專利名稱:薄盤式永磁步進電動機的制作方法
本發(fā)明涉及一種由兩帶齒定子磁極間置入盤式多極永磁轉(zhuǎn)子構(gòu)成的薄盤式永磁步進電動機。
瑞士波特埃斯開普(Portescap)盤式永磁步進電動機，具有一般永磁步進電動機所不及的一系列優(yōu)點-慣量小、力矩大、頻率響應(yīng)高、磁性材料利用合理等。但定子結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本高、性能也受到影響。
中國專利申請CN86200872提出盤式鳥咀形永磁步進電動機，具有盤式永磁步進電動機的特性，呈扇形整體結(jié)構(gòu)的多齒定子磁極、簡化了定子結(jié)構(gòu)，便于制造，降低成本，性能也得到改善。
但是以上兩種盤式結(jié)構(gòu)的永磁步進電動機，它們的定子都有沿軸向套在定子磁極中上下成對的兩個半月形定子線圈，導(dǎo)致加工工藝復(fù)雜，并限制了電機的結(jié)構(gòu)不能做得更薄。
本發(fā)明的目的是改進了原盤式永磁步進電動機的定子結(jié)構(gòu)，并且有以下特點(1)定子帶齒磁極為整體，每一磁極內(nèi)套有一個弧形線圈、因而加工工藝很簡單、成本比盤式、爪極式永磁步進電動機低。(2)可設(shè)計成兩相及多相永磁步進電動機，其步距角為360°/2Pm(P為轉(zhuǎn)子極對數(shù)，m為定子相數(shù))。(3)步距角的大小直接取決于轉(zhuǎn)子極對數(shù)。而目前的永磁步進電動機卻受到定子極數(shù)結(jié)構(gòu)的限制、步距角不可能設(shè)計得盡可能小。(4)由于定子安裝的線圈比盤式永磁步進電動機少一倍，因此電機可設(shè)計得很薄。(定子磁極也可設(shè)計成鳥咀形、而定子線圈卻比鳥咀形永磁步進電動機少一倍)(5)由于定轉(zhuǎn)子間的磁路比較平直磁路短，因此漏磁小。并且體積比盤式步進電動機小。它可替代現(xiàn)今使用的各類永磁式步進電動機，使用更為廣泛。
發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及附圖給出由呈扇形帶齒定子磁極〔1、6〕及在磁軛〔4〕中套入帶絕緣架〔3〕的定子弧形線圈〔5〕，構(gòu)成薄盤式定子，并在上下兩帶齒磁極〔1、6〕中間置入盤式多極永磁轉(zhuǎn)子〔2〕組成電機整體。圖中為m＝2的實施例、沿定子園周有m＝2個帶定子弧形線圈〔5〕的帶齒定子磁極〔1、6〕組成定子，并以∠β及∠β+∠α的角度相對固定在定子機殼〔7〕內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種盤式永磁步進電動機，其特征在于導(dǎo)磁材料制成的帶齒定子磁極[1、6]及定子磁軛[4]構(gòu)成薄盤結(jié)構(gòu)。盤式多極永磁轉(zhuǎn)子[2]在帶齒定子磁極[1、6]間形成磁回路。帶齒定子磁極[1、6]為扇形整體結(jié)構(gòu)。定子磁極[1、6]上分布的定子齒徑向分布、齒距為360°/P(P為轉(zhuǎn)子極對數(shù))。
2.如權(quán)利要求
1所說的盤式永磁步進電動機，其特征在于有一個沿軸向分布，帶絕緣架〔3〕的弧形定子線圈〔5〕。呈薄結(jié)構(gòu)的定子線圈的軸向尺寸，是薄盤式永磁步進電動機薄結(jié)構(gòu)尺寸的主要依據(jù)。
3.如權(quán)利要求
2所說的盤式永磁步進電動機，其特征在于弧形定子線圈〔5〕套入定子磁軛〔4〕中。
專利摘要
薄盤式永磁步進電動機，具有盤式和爪極式永磁步進電動機的所有特性。由兩整體結(jié)構(gòu)的定子磁極中套有定子線圈組成定子，加工工藝簡單。步距角的大小直接取決于轉(zhuǎn)子極對數(shù)，不受定子齒排列的限制，步距角可設(shè)計得盡可能小。電機的軸向尺寸取決于定子線圈的厚度，定子磁極厚度及機殼厚度尺寸的總和，因此電機能設(shè)計得盡可能地薄?？稍O(shè)計成二相或多相電機。可替代現(xiàn)今的爪極式、盤式永磁步進電動機。并有更廣泛的使用范圍。
文檔編號H02K37/14GK87103433SQ87103433
公開日1988年11月23日 申請日期1987年5月8日
發(fā)明者程九辛 申請人:程九辛導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan