專利名稱：引入線圈到電機(jī)定子疊片鐵心槽內(nèi)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將線圈引入到電機(jī)定子疊片鐵芯的槽中的一種方法和一種裝置，其中線圈在一個(gè)模板上繞制并傳送到一個(gè)由相應(yīng)環(huán)形并行排列的引入薄片(Einziehlamelle)和一個(gè)軸向可運(yùn)動(dòng)的引入星(Einziehstern)組成的引入工具上，并且被此工具引入到定子槽中。
由于金屬線厚度和引入薄片間的間隙寬度之間嚴(yán)格的尺寸關(guān)系及其它不利因素，當(dāng)繞組借助于引入星沿著固定的薄片被推向前時(shí)，繞組傾斜而被卡在間隙中?，F(xiàn)有的克服方法是引導(dǎo)某個(gè)繞組線股的兩個(gè)引入薄片中的一個(gè)與引入星一起運(yùn)動(dòng)(參見(jiàn)DE-PS1918485)。在此關(guān)系下這也是公開(kāi)的在引入過(guò)程的第一步中全部引入薄片與引入星一起處理，引入薄片的開(kāi)放端被放到大約定子疊片鐵心對(duì)應(yīng)的端面的水平面上，接著，剩余的引入過(guò)程用引入星單獨(dú)完成，其中在已公開(kāi)的方法中引入星前進(jìn)到直至超過(guò)引入薄片的開(kāi)放端，使線圈的繞組頂部徑向定位(參見(jiàn)DE-OS2006526和DE-AS2630183)。
缺點(diǎn)在于，恰好在引入過(guò)程結(jié)尾處在已經(jīng)固定引入薄片的情況下還完成一很長(zhǎng)的引入星推進(jìn)路程，因而會(huì)出現(xiàn)卡住線匝的情況。尤其是在線圈結(jié)構(gòu)高度相對(duì)較高的情況下整體引入僅完成短的一段，接著在已經(jīng)固定引入薄片的情況下完成很長(zhǎng)的引入星推進(jìn)路徑。
因?yàn)閴嚎s機(jī)開(kāi)發(fā)商的要求年復(fù)一年地增長(zhǎng)，而且人們研究提高電機(jī)的效率，不僅通過(guò)減小定子槽的縫隙，而且期望高的占空系數(shù)，這些新的定子不能再使用現(xiàn)已公開(kāi)的引入方法和設(shè)備來(lái)引入線圈。如果采用諸如DE-PS2630183所述的設(shè)備引入這些新的定子，可以肯定只有所有一起動(dòng)作的薄片穿過(guò)定子孔通過(guò)并且超過(guò)定子上邊緣的引入方法才是有效的，但是在薄片之間的間隙中的高的線圈結(jié)構(gòu)高度擠壓到引入薄片上方的開(kāi)放端使它們相互分開(kāi)，這樣薄片不能或者用強(qiáng)力才能被拉下來(lái)，因此線圈受到損傷。
本發(fā)明的任務(wù)在于給出以本說(shuō)明開(kāi)始處所述的方式工作的一種方法和一種裝置，與現(xiàn)有方法和裝置相比，借助于此方法和裝置可優(yōu)化引入過(guò)程中間和結(jié)束時(shí)的狀態(tài)。
為完成上述任務(wù)而提出的新方法的特征在于，在引入過(guò)程的第一步，短引入薄片和長(zhǎng)引入薄片以它們朝上的開(kāi)放端同步地從第一個(gè)輸出位置出發(fā)，通過(guò)定子孔超過(guò)定子上邊緣前進(jìn)到第二個(gè)位置，并且在過(guò)程的第二步，長(zhǎng)引入薄片被回拉到勉強(qiáng)超過(guò)定子上邊緣處，且引入星和短引入薄片一起前進(jìn)到第三個(gè)位置，以及在過(guò)程的第三步中引入星、短引入薄片和長(zhǎng)引入薄片從第三個(gè)位置出發(fā)回到輸出位置。
提出的方法利用了所有一起運(yùn)動(dòng)的引入薄片的優(yōu)點(diǎn)，其中提升運(yùn)動(dòng)不允許線圈和引入薄片間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且不存在金屬線被損傷的危險(xiǎn)，因?yàn)樵谝刖嚯x的一半處使長(zhǎng)引入薄片的行程換向，并且在它們向下運(yùn)動(dòng)的路程上停在略超過(guò)定子上邊緣處，同時(shí)短引入薄片繼續(xù)向前即向上穿過(guò)定子前進(jìn)并且線圈被完全引入到定子中。與至今所知的引入裝置相反，按照本發(fā)明通過(guò)長(zhǎng)引入薄片的換向不僅完成了在運(yùn)動(dòng)中使金屬線陷入間隙中并且不卡住，而且具有以下優(yōu)點(diǎn)通過(guò)向下運(yùn)動(dòng)；長(zhǎng)引入薄片間隙在上側(cè)出現(xiàn)空隙，這樣金屬線不再交疊著排列，而是收縮成線束。
