測部12檢測到的相位信息θ對串聯(lián)補償電壓VC的dq軸分量的指令值VC*d、VC*q進行與母線電流同步的交流逆變換，變換為逆變器3輸出的3相電壓指令，加給門控制部14，該門控制部14按照這些3相電壓指令對構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件進行通、斷控制。
按照上述第三實施形態(tài)，從母線電流Ib求得相位信息θ，用該相位信息θ求得串聯(lián)變壓器8阻抗產(chǎn)生的電壓降，并控制逆變器3的輸出電壓，以補償該電壓降，故能獨立、高速、穩(wěn)定地控制與輸電線2串聯(lián)接入的串聯(lián)補償電壓VC中與母線電流IB同相的分量VCd和超前90°的分量Vcq，也即，能以有限容量有效穩(wěn)定地調(diào)整交流系統(tǒng)的有功功率P或無功功率Q。
(4)參照附圖，說明本發(fā)明的第4實施形態(tài)。又，與圖2相同的部分，附加相同符號并省略其詳細說明。
圖5是電力變換裝置的控制裝置構(gòu)成圖。
信號切換部28具有下述功能比較母線電流IB與預先設定的門限值，當母線電流IB比門限值小時，向相位信息檢測部29提供母線電壓E2，而當母線電流IB比門限值大時，向相位信息檢測部29提供母線電流IB。
相位信息檢測部29具有下述功能通過信號切換部28的切換動作，輸入母線電流IB或母線電壓E2，由這些母線電流IB或母線電壓E2，檢測相位信息θ，然后向坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13傳送。
下面，對如上所述構(gòu)成的裝置的作用加以說明。
信號切換部28比較母線電流IB與預先設定的門限值，當母線電流IB比門限值小時，向相位信息檢測部29提供母線電壓E2，而在母線電流IB比門限值大時，向相位信息檢測部29提供母線電流IB。
一旦母線電流IB變小，由于母線電流IB檢測器的誤差及電磁干擾等，難于得到正確的母線電流IB的相位信息θ。在不能得到正確的母線電流IB的相位信息θ時，不可能獨立且穩(wěn)定地控制串聯(lián)插入交流系統(tǒng)的串聯(lián)補償電壓VC與母線電流IB同相的分量VCd及超前90°的分量Vcq。
在交流系統(tǒng)中，根據(jù)負荷狀態(tài)，母線電流IB的大小會顯著變化，與之相反，母線電壓E2大致保持恒定。
因此，通過信號切換部28，在母線電流IB比門限值小時，向相位信息檢測部29提供母線電壓E2，由此，能防止在母線電流IB小的狀態(tài)，串聯(lián)插入交流系統(tǒng)的串聯(lián)補償電壓VC變得不穩(wěn)定。
因而，相位信息檢測部29，通過信號切換部28的切換動作，輸入母線電流IB或母線電壓E2，由此檢測相位信息θ，并傳送至坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13。
然后。與上述第1實施形態(tài)的動作相同，坐標變換部22對串聯(lián)補償電壓VC進行3相坐標變換，輸出d軸分量VCd及q軸分量Vcq，電壓控制部23按照d軸分量VCd及q軸分量VCq與指令電壓VC*d、VC*q的偏差小的要求，輸出各偏差比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q。
另一方面，阻抗壓降補償部26，根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8的阻抗產(chǎn)生的電壓下降部分，向各加法器24、25傳送。
加法器24、25，從上述各指令電壓V1d、V1q減去阻抗壓降補償部26求得的電壓下降部分，作為逆變器3的電壓指令的d軸分量和q軸分量，分別傳送至坐標逆變換部13。
坐標逆變換部13，采用相位信息θ，把串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d、VC*q，逆變換成與母線電流同步的交流電壓，作為3相電壓指令向門控制部14提供，門控制部14根據(jù)3相電壓指令，控制構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件的柵極通、斷。
