風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國的重視。隨著風(fēng)速的變化，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也變化，因此發(fā)電機(jī)輸出的電壓幅值和頻率是變化的，而電網(wǎng)的電壓幅值和頻率是恒定的。為了將發(fā)電機(jī)輸出的頻率和幅值變化的交流電送入到電網(wǎng)，變流器起到中間紐帶環(huán)節(jié)的作用。變流器是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到風(fēng)力發(fā)電機(jī)能否將穩(wěn)定的電能饋入電網(wǎng)，因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控系統(tǒng)必須實(shí)時(shí)發(fā)送控制指令以及接收變流器機(jī)網(wǎng)側(cè)運(yùn)行參數(shù)以保證對變流器機(jī)網(wǎng)側(cè)進(jìn)行有效控制，確保最大功率跟蹤，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)功率輸出?，F(xiàn)有的雙饋風(fēng)電變流器通信單元多采用可編程控制器或者可編程自動(dòng)化控制器，其價(jià)格昂貴，體積大，且無法嵌入變流器內(nèi)部主控制板通信線路上極易引入干擾。
[0003]鑒于上述問題，有必要提供一種風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是一種風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，該風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所述變流器控制系統(tǒng)和所述風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，包括用來檢測電壓的電壓檢測模塊、用來檢測電流的電流檢測模塊、用來檢測溫度的溫度檢測模塊、用來控制變流器的變流器控制模塊、用來控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊以及用來實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊和所述風(fēng)機(jī)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制模塊，所述變流器控制模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊是通過CANopen接口與所述控制模塊進(jìn)行通信。
[0007]進(jìn)一步地，所述變流器控制模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊是通過CANopen接口與所述控制模塊進(jìn)行通信。
[0008]進(jìn)一步地，所述變流器控制模塊為數(shù)字信號處理器。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制模塊為微控制器。
[0010]進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)還包括用來監(jiān)控所述控制模塊的watchdog 模塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述電壓檢測模塊為MEMS電壓傳感器。
[0012]進(jìn)一步地，所述電流檢測模塊為MEMS電流傳感器。
[0013]進(jìn)一步地，所述溫度檢測模塊為MEMS溫度傳感器。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所述變流器控制系統(tǒng)和所述風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。
[0017]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0018]另外，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0019]請參閱圖1所示，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)100包括用來檢測電壓的電壓檢測模塊10、用來檢測電流的電流檢測模塊20、用來檢測溫度的溫度檢測模塊30、用來控制變流器的變流器控制模塊40、用來控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊50、用來實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊40和風(fēng)機(jī)控制模塊50進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制模塊60以及對所述控制模塊60進(jìn)行監(jiān)控的watchdog模塊70。
[0020]請參閱圖1所示，所述電壓檢測模塊10用來檢測變流器的電壓，并將電壓值發(fā)送給所述控制模塊60。所述電壓檢測模塊10是MEMS電壓傳感器。所述電流檢測模塊20用來檢測變流器的電流，并將電流值發(fā)送給所述控制模塊60。所述電流檢測模塊20是MEMS電流傳感器。所述溫度檢測模塊30用來檢測變流器的溫度，并將溫度值發(fā)送給所述控制模塊60。所述溫度檢測模塊30是MEMS溫度傳感器。所述變流器控制模塊40用來控制變流器的運(yùn)行。在本實(shí)施例中，所述變流器控制模塊40為數(shù)字信號處理器。所述風(fēng)機(jī)控制模塊50用來控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)行。所述控制模塊60將電壓值、電流值、溫度值發(fā)送給所述風(fēng)機(jī)控制模塊50，并實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊40和所述風(fēng)機(jī)控制模塊50之間數(shù)據(jù)交換。所述變流器控制模塊40、風(fēng)機(jī)控制模塊50是通過CANopen接口與所述控制模塊60進(jìn)行通信的。在本實(shí)施例中，所述控制模塊60是由意法半導(dǎo)體推出的系列基于ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核的32位微控制器。所述watchdog模塊70用來監(jiān)控所述控制模塊60，防止所述控制模塊60陷入死循環(huán)。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)100由于是通過CANopen接口進(jìn)行通信，從而保證了所述變流器控制系統(tǒng)和所述風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性。
[0022]特別需要指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對本發(fā)明的等效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明申請專利范圍所主張的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，其特征在于:包括用來檢測電壓的電壓檢測模塊(10)、用來檢測電流的電流檢測模塊(20)、用來檢測溫度的溫度檢測模塊(30)、用來控制變流器的變流器控制模塊(40)、用來控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊(50)以及用來實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊(40)和所述風(fēng)機(jī)控制模塊(50)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制模塊(60)，所述變流器控制模塊(40)、風(fēng)機(jī)控制模塊(50)是通過CANopen接口與所述控制模塊￠0)進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述變流器控制模塊(40)為數(shù)字信號處理器。
3.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊(60)為微控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)還包括用來監(jiān)控所述控制模塊(60)的watchdog模塊(70)。
5.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述電壓檢測模塊(10)為MEMS電壓傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述電流檢測模塊(20)為MEMS電流傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述溫度檢測模塊(30)為MEMS溫度傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)，包括用來檢測電壓的電壓檢測模塊、用來檢測電流的電流檢測模塊、用來檢測溫度的溫度檢測模塊、用來控制變流器的變流器控制模塊、用來控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊以及用來實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊和所述風(fēng)機(jī)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的控制模塊，所述變流器控制模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊是通過CANopen接口與所述控制模塊進(jìn)行通信。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器CANopen通訊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所述變流器控制系統(tǒng)和所述風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】H02J13-00, H02P9-00, H02J3-38
【公開號】CN104600842
【申請?zhí)枴緾N201410850124
【發(fā)明人】張明亮, 許正海, 吳志敢, 宋君健
【申請人】大連尚能科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月31日