為了發(fā)揚(yáng)上述最后的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步建議第二步中在引入星和短引入薄片向前運(yùn)動(dòng)之前，長(zhǎng)引入薄片至少部分地退回了。在這樣使一定數(shù)量的金屬線不再交疊排列之后，長(zhǎng)引入薄片可繼續(xù)向下，即繼續(xù)退回，同時(shí)引入星和短薄片向上前進(jìn)。這樣降低了引入力，特別是減小了對(duì)引入薄片的壓力。
在某些情況下長(zhǎng)引入薄片也可一直退回到略超過(guò)定子上邊緣，然后短引入薄片才向前運(yùn)動(dòng)。
在某些情況下為支持引入過(guò)程，建議在第二步中長(zhǎng)引入薄片退回的同時(shí)引入星和短引入薄片向前運(yùn)動(dòng)或在第二步中長(zhǎng)引入薄片與引入星及短引入薄片交替運(yùn)動(dòng)。上述的最后兩種方法步驟在線圈結(jié)構(gòu)高度不太高，但是有相對(duì)多的金屬線夾在引入間隙中時(shí)是適用的。
為了優(yōu)化引入過(guò)程，進(jìn)一步建議引入星和短引入薄片一起從輸出位置出發(fā)以連續(xù)的速度經(jīng)過(guò)第二個(gè)位置前進(jìn)到第三個(gè)位置。這時(shí)，長(zhǎng)引入薄片從第二個(gè)位置出發(fā)以與短引入薄片相同或比其更高的速度運(yùn)動(dòng)到第三個(gè)位置是有好處的。
前述的或者還可能說(shuō)明的單個(gè)方法步驟的改變不改變本發(fā)明的基本想法在一個(gè)中間的引入步驟中某些引入薄片退回且其它的引入薄片向前進(jìn)，并且這樣不僅使間隙上側(cè)產(chǎn)生空隙，而且間隙中的金屬線通過(guò)兩個(gè)相鄰的引入薄片的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而受到有益的作用。
完成上述方法的本發(fā)明設(shè)備的特征在于，在引入過(guò)程的第一步，固定在引入星旁的短引入薄片通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置并且固定在一個(gè)薄片支架上的長(zhǎng)引入薄片通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置以它們的上開(kāi)放端同步地從輸出位置出發(fā)經(jīng)過(guò)定子上邊緣前進(jìn)到第二個(gè)位置，并且在第二步中第一個(gè)傳動(dòng)裝置換向且薄片支架與長(zhǎng)引入薄片一起退回到略超過(guò)定子上邊緣處，并且第二個(gè)傳動(dòng)裝置使引入星前進(jìn)到第三個(gè)位置，以及在第三步中傳動(dòng)裝置使引入星和薄片支架運(yùn)動(dòng)到輸出位置。
這也是有益的傳動(dòng)裝置在它們的速度和方向變化上是可任意控制的。
對(duì)于引入過(guò)程這也是有好處的引入星和短引入薄片一起從輸出位置出發(fā)以一個(gè)連續(xù)的速度經(jīng)過(guò)第二個(gè)位置前進(jìn)到第三個(gè)位置，并且長(zhǎng)引入薄片從第二個(gè)位置出發(fā)以相同或高于短引入薄片的速度運(yùn)動(dòng)到第三個(gè)位置。當(dāng)長(zhǎng)引入薄片的速度較高時(shí)薄片較快的退回且間隙上側(cè)更快地單側(cè)張開(kāi)，這樣間隙中的金屬線不再交疊地排列，而以收縮成線束。
為了支持此新的方法，還建議在定子上邊緣上方設(shè)置一個(gè)支架，它由托環(huán)，支撐環(huán)和支撐指構(gòu)成，并根據(jù)需要軸向可運(yùn)動(dòng)。徑向可運(yùn)動(dòng)的支撐指也是可以想像的，然而其技術(shù)費(fèi)用昂貴。此支架的優(yōu)點(diǎn)是穿過(guò)定子上邊緣的引入薄片被集中，從而減小了對(duì)定子齒的壓力，這樣線圈金屬線不被卡在引入薄片之間。
在權(quán)利要求16至19中說(shuō)明了其它有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施形式的特征。以下借助


的幾個(gè)實(shí)施例給出了它們各自的優(yōu)點(diǎn)。附圖中圖1是按照本發(fā)明的一個(gè)引入工具在輸出位置時(shí)的縱剖圖，
圖2是圖1的引入工具在第二位置時(shí)的縱剖圖，圖3是圖1的引入工具在第三位置時(shí)的縱剖圖，圖4是兩個(gè)薄片之間的線圈情況的放大示圖，圖5是按照本發(fā)明的一個(gè)引入工具在輸出位置時(shí)的縱剖圖，圖6是圖5的引入工具在第二位置時(shí)的縱剖圖，圖7是圖5的引入工具在第三位置時(shí)的縱剖圖，圖8是圖5的引入工具上托環(huán)區(qū)域的前視圖，圖9是圖8中的放大示圖，圖10是圖8中的進(jìn)一步變型的放大示圖，圖11是本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步實(shí)施形式相應(yīng)于圖6的示圖，圖12是圖11引入工具在第三位置時(shí)的示圖，圖13是一個(gè)支架區(qū)域的詳細(xì)示圖，圖14是進(jìn)一步實(shí)施形式的托架區(qū)域前視圖。
圖1所示的工具可歸于自動(dòng)繞線設(shè)備或引入設(shè)備，它具有DE-OS2825577所說(shuō)明的原理結(jié)構(gòu)。
圖1示出一個(gè)由并行的引入薄片構(gòu)成的環(huán)，薄片的自由端朝上，在其上放置一個(gè)定子疊片鐵心10之前，線圈12被繞制在或運(yùn)送到薄片之間的間隙中。引入薄片環(huán)由短引入薄片14和長(zhǎng)引入薄片18組成，短引入薄片每?jī)善诜湃刖€圈12的區(qū)域用螺釘固定在一個(gè)引入星16上，長(zhǎng)引入薄片與薄片支架20用螺釘固定，其中引入星16借助于一個(gè)升降圓柱22軸向可控，而薄片支架20借助于一個(gè)升降圓柱24軸向可控。實(shí)際中引入星16和薄片支架20至少是電機(jī)控制的，此處采用什么傳動(dòng)方式是不重要的。重要的是引入星16帶著其短引入薄片14和薄片支架22帶著其長(zhǎng)引入薄片如何被控制，也就是說(shuō)，它們按什么路徑一起運(yùn)動(dòng)，分開(kāi)運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)。
圖2和圖3示出與圖1相同的裝置在其它運(yùn)行步驟時(shí)的狀態(tài)。
圖2示出一個(gè)運(yùn)行步驟，其中短引入薄片14的自由端和長(zhǎng)引入薄片18在其路徑上通過(guò)定子孔前進(jìn)到已超過(guò)定子上邊緣26處。在從圖1所示位置到圖2所示位置的路徑上，引入薄片14和18是同步前進(jìn)的，并且?guī)е€圈12一起運(yùn)動(dòng)，將線圈部分地放入定子10。
在圖2所示位置上引入薄片14和18的自由端位置超過(guò)定子上邊緣26，現(xiàn)在從此位置出發(fā)，短引入薄片14軸向繼續(xù)向上，即繼續(xù)通過(guò)定子10，并且長(zhǎng)引入薄片18則沿軸向作相反方向的運(yùn)動(dòng)，即向下退至其自由端略超過(guò)定子上邊緣26處時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，如圖3所示。在圖3所示位置上引入星16帶著短薄片14一起運(yùn)動(dòng)到超過(guò)長(zhǎng)引入薄片自由末端的一個(gè)位置上，并且?guī)?dòng)和放入線圈12到其最終位置。接著引入薄片14和18從圖3位置回到圖1的位置，已放入線圈的定子被取下。未詳細(xì)說(shuō)明的是在引入過(guò)程結(jié)束時(shí)外皮條形材封鎖住被填充的槽。
如果反向前進(jìn)的引入薄片14和18以相等的速度運(yùn)動(dòng)，則它們同時(shí)抵達(dá)圖3的終止位置。試驗(yàn)表明，長(zhǎng)引入薄片18以比短薄片14向上運(yùn)動(dòng)的速度快一些的速度向下運(yùn)動(dòng)是有好處的。其優(yōu)點(diǎn)在于，在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)長(zhǎng)薄片18已經(jīng)從上面放開(kāi)了線匝，這樣就可容易地引入線圈。
圖4示出放大了的本發(fā)明的結(jié)果。容易看出短引入薄片14和長(zhǎng)引入薄片18。它們中間是一個(gè)間隙28，圖中示出了間隙中的線圈12，即各個(gè)金屬線30的截面。