根據(jù)上述第4實施形態(tài)，與上述第1實施形態(tài)相同，能獨立穩(wěn)定且快速地控制串聯(lián)插入輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC中與母線電流IB同相的分量VCd及超前90°的分量VCq，能用有限的容量穩(wěn)定有效地調(diào)整交流系統(tǒng)的有功功率P或無功功率Q，而且，通過信號切換部28，在母線電流IB比門限值小時，向相位信息檢測部29提供母線電壓E2，由此，可防止在母線電流IB小的狀態(tài)下，串聯(lián)插入交流系統(tǒng)的串聯(lián)補償電壓VC變得不穩(wěn)定。
(5)參照附圖，說明本發(fā)明的第5實施形態(tài)。又，與圖1相同的部分附加相同符號并省略其詳細說明。
圖6是電力變換裝置的控制裝置構(gòu)成圖。
信號切換部30具有下述功能由母線電流IB檢測振幅IBM，根據(jù)振幅IBM的大小，向相位信息檢測部31提供母線電壓E2或母線電流IB，當振幅IBM的變化不偏離規(guī)定區(qū)域時，向相位信息檢測部31提供與過去使用的信號同一種類的信號。
具體地說，信號切換部30具有下述功能從母線電流IB檢測振幅IBM，在該振幅IBM位于比第1門限值R1小的區(qū)域時，向相位信息檢測部31提供母線電壓E2，而在振幅IBM位于比第2門限值R2(＞R1)大的區(qū)域時，向相位信息檢測部31提供母線電流IB。
又，信號切換部30還具有下述功能振幅IBM從比第1門限值R1小的狀態(tài)向大的狀態(tài)變化時，向相位信息檢測部31持續(xù)提供母線電壓E2，而在振幅IBM從比第2門限值R2大的狀態(tài)向小的狀態(tài)變化時，向相位信息檢測部31持續(xù)提供母線電流IB，進而，振幅IBM的變化不偏離比第1門限值R1大、比第2門限值R2小的區(qū)域時，向相位信息檢測部31持續(xù)提供與過去使用的信號同一種類的信號。
對上述構(gòu)成的裝置的作用加以說明。
上述信號切換部30，由母線電壓IB檢測振幅IBM，當振幅IBM位于比第1門限值R1小的區(qū)域時，向相位信息檢測部31提供母線電壓E2，在振幅IBM位于比第2門限值R2(＞R1)大的區(qū)域時，向相位信息檢測部31提供母電流IB。
又，信號切換部30，在振幅IBM自比第1門限值R1小的狀態(tài)向比R1大的狀態(tài)變化時，向相位信息檢測部31持續(xù)提供母線電壓E2，在振幅IBM自比第2門限值R2大的狀態(tài)向小的狀態(tài)變化時，向相位信息檢測部31持續(xù)提供母線電流IB，進而，當振幅IBM的變化不偏離比第1門限值R1大且比第2門限值R2小的區(qū)域時，向相位信息檢測部31持續(xù)提供與過去使用的信號同一種類的信號。
這樣，若根據(jù)母線電流IB的振幅IBM的大小，切換母線電壓E2或母線電流IB并向相位信息檢測部31提供，則該相位信息檢測部31由切換的母線電壓E2或母線電流IB，檢測相位信息θ，并向坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13傳送該相位信息θ。
然后，與上述第1實施形態(tài)的動作相同，坐標變換部22對串聯(lián)補償電壓VC進行坐標變換，輸出d軸分量VCd及q軸分量VCq，電壓控制部23按照這些分量與指令電壓VC*d及VC*q的偏差小的要求，將各偏差比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q輸出。
另一方面，阻抗壓降補償部26根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8的阻抗產(chǎn)生的電壓降部分并送往加法器24、25。
加法器24、25，從上述各指令電壓V1d、V1q減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降部分，分別作為逆變器3的電壓指令的d軸分量和q軸分量，送往坐標逆變換部13。
