電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子在自動(dòng)平衡機(jī)校平衡后對其不平衡位置進(jìn)行自動(dòng)切削去重的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)轉(zhuǎn)子在通過數(shù)次工序加工成轉(zhuǎn)子后，須對其自身的動(dòng)平衡進(jìn)行校準(zhǔn)，對超出標(biāo)準(zhǔn)要求的不平衡量進(jìn)行切削去重，從而使得電機(jī)轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滿足振動(dòng)要求。目前對電機(jī)轉(zhuǎn)子在切削時(shí)是使用一個(gè)機(jī)械手臂抓住轉(zhuǎn)子，其抓取的位置不確定，造成電機(jī)轉(zhuǎn)子切削不精確。同時(shí)采用單刀切削，導(dǎo)致切削質(zhì)量不穩(wěn)定，特別對一些疊厚較短的轉(zhuǎn)子甚至是無法切削。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，解決如何對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行精確抓取和精確切削的技術(shù)問題。
[0004]電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，包括夾持內(nèi)套、內(nèi)套固定桿、外套、外套推動(dòng)桿、推動(dòng)活塞缸；夾持內(nèi)套前端成倒錐形，中間端水平，末端具有一個(gè)卡槽，上述前端和中間端都具有至少兩個(gè)直線形的缺口 ；內(nèi)套固定桿前端具有與夾持內(nèi)套末端卡槽對應(yīng)的凸起端，內(nèi)套固定桿末端具有固定螺紋，該固定螺紋固定在推動(dòng)活塞缸的外部上；外套套在夾持內(nèi)套外面，該外套固定在外套推動(dòng)桿上，上述外套推動(dòng)桿則與推動(dòng)活塞缸中的活塞連接在一起。
[0005]所述缺口總共有三個(gè)。
[0006]所述卡槽前半部分成圓弧形，后半部分成方形；凸起端對應(yīng)的前半部分成圓弧形，后半部分成方形。
[0007]所述外套整體成“T”形，包括橫向端和縱向端；其中縱向端具有套住夾持內(nèi)套的空腔，橫向端與外套推動(dòng)桿貼合。
[0008]所述外套推動(dòng)桿整體也成“T”形，中間具有臺階，該臺階與活塞缸內(nèi)的活塞固定連接在一起。
[0009]所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)固定機(jī)構(gòu)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑動(dòng)座、兩個(gè)布置在滑動(dòng)座下方的滑軌，推動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)的滑動(dòng)座氣缸；外套推動(dòng)桿上套有軸承，滑動(dòng)座在該軸承安裝位置具有軸承安裝孔，上述軸承安裝在滑動(dòng)座上。
[0010]所述滑動(dòng)座整體成“L”形。
[0011]所述夾持內(nèi)套下方左右兩側(cè)分別具有一個(gè)切刀，該切刀與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接，該旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一個(gè)切刀安裝座上，上述旋轉(zhuǎn)軸由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:夾持內(nèi)套用于套住電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)轉(zhuǎn)子的端面會(huì)與夾持內(nèi)套的外端面貼合，這樣夾持內(nèi)套每次套住電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置都是相同的，從而保證切削精度；由于采用外套和外套推動(dòng)桿，這樣在推動(dòng)活塞缸的作用下，外套就能朝內(nèi)套方向運(yùn)動(dòng)，由于夾持內(nèi)套采用缺口的彈性設(shè)計(jì)，這樣能很牢固的固定住夾持內(nèi)套。
【附圖說明】
[0013]圖1是電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)固定在工作臺上的示意圖；
圖2是電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)固定在工作臺上另一側(cè)的示意圖；
圖3是圖2的裝置去掉外套后的示意圖；
圖4是夾持內(nèi)套的示意圖；
圖5是內(nèi)套固定桿的示意圖；
圖6是外套的示意圖；
圖7是外套推動(dòng)桿的示意圖；
圖8是電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)去掉活塞缸外殼后的示意圖；