重要的引入步驟不在于從圖1位置到圖2位置的這一步，而在于從圖2位置到圖3位置的這一步，在這一引入步驟中長(zhǎng)引入薄片18向下運(yùn)動(dòng)且短引入薄片14向上運(yùn)動(dòng)，而且引入星16與短引入薄片14一起向上運(yùn)動(dòng)，并且可能具有80至160毫米線圈結(jié)構(gòu)高度的全部金屬線30向上推移。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)來(lái)源于短引入薄片14相對(duì)于長(zhǎng)引入薄片18以相反方向運(yùn)動(dòng)。這意味著在薄片14和18之間的金屬線30產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這就好像人們?cè)趦蓚€(gè)水平伸開(kāi)的手掌中有一支鉛筆，并以相反方向推此鉛筆。當(dāng)然，金屬線30不能沿著整個(gè)薄片14和18滾動(dòng)。然而本發(fā)明利用此滾動(dòng)效應(yīng)，這樣金屬線30僅旋轉(zhuǎn)大約1/4轉(zhuǎn)這么一個(gè)短的旋轉(zhuǎn)距離；通過(guò)這個(gè)旋轉(zhuǎn)整個(gè)線圈結(jié)構(gòu)高度松馳下來(lái)，并且通過(guò)此松弛作用金屬線30能反作用于其短距離的旋轉(zhuǎn)，因?yàn)榻饘倬€自身由于初始的旋轉(zhuǎn)而處于壓力之下。
圖5至7示出在各個(gè)運(yùn)行步驟中的引入工具，它已在圖1至3中描述。增加的是一個(gè)定子10的向下壓具40，雖然它是需要的，但是對(duì)于本發(fā)明而言它是不重要的。
重要的是一個(gè)支架，它軸向設(shè)置在定子10之上，并且單獨(dú)由一個(gè)其內(nèi)部置有支撐環(huán)44的托環(huán)42和一個(gè)帶有其升降桿48的傳動(dòng)裝置46組成。傳動(dòng)裝置46固定在一個(gè)支座50上并且通過(guò)其升降桿48與托環(huán)42連接。這里支座50沒(méi)有被詳細(xì)示出，但是它與整個(gè)裝置的機(jī)座固定連接。
圖8示出圖5中托環(huán)42區(qū)域的前視圖。在托架42中安裝一個(gè)位于其內(nèi)部的支撐環(huán)44，在其旁邊是支撐指52，它們從外部支撐位于內(nèi)部的引入薄片。
引入薄片14和18的支撐可如圖9放大示出的那樣進(jìn)行，其中支撐指52有對(duì)應(yīng)于定子齒的外形或者如圖10所示那樣設(shè)置一個(gè)特殊的導(dǎo)向裝置54。支撐指52的任務(wù)是從外部支撐引入薄片14和18并且如此導(dǎo)向，使引入薄片14和18間的有用間隙保持精確的尺寸。此外也可將支撐指52設(shè)計(jì)成在支撐環(huán)44中徑向可運(yùn)動(dòng)，然而這樣做是相對(duì)昂貴的。
還應(yīng)指出，一個(gè)原來(lái)就熟悉的校準(zhǔn)星56可借助于升降桿58和一個(gè)圖中未示出的傳動(dòng)裝置在定子10之上或通過(guò)定子10作軸向運(yùn)動(dòng)。在定子10被放在引入薄片14和18上之前，校準(zhǔn)星56通過(guò)停留在引入薄片14和18之上的定子10前進(jìn)到引入薄片14和18。在定子10借助于校準(zhǔn)星56對(duì)準(zhǔn)引入薄片14和18之后，定子10可被放到引入薄片14和18上。在引入薄片14和18引入，即向上運(yùn)動(dòng)時(shí)所有引入薄片或至少是短引入薄片14在校準(zhǔn)星56中校準(zhǔn)并集中在區(qū)域60中。
上述新的支架的工作方式是，帶有其支撐環(huán)44的托環(huán)42借助于傳動(dòng)裝置46沿軸向前進(jìn)到定子10處并且接受和引導(dǎo)在引入過(guò)程中通過(guò)定子穿過(guò)來(lái)的引入薄片14和18，使得引入薄片14和18間的間隙在穿過(guò)定子10時(shí)也保持精確的尺寸。
下面按照已經(jīng)示出的運(yùn)行步驟說(shuō)明支架的工作方式，這里發(fā)明的支架不僅對(duì)于圖1至3所示的方法，而且對(duì)于其它的引入方法也是有好處和可應(yīng)用的，并且總是在引入薄片經(jīng)過(guò)定子上邊緣26向前運(yùn)動(dòng)的引入過(guò)程步驟中應(yīng)用。