坐標逆變換部13用相位信息θ，把串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d及VC*q逆變換成與母線電流同步的交流電壓，作為3相電壓指令向門控制部14提供，門控制部14根據(jù)該3相電壓指令，控制構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件的柵極通、斷。
不言而喻，根據(jù)上述第5實施形態(tài)，可取得與上述第1實施形態(tài)相同的效果。例如，在母線電流IB位于某個門限值附近，產(chǎn)生母線電流IB的大小與門限值的比較結(jié)果在短時間中多次變化的振蕩現(xiàn)象時，由母線電路IB檢測振幅IBM，根據(jù)振幅IBM的大小，向相位信息檢測部31提供母線電壓E2或母線電流IB，而在振幅IBM的變化不偏離規(guī)定區(qū)域時，向相位信息檢測部31提供與過去使用的信號同一種類的信號，由此，使之保持滯后特性，因而能抑制母線電流IB的大小與門限值的比較結(jié)果在短時間內(nèi)多次變化的振蕩現(xiàn)象，能穩(wěn)定控制插入交流系統(tǒng)的串聯(lián)補償電壓VC。
(6)參照

本發(fā)明的第6實施形態(tài)。與圖1相同的部分附加相同符號且省略其詳細說明。
圖7是用于電力變換裝置的控制裝置的相位信息檢測手段的構(gòu)成圖，該相位信息檢測手段例如可用于替代上述第4實施形態(tài)的信號切換部28及相位信息檢測部29。
在上述第4實施形態(tài)中，用母線電流IB或母線電壓E2的相位信息θ，控制串聯(lián)插入交流系統(tǒng)的串聯(lián)補償電壓VC，當母線電流IB或母線電壓E2的相位相差大時，在切換使用的相位信息θ時會產(chǎn)生大的過渡(瞬態(tài))現(xiàn)象，串聯(lián)補償電壓VC變化大，從而對串聯(lián)補償電壓VC的穩(wěn)定性及交流系統(tǒng)的電流產(chǎn)生瞬變影響。
采用示于圖7的相位信息檢測手段可減輕瞬變影響。
第1相位檢測器40具有檢測母線電壓E2的相位信息θV的功能，第2相位檢測器41具有檢測母線電流IB的相位信息θC的功能。
相位選擇部42具有下述功能與母線電流IB的大小相應的相位選擇信號SEL相對于例如母線電流IB預先設定的值為小時，該相位選擇信號SEL輸出“1”，在比預定值大時，輸出“0”。
由相位選擇部42輸出的相位選擇信號SEL向第1一階延遲濾波電路43及相位切換部44傳送，同時經(jīng)反相部45向第2一階延遲濾波電路46傳送。
第1減法器具有下述功能求第1相位檢測部40輸出的母線電壓E2的相位θV與相位信息檢測手段的輸出(即，相位信號θI)的差，并向第1一階延遲濾波電路43傳送。
第2減法器48具有求出第2相位檢測部41輸出的母線電流IB的相位θC與相位信息檢測手段的輸出(即，相位信號θI)的差，并向第2一階延遲濾波電路46傳送的功能。
第1一階延遲濾波器電路43具有下述功能在相位選擇信號SEL為“0”時，輸出第1減法器47的輸出，即輸出第1相位檢測部40的母線電壓E2的相位θV與相位信號θI的差，而若相位選擇信號SEL為“1”，使輸出以母線電壓E2的相位θV與相位信號θI的差為初始值、零為終值的一階延遲特性變化。
第2一階延遲濾波電路46具有下述功能在相位選擇信號SEL為“0”時，輸出第2減法器48的輸出，即輸出第2相位檢測部41的母線電流IB的相位θC與相位信號θI的差，而當相位選擇信號SEL為“1”時，使輸出以母線電流IB的相位θC與相位信號θI的差為初始值、零為終值的一階延遲特性變化。
第3減法器49具有求出第1相位檢測部40的母線電壓E2的相位θV與第1一階延遲濾波電路43的輸出之差θIV并向相位切換部44傳送的功能。
第4減法器50具有求出第2相位檢測部41的母線電流IB的相位θC與第2一階延遲濾波電路46的輸出之差θIC并向相位切換部44傳送的功能。
相位切換部44具有下述功能當相位選擇信號SEL為“1”時，把第3減法器49輸出的差值θIV作為相位信號θI輸出；當相位選擇信號SEL為“0”時，把第4減法器50輸出的差值θIC作為相位信號θI輸出。
相位切換部44輸出的相位信號θI向座標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13傳送。
下面，對上述構(gòu)成的裝置的作用加以說明。
相位選擇部42判斷母線電流IB相對于門限值的大小，在母線電流IB比門限值小時，相位選擇信號SEL輸出“1”，在大時則輸出“0”。
母線電流IB相對于門限值小時，第1一階延遲濾波電路43，通過輸入相位選擇信號SEL“1”，使輸出以母線電壓E2的相位θV與相位信號θI的差為初始值、零為終值的一階延遲特性變化，第3減法器49求第1相位檢測部40的母線電壓E2的相位θV與第1一階延遲濾波電路43的輸出的差θIV，并向相位切換部44傳送。
與此同時，第2一階延遲濾波電路46，經(jīng)反相部45輸入相位選擇信號“0”，由此，輸出第2減法器47的輸出，即輸出第2相位檢測部41的母線電流IB的相位θC與相位信號θI的差。
因而，相位切換部44輸出的相位信號θI，從母線電流IB的相位θC，以第2一階延遲濾波電路46的時間常數(shù)，向母線電壓E2的相位θV逐漸變化。
另一方面，母線電流IB相對于門限值變大時，第1一階延遲濾波電路43，通過輸入相位選擇信號SEL“0”，輸出第1相位檢測部40的母線電壓E2的相位θV與相位信號θI的差，同時，第2一階延遲濾波電路46，在相位選擇信號SEL為“0”時，輸出第2相位檢測部40的母線電流IB的相位θC與相位信號θI的差。
因而，相位切換部44輸出的相位信號θI，從母線電壓E2的相位θV，以第1一階延遲濾波電路43的時間常數(shù)，向母線電流IB的相位θC逐漸變化。
相位信號θI向坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13傳送。
然后，與上述第1實施形態(tài)的動作相同，坐標變換部22對串聯(lián)補償電壓VC進行坐標變換，輸出d軸分量VCd及q軸分量VCq，電壓控制部23按照這些分量與指令電壓VC*d及VC*q的偏差小的要求，將各偏差比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q輸出。
另一方面，阻抗壓降補償部26根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8的阻抗產(chǎn)生的電壓降部分并送往加法器24、25。
加法器24、25，從上述各指令電壓V1d、V1q減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降部分，分別作為逆變器3的電壓指令的d軸分量和q軸分量，送往坐標逆變換部13。
坐標逆變換部13用相位信息θ，把串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d及VC*q逆變換成與母線電流同步的交流電壓，作為3相電壓指令向門控制部14提供，門控制部14根據(jù)該3相電壓指令，控制構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件的柵極通、斷。
根據(jù)上述第6實施形態(tài)，不言而喻，可取得與上述第1實施形態(tài)同樣的效果，能使用于串聯(lián)補償電壓VC控制的相位信息θ不急劇變化，減輕用于串聯(lián)補償電壓VC控制的相位信息θ切換時，對串聯(lián)補償電壓VC的穩(wěn)定性和交流系統(tǒng)電流的瞬變影響。
(7)參照附圖，說明本發(fā)明的第7實施形態(tài)。與圖1相同的部分附加相同符合并省略其詳細說明。
圖8是電力變換裝置的控制裝置構(gòu)成圖。
d軸指令(第2電壓分量)運算部51，運算對經(jīng)串聯(lián)變壓器8向輸電線2提供的串聯(lián)補償電壓VC中d軸分量VCd及q軸分量VCq的各指令電壓VC*d及VC*q然后把指令VC*d、VC*q提供給電壓控制部23。
圖9是以母線電壓E2為基準(d軸)，描述串聯(lián)變壓器8兩端母線電壓E2、E3與串聯(lián)補償電壓VC的矢量圖。
其中，使母線電壓E2的大小E2m與母線電壓E3的大小E3m相等的關(guān)系式，用下式表示。VCd=E2m2-VCq2-E2m]]>如式(5)所示，若能把串聯(lián)補償電壓VC的d軸分量VCd控制成由母線電壓E2的大小E2m和串聯(lián)補償電壓VC的q軸分量VCq計算所得的值，則可使母線電壓E2的大小E2m與母線電壓E3的大小E3m相等。然后，由下式(6)及(7)計算d軸指令值VC*d，由此，可使串聯(lián)變壓器8兩端的母線電壓大小相等。VCd*=E2m2-VCq2-E2m.....(6)]]>VCd*=E2m2-VCq*2-E2m.....(7)]]>上式(6)是由母線電壓E2的大小E2m及串聯(lián)補償電壓VC的q軸分量VCq的檢測值，計算串聯(lián)補償電壓VC的d軸指令值VC*d的算式。式(7)是由母線電壓E2的大小E2m檢測值及串聯(lián)補償電壓VC的q軸分量VCq的指令值計算VC*d的算式。
然而，d軸指令運算部51具有由上述(7)式計算求出d軸指令值VC*d的功能。但也可以輸入串聯(lián)補償電壓VC的q軸分量VCq代替作為d軸指令運算部51一個輸入量的q軸指令值VC*q，由式(6)計算d軸指令值VC*d。
下面，對如上所述構(gòu)成的裝置的作用加以說明。
相位信息檢測部21由母線電壓E2檢測相位信息θ，然后向座標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13傳送。
坐標變換部22對串聯(lián)變壓器8加至輸電線2的串聯(lián)補償電壓VC作坐標變換后，輸出d軸分量VCd及q軸分量Vcq。
d軸指令運算部51運算對串聯(lián)補償電壓VC的d軸分量VCd及q軸分量VCq的各指令電壓VC*d、VC*q，向電壓控制部23提供這些指令電壓VC*d、VC*q。
電壓控制部23把串聯(lián)補償電壓VC的d軸分量VCd及q軸分量Vcq與指令電壓VC*d、VC*q比較，求出各偏差，按照這些偏差小的要求，把各偏差比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q輸出。
然后，與上述第1實施形態(tài)的動作相同，阻抗壓降補償部26根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8的阻抗產(chǎn)生的電壓降部分并送往加法器24、25。
加法器24、25，從上述各指令電壓V1d、V1q減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降部分，分別作為逆變器3的電壓指令的d軸分量和q軸分量，送往坐標逆變換部13。
坐標逆變換部13用相位信息θ，把串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d及VC*q逆變換成與母線電流同步的交流電壓，作為3相電壓指令向門控制部14提供，門控制部14根據(jù)該3相電壓指令，控制構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件的柵極通、斷。
如上所述，根據(jù)上述第7實施形態(tài)，不言而喻，可取得與上述第1實施形態(tài)同樣的效果，能使串聯(lián)變壓器8兩端的母線電壓的大小相等，減少因串聯(lián)補償電壓VC串聯(lián)插入交流系統(tǒng)而引起的母線電壓的變動。
(8)參照

本發(fā)明的第8實施形態(tài)。與圖1相同的部分附加相同的符號并省略其詳細說明。
圖10是電力變換裝置的控制裝置的構(gòu)成圖。
電壓指令運算部52具有下述功能根據(jù)母線電流IB與母線電壓E2的相位信息θ、串聯(lián)變壓器8的阻抗補償指令值R*、L*，運算經(jīng)串聯(lián)變壓器8向輸電線2提供的串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d、VC*q，并把這些指令值向電壓控制部23提供。
圖11表示含由電感L及電阻R組成的阻抗的3相交流母線。
母線電流IB與阻抗產(chǎn)生的壓降VL間，存在下述關(guān)系。
式中，S是微分算子，ω是交流母線的頻率。
因而，若把與式(8)計算的壓降VL相等的電壓串聯(lián)插入交流母線，則能等效變換交流系統(tǒng)的阻抗。
電壓指令運算部52具有下述功能用由相位信息檢測部21得到的母線電壓E2的相位信息θ，提取母線電流IB的d、q軸分量IBd、IBq，根據(jù)電阻補償指令值R*、L*，用下式運算串聯(lián)補償電壓指令值VC*d、VC*q。