圖9是電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)帶有固定機(jī)構(gòu)推動(dòng)機(jī)構(gòu)及切刀的示意圖； 圖10是顯示固定力臂及固定力臂升降氣缸的示意圖；
圖中1.夾持內(nèi)套、11.卡槽、12.缺口、2.內(nèi)套固定桿、21.凸起端、22.固定螺紋、3.外套、31.橫向端、32.縱向端、33.空腔、4.外套推動(dòng)桿、41.臺階、5.推動(dòng)活塞缸、51.外殼、52.活塞、6.工作臺、71.固定力臂、72.固定力臂升降氣缸、81.滑動(dòng)座、82.滑軌、83.滑動(dòng)座氣缸、84.軸承、91.切刀、92.旋轉(zhuǎn)軸、93.切刀安裝座、94.電機(jī)、10.定位塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]請參考圖1至圖10，圖中的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)夾持內(nèi)套1、一個(gè)內(nèi)套固定桿2、一個(gè)外套3、一個(gè)外套推動(dòng)桿4、一個(gè)推動(dòng)活塞缸5。
[0015]夾持內(nèi)套I用于夾持住電機(jī)轉(zhuǎn)子，其前端成倒錐形即半徑較大的一端朝外套住電機(jī)轉(zhuǎn)子，中間端水平，末端具有一個(gè)前半部分成圓弧形，后半部分成方形的卡槽11用于與內(nèi)套固定桿2套在一起，上述前端和中間端都具有三個(gè)直線形的缺口 12，這樣外套3在朝向夾持內(nèi)套I運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持內(nèi)套I由于上述倒圓錐的部位受到擠壓從而抓住電機(jī)轉(zhuǎn)子。在抓取前，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)被工作臺6上固定力臂71，該固定力臂由一個(gè)固定力臂升降氣缸72驅(qū)動(dòng)，所以夾持內(nèi)套I抓取電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)其原始位置不會(huì)變動(dòng)，方便夾持內(nèi)套I的夾持。
[0016]內(nèi)套固定桿2前端具有與夾持內(nèi)套I末端的卡槽11對應(yīng)的凸起端21，該凸起端21前半部分成圓弧形，后半部分成方形。內(nèi)套固定桿2末端具有固定螺紋22，該固定螺紋22固定在推動(dòng)活塞缸4的外部即外殼51上，這樣當(dāng)推動(dòng)活塞缸51內(nèi)的活塞52運(yùn)動(dòng)時(shí)，其會(huì)保持原位置，不變動(dòng)原位置。這樣保持夾持內(nèi)套I始終不動(dòng)。
[0017]外套3套在夾持內(nèi)套I外面，該外套3整體成“T”形，包括橫向端31和縱向端32 ；其中縱向端32具有套住夾持內(nèi)套I的空腔33，橫向端31與外套推動(dòng)桿4貼合從而固定在外套推動(dòng)桿4上。
[0018]外套推動(dòng)桿4整體也成“T”形，前端與外套3的橫向端31貼合，中間具有臺階41，該臺階41與推動(dòng)活塞缸5內(nèi)的活塞52固定連接在一起，這樣當(dāng)活塞52推動(dòng)外套推動(dòng)桿4運(yùn)動(dòng)時(shí)，外套推動(dòng)桿4進(jìn)而推動(dòng)外套3運(yùn)動(dòng)，從而使得外套3擠壓夾持內(nèi)套1，由于活塞52與推動(dòng)活塞缸5的外殼51是相對運(yùn)動(dòng)的，活塞52運(yùn)動(dòng)時(shí)，外殼51是不運(yùn)動(dòng)的，從而夾持內(nèi)套I是不動(dòng)的，外套3則是運(yùn)動(dòng)的，從而兩者可做相對運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)外套3擠壓內(nèi)套。
[0019]為了推動(dòng)上述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)前進(jìn)及后退，特別安裝了一個(gè)固定機(jī)構(gòu)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)“L”形滑動(dòng)座81、兩個(gè)布置在滑動(dòng)座81下方的滑軌82，一個(gè)推動(dòng)滑動(dòng)座81滑動(dòng)的滑動(dòng)座氣缸83 ;外套推動(dòng)桿4上套有軸承84，滑動(dòng)座81在該軸承84安裝位置具有軸承安裝孔，上述軸承84安裝在滑動(dòng)座81上，這樣當(dāng)滑動(dòng)座移動(dòng)時(shí)就可帶動(dòng)外套推動(dòng)桿4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。所述滑動(dòng)座81的下方前側(cè)還具有一個(gè)定位塊10，該定位塊10可為可更換件，即其長度可根據(jù)其帶加工的工件確定其長度。待對工件進(jìn)行切削前，首先滑動(dòng)座氣缸83推動(dòng)滑動(dòng)座81運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使定位塊10與前面的放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的機(jī)座貼合，然后夾持內(nèi)套I開始夾住轉(zhuǎn)子。
