帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)電產(chǎn)品的不斷應(yīng)用，致動(dòng)裝置的作用越來越明顯，而在應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)工作過程中的不同要求，則需要致動(dòng)裝置同時(shí)具有緩速和正常速度的設(shè)計(jì)。
[0003]為此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)出一種帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為:隨著機(jī)電產(chǎn)品的不斷應(yīng)用，致動(dòng)裝置的作用越來越明顯，而在應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)工作過程中的不同要求，則需要致動(dòng)裝置同時(shí)具有緩速和正常速度的設(shè)計(jì)。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置，包含緩速電機(jī)和致動(dòng)組件，其特征在于:
[0006]所述致動(dòng)組件包含有座體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、外管和伸縮管；
[0007]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含螺桿、蝸輪和螺帽，所述外管的一端固定于座體上，所述螺桿的一端穿接于所述座體內(nèi)，另一端穿入所述外管，所述蝸輪固定于所述螺桿上并位于所述座體內(nèi)，所述伸縮管的一端與所述螺帽固接，另一端伸出所述外管的外部，所述螺帽螺接于所述螺桿上；
[0008]所述緩速電機(jī)固定于所述座體上，其包含本體、驅(qū)動(dòng)軸和緩速裝置，其中，
[0009]所述本體包含圓筒狀的殼體，所述殼體內(nèi)容置有轉(zhuǎn)子、定子及線圈組，所述殼體的后端面具有多個(gè)固定螺孔；
[0010]所述殼體的后端面固定有一定位件，所述定位件為階梯狀，其具有相互垂直的一穿孔和一插孔，以及一固定螺釘，貫穿所述穿孔及所述殼體后端面的一個(gè)固定螺孔中以將所述定位件固定于所述后端面；
[0011]所述驅(qū)動(dòng)軸的前端從所述殼體的前端面伸出，所述前端具有嚙合傳動(dòng)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪的驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)軸的后端從所述殼體的后端面伸出；
[0012]所述緩速裝置包含一套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸后端上的緩速單元和螺旋彈簧，所述緩速單元為圓形環(huán)體，所述圓形環(huán)體上開有一剖槽，所述圓形環(huán)體的外表面設(shè)有多條圓環(huán)粗糙紋；
[0013]所述螺旋彈簧套設(shè)于所述圓形環(huán)體的外周，其一端設(shè)有插入所述定位件的插孔內(nèi)的插入端。
[0014]其中:所述緩速單元由橡膠制成。
[0015]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明的帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝卸便利，能實(shí)現(xiàn)正常速度和緩速的致動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了致動(dòng)裝置的多樣化應(yīng)用。
[0016]本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容可通過后述的說明及所附圖而得到。
【附圖說明】
[0017]圖1顯示了本發(fā)明帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2顯示了本發(fā)明的部分放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見圖1，顯示了本發(fā)明的帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置。
[0020]所述帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置包含緩速電機(jī)和致動(dòng)組件5。
[0021]所述致動(dòng)組件5包含有座體51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52、外管53和伸縮管54。
[0022]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52包含由緩速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿521、蝸輪522和螺帽523，所述外管53的一端固定于座體51上，所述螺桿521的一端穿接于所述座體51內(nèi)，另一端穿入所述外管53，所述蝸輪522固定于所述螺桿521上并位于所述座體51內(nèi)，所述伸縮管54的一端與所述螺帽523固接，另一端伸出所述外管53的外部，所述螺帽523螺接于所述螺桿521上。
[0023]所述緩速電機(jī)固定于所述座體51上，其包含本體10、驅(qū)動(dòng)軸20和緩速裝置30。
[0024]其中所述本體10包含圓筒狀的殼體11，所述殼體11內(nèi)容置有轉(zhuǎn)子、定子及線圈組，所述殼體11的后端面具有多個(gè)固定螺孔111。
[0025]所述殼體11的后端面固定有一定位件12，所述定位件12為階梯狀，其具有相互垂直的一穿孔121和一插孔122，以及一固定螺釘13，貫穿所述穿孔121及所述殼體11后端面的一個(gè)固定螺孔111中，以將所述定位件12固定于所述后端面。
[0026]所述驅(qū)動(dòng)軸20的前端從所述殼體11的前端面伸出，所述前端具有嚙合傳動(dòng)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的渦輪522的驅(qū)動(dòng)蝸桿21。
[0027]所述驅(qū)動(dòng)軸20的后端從所述殼體11的后端面伸出。