考慮到上式(9)中所含的過渡項SL*，會使交流系統(tǒng)不穩(wěn)定，也可予以省略。
下面，對上述構(gòu)成的裝置的作用加以說明。
相位信息檢測部21由母線電壓E2檢測相位信息θ，然后向坐標變換部22、阻抗壓降補償部26及坐標逆變換部13傳送。坐標變換部22對由串聯(lián)變壓器8向輸電線2提供的串聯(lián)補償電壓VC作坐標變換后，輸出d軸分量Vcd及q軸分量VCq。
電壓指令運算部52采用由相位信息檢測部21得到的母線電壓E2的相位信息θ，提取母線電流IB的d、q軸分量IBd、IBq，由阻抗補償指令值R*、L*，運算求其串聯(lián)補償電壓指令VC*d、VC*q，向電壓控制部23傳送。
電壓控制部23比較串聯(lián)補償電壓VC的d軸分量Vcd、q軸分量VCq與串聯(lián)補償電壓指令VC*d、VC*q，求出各偏差，按照這些偏差小的要求，把對各偏差進行比例積分的結(jié)果作為指令電壓V1d、V1q輸出。
然后，與上述第1實施形態(tài)相同，阻抗壓降補償部26根據(jù)輸電線2的母線電流IB、串聯(lián)變壓器8的阻抗及相位信息θ，求出串聯(lián)變壓器8的阻抗產(chǎn)生的電壓降部分并送往加法器24、25。
加法器24、25，從上述各指令電壓V1d、V1q減去阻抗壓降補償部26求得的電壓降部分，分別作為逆變器3的電壓指令的d軸分量和q軸分量，送往坐標逆變換部13。
坐標逆變換部13用相位信息θ，把串聯(lián)補償電壓VC的d、q軸分量的指令值VC*d及VC*q逆變換成與母線電流同步的交流電壓，作為3相電壓指令向門控制部14提供，門控制部14根據(jù)該3相電壓指令，控制構(gòu)成逆變器3的開關(guān)元件的柵極通、斷。
這里，輸入電壓指令運算部52的阻抗補償指令值R*、L*為負值，可使交流母線阻抗等效降低；R*、L*為正值，可使交流系統(tǒng)的阻抗等效升高。
不言而喻，根據(jù)上述第8實施形態(tài)，可取得與上述第1實施形態(tài)相同的效果，而且阻抗補償指令值R*、L*為負值，可使交流母線阻抗等效降低，R*、L*為正值，可使交流系統(tǒng)阻抗等效升高，從而可改善交流母線的電流調(diào)整和輸電極限。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，可提供用有限容量能有效穩(wěn)定調(diào)整交流系統(tǒng)有功功率或無功功率的電力變換裝置的控制裝置。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供能防止母線電流小時，串聯(lián)插入交流系統(tǒng)的串聯(lián)補償電壓不穩(wěn)定的電力變換裝置的控制裝置。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供一種電力變換裝置的控制裝置，它能抑制母線電流的大小與門限值的比較結(jié)果在短時間內(nèi)多次變化的振蕩現(xiàn)象，能穩(wěn)定控制插入交流系統(tǒng)的串聯(lián)補償電壓。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供一種電力變換裝置的控制裝置，它能減輕切換串聯(lián)補償電壓控制中所使用的相位信息時，對串聯(lián)補償電壓穩(wěn)定性和交流系統(tǒng)電流的瞬變影響。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供一種電力變換裝置的控制裝置，它能使串聯(lián)變壓器兩端的母線電壓大小相等，能減小因把串聯(lián)補償電壓串聯(lián)插入交流系統(tǒng)而引起的母線電壓變動。
又，根據(jù)本發(fā)明，可提供一種電力變換裝置的控制裝置，它能使交流母線的阻抗等效降低或等效升高，能改善交流母線的電流調(diào)整和輸電極限。
顯然，根據(jù)上述教導，可對本發(fā)明作出各種修改和變換。因而，應該理解本發(fā)明不限于上述具體描述，而在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)均能實施。
權(quán)利要求