[0020]為了進(jìn)行切削工作，特別在夾持內(nèi)套I下方左右兩側(cè)個(gè)分別安裝一個(gè)切刀91，該切刀91與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸92連接，該旋轉(zhuǎn)軸92通過軸承安裝在一個(gè)切刀安裝座93上，上述旋轉(zhuǎn)軸92由一個(gè)電機(jī)94帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾持內(nèi)套、內(nèi)套固定桿、夕卜套、外套推動(dòng)桿、推動(dòng)活塞缸；夾持內(nèi)套前端成倒錐形，中間端水平，末端具有一個(gè)卡槽，上述前端和中間端都具有至少兩個(gè)直線形的缺口 ；內(nèi)套固定桿前端具有與夾持內(nèi)套末端卡槽對應(yīng)的凸起端，內(nèi)套固定桿末端具有固定螺紋，該固定螺紋固定在推動(dòng)活塞缸的外部上；夕卜套套在夾持內(nèi)套外面，該外套固定在外套推動(dòng)桿上，上述外套推動(dòng)桿則與推動(dòng)活塞缸中的活塞連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述缺口總共有三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡槽前半部分成圓弧形，后半部分成方形；凸起端對應(yīng)的前半部分成圓弧形，后半部分成方形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外套整體成“T”形，包括橫向端和縱向端；其中縱向端具有套住夾持內(nèi)套的空腔，橫向端與外套推動(dòng)桿貼合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述外套推動(dòng)桿整體也成“T”形，中間具有臺階，該臺階與活塞缸內(nèi)的活塞固定連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)固定機(jī)構(gòu)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑動(dòng)座、一個(gè)定位塊，兩個(gè)布置在滑動(dòng)座下方的滑軌，推動(dòng)滑動(dòng)座滑動(dòng)的滑動(dòng)座氣缸；外套推動(dòng)桿上套有軸承，滑動(dòng)座在該軸承安裝位置具有軸承安裝孔，上述軸承安裝在滑動(dòng)座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6中所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)座整體成“L”形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾持內(nèi)套下方左右兩側(cè)分別具有一個(gè)切刀，該切刀與一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接，該旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在一個(gè)切刀安裝座上，上述旋轉(zhuǎn)軸由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)去重平衡機(jī)的切削機(jī)構(gòu)，包括夾持內(nèi)套、內(nèi)套固定桿、外套、外套推動(dòng)桿、推動(dòng)活塞缸；夾持內(nèi)套前端成倒錐形，中間端水平，末端具有一個(gè)卡槽，上述前端和中間端都具有至少兩個(gè)直線形的缺口；內(nèi)套固定桿前端具有與夾持內(nèi)套末端卡槽對應(yīng)的凸起端，內(nèi)套固定桿末端具有固定螺紋，該固定螺紋固定在推動(dòng)活塞缸的外部上；外套套在夾持內(nèi)套外面，該外套固定在外套推動(dòng)桿上，上述外套推動(dòng)桿則與推動(dòng)活塞缸中的活塞連接在一起。同時(shí)配有固定滑動(dòng)座的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右兩端各配置一把切刀，從而使本發(fā)明可解決如何對不同鐵芯厚度的電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行精確抓取和實(shí)現(xiàn)精確切削的技術(shù)問題。
【IPC分類】H02K15-16
【公開號】CN104578626
【申請?zhí)枴緾N201410839596
【發(fā)明人】鄭燦根, 朱武軍, 秦進(jìn)飛
【申請人】上虞市薪人機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月29日