一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)電源，特別涉及一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，屬于空間遙感技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是利用無線電遙控裝置和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)具有使用靈活、對場地要求較低、操控人員風(fēng)險小等特點。通過搭載不同的設(shè)備，能夠完成視頻圖像的采集和實時傳輸、遙測遙感和偵查打擊等任務(wù)，正廣泛應(yīng)用于軍事、民用和科研領(lǐng)域。
[0003]無人機(jī)載航電系統(tǒng)主要包括自動駕駛儀、數(shù)傳、圖傳、舵機(jī)、GPS接收機(jī)、遙控器接收機(jī)以及任務(wù)載荷等設(shè)備，這就需要電源能夠滿足多種需求；鋰電池憑借良好的充放電性能經(jīng)常被選作無人機(jī)供電電源，但是在低溫環(huán)境下，鋰電池的放電電流和電量都受到較大影響，導(dǎo)致難以滿足無人機(jī)對于供電電流和供電時長的要求；此外，現(xiàn)有的電源通常使用同一電源模塊為所有舵機(jī)供電，這種方案既增加了能量在傳輸線路上的損耗，又提高了電源模塊失效時無人機(jī)墜毀的風(fēng)險，可靠性較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決低溫環(huán)境下無人機(jī)電池性能下降的問題，滿足無人機(jī)電源對于不同用電需求的要求，提高無人機(jī)航電系統(tǒng)的可靠性，提供了一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源。
[0005]為解決上述技術(shù)問題本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其包括:電源模塊A、電源模塊B、電源模塊C、溫控模塊、左副翼舵機(jī)供電模塊、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12 ；
[0007]所述溫控模塊2分別與所述電源模塊A3、電源模塊B4和電源模塊Cl相連并獲取它們的溫度，當(dāng)檢測到的溫度低于設(shè)定值時，將各個電源模塊加熱至預(yù)定溫度；
[0008]電源模塊A3，用于為無人機(jī)上的舵機(jī)供電；
[0009]電源模塊B4，用于為無人機(jī)上除舵機(jī)外的用電設(shè)備供電；
[0010]電源模塊Cl，用于為溫控模塊2供電；
[0011]所述左副翼舵機(jī)供電模塊8、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12獨(dú)立于三個電源模塊之外，與舵機(jī)一同安裝。
[0012]所述溫控模塊2由多功能芯片ADT14結(jié)合外圍電阻元件構(gòu)成的溫度設(shè)定及測量電路、多功能芯片ADT14結(jié)合繼電器構(gòu)成的開關(guān)控制電路和電熱膜片構(gòu)成的加熱電路三部分組成。
[0013]所述電源模塊A3分別與左副翼舵機(jī)供電模塊8、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12相連。
[0014]其還包括與所述電源模塊B4相連的可調(diào)穩(wěn)壓輸出模塊7。
[0015]其還包括分別與所述電源模塊B4相連，為機(jī)載航電設(shè)備供電的12V穩(wěn)壓輸出模塊5和5V穩(wěn)壓輸出模塊6。
[0016]所述左副翼舵機(jī)供電模塊8、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12均可以輸出5V、6V或8V電壓。
[0017]其還包括:用于對所述電源模塊A3、所述電源模塊B4和所述電源模塊Cl進(jìn)行充電的輸入接口，用于與無人機(jī)內(nèi)供電線纜連接的輸出接口，所述輸入接口和輸出接口分別與所述電源模塊A、所述電源模塊B和所述電源模塊C相連。
[0018]所述電源模塊A3、電源模塊B4和電源模塊Cl為鋰電池。
[0019]本發(fā)明的有益效果:該電源利用溫控模塊調(diào)節(jié)電池溫度，提高了電池在低溫環(huán)境下的放電能力，增加了無人機(jī)航時；通過集成穩(wěn)壓輸出模塊，利用同一電源為無人機(jī)提供多種電壓，滿足不同設(shè)備的需求，降低了成本；為每個舵機(jī)單獨(dú)配備供電模塊，在單一舵機(jī)失效時仍然保留了對飛機(jī)的操縱能力，增強(qiáng)了飛行安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明低溫環(huán)境無人機(jī)電源的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1所示，一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其包括:電源模塊A3、電源模塊B4、電源模塊Cl、溫控模塊2、左副翼舵機(jī)供電模塊8、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12。