1．一種電力變換裝置的控制裝置，該裝置以變壓器連接于交流系統(tǒng)，經(jīng)該變壓器向所述交流系統(tǒng)提供逆變器的交流輸出，并改變該交流系統(tǒng)的電壓、電流或功率，其特征在于，所述控制裝置備有求出變壓器阻抗引起的電壓降，并控制所述逆變器輸出，以補償該電壓降的反饋控制手段。
2．如權(quán)利要求1所述的電力變換裝置的控制裝置，其特征在于，所述饋控制手段包括從所述交流系統(tǒng)的母線電壓或母線電流檢測相位信息的相位信息檢測手段；根據(jù)所述交流系統(tǒng)的電流、所述變壓器的阻抗，以及相位信息檢測手段檢測到的相位信息，求出所述變壓器阻抗引起的電壓降的阻抗壓降補償部；輸入對應于經(jīng)所述變壓器供給交流系統(tǒng)的電壓中的與所述交流系統(tǒng)母線電壓同相位的第一電壓分量及對應于超前上述相位規(guī)定相位的第二電壓分量的各指令電壓，從這些指令電壓減去由所述阻抗壓降補償部求得的電壓降，并將減后所得值作為所述逆變器的電壓指令加以輸出的加法器；根據(jù)所述相位信息檢測手段檢測到的相位信息將所述加法器輸出的逆變器電壓指令送回給所述交流系統(tǒng)各相，控制逆變器工作的逆變器控制手段。
3．如權(quán)利要求2所述的電力變換裝置的控制裝置，其特征在于，進一步包含對經(jīng)所述變壓器向所述交流系統(tǒng)提供的電壓進行坐標變換，輸出與所述交流系統(tǒng)母線電壓同相位的第一電壓分量及比該相位超前規(guī)定相位的第二電壓分量的坐標變換部；求出所述坐標變換部輸出的第一及第二電壓分量分別與其指令電壓的偏差，將使這些偏差小的各電壓作為所述各指令電壓輸送給所述加法器的電壓控制部。
4．如權(quán)利要求2所述的電力變換裝置的控制裝置，其特征在于，進一步包含將所述母線電流與預先設定的門限值進行比較，當所述母線電流小于門限值時將所述母線電壓加給相位信息檢測手段且當所述母線電流大于門限值時將所述母線電流加給相位信息檢測手段的信號切換部。
5．如權(quán)利要求2所述的電力變換裝置的控制裝置，其特征在于，進一步包含檢測所述母線電流振幅，根據(jù)該振幅的大小將所述母線電壓或所述母線電流加給所述相位信息檢測手段，且在所述振幅變化不偏離規(guī)定區(qū)域的情況下將與過去使用的信號同一種類的信號加給所述相位信息檢測手段的信號切換部。
6．如權(quán)利要求2所述的電力變換裝置的控制裝置，其特征在于，所述相位信息檢測手段包含檢測所述母線電壓的相位信息的第一相位檢測器；檢測母線電流的相位信息的第二相位檢測器；根據(jù)所述母線電流大小輸出相位選擇信號的相位選擇部；獲得所述母線電壓相位或所述母線電流相位至少與加給所述阻抗壓降補償部的相位信息的差或一階延遲特性輸出的濾波手段；根據(jù)所述相位選擇部輸出的相位選擇信號選擇所述濾波手段輸出的相位切換部。
7．如權(quán)利要求12所述的電力變換裝置的控制裝置，其特征在于，進一步包含根據(jù)經(jīng)所述變壓器向所述交流系統(tǒng)提供的電壓中與所述交流系統(tǒng)母線電壓同相位的第一電壓分量和所述母線電壓，運算出對應于比所述第一電壓分量相位超前規(guī)定相位的第二電壓分量的各指令電壓，并將這些指令電壓加給所述電壓控制部的第二電壓分量運算部。
8．如權(quán)利要求2所述的電力變換裝置的控制裝置，其特征在于，進一步包含根據(jù)所述母線電流和所述母線電壓的相位信息及所述變壓器阻抗的指令，算出經(jīng)所述變壓器供給所述交流系統(tǒng)的電壓中所述第一及第二電壓分量，將這些第一及第二電壓分量加給所述電壓控制部的電壓指令運算部。
全文摘要
本發(fā)明的電力變換裝置的控制裝置,其特征在于,包含一種手段,該手段在將變壓器串聯(lián)接于交流系統(tǒng),并用逆變器將電壓經(jīng)該變壓器串聯(lián)接入所述交流系統(tǒng)時,求得該變壓器阻抗產(chǎn)生的電壓降,并控制所述逆變器的輸出,以補償該電壓降。
文檔編號H02J9/06GK1206233SQ9811660
公開日1999年1月27日 申請日期1998年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月22日
發(fā)明者森川竜一 申請人:東芝株式會社