圖5示出一個(gè)由并行的引入薄片構(gòu)成的環(huán)，薄片的自由端朝上，在其上放置一個(gè)定子疊片鐵心10之前，線圈12被繞制在或運(yùn)送到薄片之間的間隙中。引入薄片環(huán)由短引入薄片14和長(zhǎng)引入薄片18組成，短引入薄片每?jī)善诜湃刖€圈12的區(qū)域用螺釘固定在一個(gè)引入星16上，長(zhǎng)引入薄片與薄片支架20用螺釘固定，其中引入星16借助于一個(gè)升降圓柱22軸向可控，而薄片支架20借助于一個(gè)升降圓柱24軸向可控。
圖6和圖7示出與圖5相同的裝置處于其它運(yùn)行步驟時(shí)的狀態(tài)。
在進(jìn)行第一過(guò)程步驟之前，起引導(dǎo)和集中作用的支架帶著其內(nèi)部安置的支撐環(huán)44運(yùn)動(dòng)到定子疊片鐵心26上方略高一些的等待位置上。
圖6示出一個(gè)過(guò)程步驟，其中短引入薄片14的自由端和長(zhǎng)引入薄片18在它們通過(guò)定子孔的路徑上已經(jīng)超過(guò)定子上邊緣26而向前運(yùn)動(dòng)。在從圖5的位置向圖6的位置運(yùn)動(dòng)的路徑上引入薄片14和18是同步運(yùn)動(dòng)的，同時(shí)線圈12被帶著運(yùn)動(dòng)并部分地放入定子10。
在所有引入薄片14和18一起向上提升時(shí)它們?cè)陔x開(kāi)定子上邊緣26之后進(jìn)入支撐指52的一個(gè)圈內(nèi)并被此圈保持并行排列形狀。
在圖6所示位置上引入薄片14和18的自由末端位置超過(guò)定子上邊緣26，現(xiàn)在從此位置出發(fā)，長(zhǎng)引入薄片18退回到略超過(guò)定子上邊緣26處，并且引入星16和短引入薄片14與支架一起向前運(yùn)動(dòng)，這樣長(zhǎng)引入薄片18離開(kāi)支撐指52，同時(shí)短引入薄片14繼續(xù)被引導(dǎo)。在圖7所示位置上，引入星16帶著短引入薄片14前進(jìn)到超過(guò)定子上邊緣26的一個(gè)位置上并且線圈12被帶到其最終位置和放入定子中。接著引入薄片14和18從圖7位置退回到圖5的輸出位置上，并且支架42,44,52和向下壓具40離開(kāi)定子10，加工的定子10可被取走。
借助于托環(huán)42，支撐環(huán)44和支撐指52，這種新的支架支持新的方法其中自由地穿過(guò)定子上邊緣26的引入薄片14和18被集中，做得對(duì)定子齒的壓力減小，這樣線圈金屬線不會(huì)被夾在引入薄片14和18之間。
如已經(jīng)提及的，支架42,44,52是與引入方法無(wú)關(guān)的。尤其是當(dāng)不存在高的線圈結(jié)構(gòu)高度時(shí)，也可以一圈引入薄片14和18一起從位置6出發(fā)繼續(xù)向前進(jìn)并將線圈12引入定子10。
若引入薄片14,18運(yùn)動(dòng)時(shí)引入壓力很高且存在由此產(chǎn)生定子齒的個(gè)別鐵片被抬高的危險(xiǎn)；一個(gè)另外的支架是有用的，其結(jié)構(gòu)由圖11至14給出。
圖11和圖12所示的實(shí)施形式與圖6和圖7所示的實(shí)施形式的主要區(qū)別在于，支撐環(huán)44旁的支撐指52通過(guò)立柱62而延長(zhǎng)，因此支撐指52不僅僅引導(dǎo)引入薄片14,18，而且也經(jīng)過(guò)立柱62壓住定子齒。立柱62可借助于螺釘64或以一個(gè)整體與支撐指52連接并如此與向下壓具40構(gòu)成一個(gè)單元。
由向下壓具40和立柱62構(gòu)成的單元有以下優(yōu)點(diǎn)在繞制線圈12后可能將定子10放在引入工具上，然后將此單元軸向運(yùn)動(dòng)到定子10上，并且此單元不僅像已知的那樣壓住定子，而且也壓住定子齒。
在某些情況下也可以分開(kāi)由向下壓具40和立柱62構(gòu)成的單元并由相應(yīng)的傳動(dòng)裝置控制，例如，當(dāng)為了另一個(gè)引入過(guò)程需要改裝支架42,44,52,62，以引入到另一個(gè)位置的情況下。
圖13和14示出帶有立柱62的支架42,44,52，其中圖13示出一個(gè)放大的部分，其中在一個(gè)薄片14,18旁的一個(gè)立柱62和一個(gè)支撐指44被示出。
由圖13可見(jiàn)，立柱62比支撐指52窄一些。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是，立柱62一直能支撐定子齒，直到全部繞組被引入。立柱62之間的空間66使得在繞組尺寸超過(guò)定子尺寸時(shí)引入比較容易。若在某些情況下要求立柱62僅壓住每個(gè)第二定子齒或位置更分散些，則立柱62可有與支撐指相同的外形。
通過(guò)立柱62延長(zhǎng)支撐指52的應(yīng)用是與引入方法無(wú)關(guān)的。應(yīng)用一起運(yùn)動(dòng)的引入薄片的引入方法中應(yīng)用它是有好處的。
所建議的方案特別適用于壓縮機(jī)，對(duì)壓縮機(jī)的需要年復(fù)一年地增長(zhǎng)，人們研究如何提高電機(jī)的效率時(shí)不僅設(shè)計(jì)盡可能小的槽隙，而且希望在槽內(nèi)安放盡可能多的銅線。然而這些設(shè)計(jì)對(duì)引入線圈到定子中產(chǎn)生負(fù)面的作用，但是利用本發(fā)明的方法在滿足最新要求的同時(shí)又可以實(shí)現(xiàn)線圈放入定子的引入。
權(quán)利要求
1．引入線圈到電機(jī)定子疊片鐵心槽內(nèi)的方法，其中線圈在一個(gè)模板上繞制并被傳送到一個(gè)由相應(yīng)環(huán)形并行排列的引入薄片和一個(gè)軸向可運(yùn)動(dòng)的引入星組成的引入工具上，并且從此工具引入到定子槽中，其特征在于，在引入過(guò)程的第一步中引入星(16)、短引入薄片(14)和長(zhǎng)引入薄片(18)以它們朝上的開(kāi)放端同步地從第一個(gè)輸出位置出發(fā)向前運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)定子(10)的孔并超過(guò)定子上邊緣(26)至第二個(gè)位置，并且在第二步中長(zhǎng)引入薄片(18)退回到略超過(guò)定子上邊緣(26)處，并且引入星(16)和短引入薄片(14)一起向前運(yùn)動(dòng)到第三個(gè)位置，以及在第三步中引入星(16)、短引入薄片(14)和長(zhǎng)引入薄片(18)從第三個(gè)位置出發(fā)運(yùn)動(dòng)回到輸出位置。
2．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第二步中引入星(16)和短引入薄片(14)向前運(yùn)動(dòng)之前，長(zhǎng)引入薄片(18)至少被部分地退回。
3．如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在第二步中，長(zhǎng)引入薄片(18)部分地被退回之后，它們繼續(xù)被退回，且同時(shí)引入星(16)和短引入薄片(14)向前運(yùn)動(dòng)。
4．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第二步中長(zhǎng)引入薄片(18)被退回，且同時(shí)引入星(16)和短引入薄片(14)向前運(yùn)動(dòng)。
5．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第二步中長(zhǎng)引入薄片(18)與引入星(16)和短引入薄片(14)交替地運(yùn)動(dòng)。
6．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，引入星(16)和短引入薄片(14)一起從輸出位置出發(fā)以一個(gè)連續(xù)的速度經(jīng)過(guò)第二個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到第三個(gè)位置。
7．如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，長(zhǎng)引入薄片(18)從第二個(gè)位置出發(fā)以與短引入薄片(14)相同的速度向第三個(gè)位置運(yùn)動(dòng)。
8．如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，長(zhǎng)引入薄片(18)從第二個(gè)位置出發(fā)以比短引入薄片(14)的速度高的速度向第三個(gè)位置運(yùn)動(dòng)。