[0028]所述緩速裝置30包含一套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸20后端上的緩速單元31和螺旋彈簧32，所述緩速單元31為圓形環(huán)體，所述圓形環(huán)體上開有一剖槽311，從而緩速單元31能形成徑向的收縮，所述圓形環(huán)體的外表面設(shè)有多條圓環(huán)粗糙紋312。
[0029]所述螺旋彈簧32套設(shè)于所述圓形環(huán)體的外周，其一端設(shè)有插入所述定位件12的插孔122內(nèi)的插入端321。
[0030]由此，在驅(qū)動(dòng)軸20沿螺旋彈簧32的螺旋方向的反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸20的后端帶動(dòng)緩速單元31進(jìn)行擴(kuò)張，使緩速單元得到放松，不會(huì)影響電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，電機(jī)按照正常速度進(jìn)行運(yùn)行；反之，則由于螺旋彈簧32的收縮，使緩速單元進(jìn)行收緊，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸20產(chǎn)生摩擦緩速作用，使驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行緩速運(yùn)動(dòng)，因此，致動(dòng)裝置可應(yīng)用于更多的環(huán)境。
[0031]其中，緩速單元31由橡膠制成。
[0032]通過上述結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明的帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝卸便利，能實(shí)現(xiàn)正常速度和緩速的致動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了致動(dòng)裝置的多樣化應(yīng)用。
[0033]顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本發(fā)明的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實(shí)施例中描述過并且在附圖中描述了實(shí)施例，但本發(fā)明不限制由附圖示例和在實(shí)施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實(shí)施本發(fā)明的教導(dǎo)的特定例子，本發(fā)明的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置，包含緩速電機(jī)和致動(dòng)組件，其特征在于: 所述致動(dòng)組件包含有座體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、外管和伸縮管； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含螺桿、蝸輪和螺帽，所述外管的一端固定于座體上，所述螺桿的一端穿接于所述座體內(nèi)，另一端穿入所述外管，所述蝸輪固定于所述螺桿上并位于所述座體內(nèi)，所述伸縮管的一端與所述螺帽固接，另一端伸出所述外管的外部，所述螺帽螺接于所述螺桿上; 所述緩速電機(jī)固定于所述座體上，其包含本體、驅(qū)動(dòng)軸和緩速裝置，其中， 所述本體包含圓筒狀的殼體，所述殼體內(nèi)容置有轉(zhuǎn)子、定子及線圈組，所述殼體的后端面具有多個(gè)固定螺孔； 所述殼體的后端面固定有一定位件，所述定位件為階梯狀，其具有相互垂直的一穿孔和一插孔，以及一固定螺釘，貫穿所述穿孔及所述殼體后端面的一個(gè)固定螺孔中以將所述定位件固定于所述后端面； 所述驅(qū)動(dòng)軸的前端從所述殼體的前端面伸出，所述前端具有嚙合傳動(dòng)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的渦輪的驅(qū)動(dòng)蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)軸的后端從所述殼體的后端面伸出； 所述緩速裝置包含一套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸后端上的緩速單元和螺旋彈簧，所述緩速單元為圓形環(huán)體，所述圓形環(huán)體上開有一剖槽，所述圓形環(huán)體的外表面設(shè)有多條圓環(huán)粗糙紋；所述螺旋彈簧套設(shè)于所述圓形環(huán)體的外周，其一端設(shè)有插入所述定位件的插孔內(nèi)的插入端。
2.如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)裝置，其特征在于:所述緩速單元由橡膠制成。
【專利摘要】一種帶緩速電機(jī)的致動(dòng)裝置，包含緩速電機(jī)和致動(dòng)組件，所述致動(dòng)組件包含有座體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、外管和伸縮管；所述緩速電機(jī)固定于所述座體上，其包含本體、驅(qū)動(dòng)軸和緩速裝置，所述緩速裝置包含一套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸后端上的緩速單元和螺旋彈簧，所述緩速單元為圓形環(huán)體，所述圓形環(huán)體上開有一剖槽，所述圓形環(huán)體的外表面設(shè)有多條圓環(huán)粗糙紋；所述螺旋彈簧套設(shè)于所述圓形環(huán)體的外周，其一端設(shè)有插入所述定位件的插孔內(nèi)的插入端；由此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，裝卸便利，能實(shí)現(xiàn)正常速度和緩速的致動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了致動(dòng)裝置的多樣化應(yīng)用。
【IPC分類】H02K7-116, H02K7-10, H02K7-102
【公開號(hào)】CN104638821
【申請?zhí)枴緾N201310565864
【發(fā)明人】江文奇, 張戈, 李建
【申請人】四川清和科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月14日