9．實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8所述的方法的裝置，其特征在于，在引入過(guò)程的第一步中固定在引入星(16)旁的短引入薄片(14)借助于一個(gè)傳動(dòng)裝置(22)且固定在薄片支架(20)旁的長(zhǎng)引入薄片(18)借助于一個(gè)傳動(dòng)裝置(24)同步地以它們朝上的開(kāi)放端經(jīng)過(guò)定子上邊緣(26)運(yùn)動(dòng)到第二個(gè)位置，并且在第二步中傳動(dòng)裝置(24)改變方向，使薄片支架(20)與長(zhǎng)引入薄片(18)一起退回到略超過(guò)定子上邊緣(26)處，且傳動(dòng)裝置(22)使引入星(16)前進(jìn)到第三個(gè)位置，以及在第三步中傳動(dòng)裝置(22,24)使引入星(16)和薄片支架(20)運(yùn)動(dòng)到輸出位置。
10．如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置(22,24)在它們的速度和方向上是可任意控制的。
11．如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，一個(gè)帶有支撐指(52)的支架(42,44)被設(shè)置在定子上邊緣(26)的上方，且支撐指(52)設(shè)置在通過(guò)定子上邊緣(26)來(lái)的引入薄片(14和18)旁邊。
12．如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，支架(42,44,52)是軸向設(shè)置在定子(10)上方。
13．如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，支架(42,44,52)是軸向可運(yùn)動(dòng)的。
14．如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，支架(42,44,52)與引入薄片(14和18)可同步運(yùn)動(dòng)。
15．如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，支架由徑向可運(yùn)動(dòng)的支撐指(52)構(gòu)成。
16．如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，在支撐指(52)旁設(shè)置支柱(Stempel)(62)。
17．如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于，支柱(62)如此被構(gòu)造，其橫截面與支撐指(52)相比相等或窄一些。
18．如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，支架(42,44,52,62)與一個(gè)向下壓具(40)一起構(gòu)成一個(gè)單元。
19．如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，支架(42,44,52,62)和向下壓具(40)可分開(kāi)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明的方法和裝置用于引入線圈到電機(jī)定子疊片鐵心槽內(nèi)。為優(yōu)化至今所使用的引入方法,本發(fā)明建議:在引入過(guò)程的第一步中短引入薄片和長(zhǎng)引入薄片以它們朝上的開(kāi)放端同步地從第一個(gè)輸出位置出發(fā),經(jīng)過(guò)定子孔運(yùn)動(dòng)到定子上邊緣以上的第二個(gè)位置,并且在第二步中引入星和短引入薄片一起繼續(xù)前進(jìn),同時(shí)長(zhǎng)引入薄片退回到略超過(guò)定子上邊緣的第三個(gè)位置,以及在第三步中引入星,短引入薄片和長(zhǎng)引入薄片從第三個(gè)位置出發(fā)運(yùn)動(dòng),回到輸出位置。
文檔編號(hào)H02K15/06GK1216172SQ98800063
公開(kāi)日1999年5月5日 申請(qǐng)日期1998年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月24日
發(fā)明者薩迪克·薩迪庫(kù) 申請(qǐng)人:埃爾莫泰克電機(jī)技術(shù)公司