[0023]所述溫控模塊2分別與所述電源模塊A3、電源模塊B4和電源模塊Cl相連并獲取它們的溫度，當(dāng)檢測到的溫度低于設(shè)定值時，將各個電源模塊加熱至預(yù)定溫度。
[0024]電源模塊A3，用于為無人機(jī)上的舵機(jī)供電。
[0025]電源模塊B4，用于為無人機(jī)上除舵機(jī)外的用電設(shè)備供電。
[0026]電源模塊Cl，用于為溫控模塊2供電。
[0027]所述左副翼舵機(jī)供電模塊8、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12獨(dú)立于三個電源模塊之外，與舵機(jī)一同安裝。
[0028]左副翼舵機(jī)供電模塊8安裝在左機(jī)翼內(nèi)、左副翼舵機(jī)旁，右副翼舵機(jī)供電模塊9安裝在右機(jī)翼內(nèi)、右副翼舵機(jī)旁，升降舵機(jī)供電模塊10安裝在平尾內(nèi)、升降舵機(jī)旁，左方向舵機(jī)供電模塊11安裝在左垂尾內(nèi)、左方向舵機(jī)旁，右方向舵機(jī)供電模塊12安裝在右垂尾內(nèi)、右方向舵機(jī)旁。
[0029]所述溫控模塊2由多功能芯片ADT14結(jié)合外圍電阻元件構(gòu)成的溫度設(shè)定及測量電路、多功能芯片ADT14結(jié)合繼電器構(gòu)成的開關(guān)控制電路和電熱膜片構(gòu)成的加熱電路三部分組成。
[0030]所述電源模塊A3分別與左副翼舵機(jī)供電模塊8、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12相連。
[0031]其還包括與所述電源模塊B4相連的可調(diào)穩(wěn)壓輸出模塊7。
[0032]其還包括分別與所述電源模塊B4相連，為機(jī)載航電設(shè)備供電的12V穩(wěn)壓輸出模塊5和5V穩(wěn)壓輸出模塊6。
[0033]所述左副翼舵機(jī)供電模塊8、右副翼舵機(jī)供電模塊9、升降舵機(jī)供電模塊10、左方向舵機(jī)供電模塊11和右方向舵機(jī)供電模塊12均可以輸出5V、6V或8V電壓。
[0034]其還包括:用于對所述電源模塊A3、所述電源模塊B4和所述電源模塊Cl進(jìn)行充電的輸入接口，用于與無人機(jī)內(nèi)供電線纜連接的輸出接口，所述輸入接口和輸出接口分別與所述電源模塊A3、所述電源模塊B4和所述電源模塊Cl相連。
[0035]所述電源模塊A3、電源模塊B4和電源模塊Cl為鋰電池。
【主權(quán)項】
1.一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于，其包括:電源模塊A (3)、電源模塊B (4)、電源模塊c(l)、溫控模塊(2)、左副翼舵機(jī)供電模塊(8)、右副翼舵機(jī)供電模塊(9)、升降舵機(jī)供電模塊(10)、左方向舵機(jī)供電模塊(11)和右方向舵機(jī)供電模塊(12)； 所述溫控模塊(2)分別與所述電源模塊A(3)、電源模塊B(4)和電源模塊C(I)相連并獲取它們的溫度，當(dāng)檢測到的溫度低于設(shè)定值時，將各個電源模塊加熱至預(yù)定溫度； 電源模塊A(3)，用于為無人機(jī)上的舵機(jī)供電； 電源模塊B (4)，用于為無人機(jī)上除舵機(jī)外的用電設(shè)備供電； 電源模塊C(l)，用于為溫控模塊(2)供電； 所述左副翼舵機(jī)供電模塊(8)、右副翼舵機(jī)供電模塊(9)、升降舵機(jī)供電模塊(10)、左方向舵機(jī)供電模塊(11)和右方向舵機(jī)供電模塊(12)獨(dú)立于三個電源模塊之外，與舵機(jī)一同安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于，所述溫控模塊(2)由多功能芯片ADT14結(jié)合外圍電阻元件構(gòu)成的溫度設(shè)定及測量電路、多功能芯片ADT14結(jié)合繼電器構(gòu)成的開關(guān)控制電路和電熱膜片構(gòu)成的加熱電路三部分組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于，所述電源模塊A(3)分別與左副翼舵機(jī)供電模塊(8)、右副翼舵機(jī)供電模塊(9)、升降舵機(jī)供電模塊(10)、左方向舵機(jī)供電模塊(11)和右方向舵機(jī)供電模塊(12)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于，其還包括與所述電源模塊B (4)相連的可調(diào)穩(wěn)壓輸出模塊(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于，其還包括分別與所述電源模塊B(4)相連，為機(jī)載航電設(shè)備供電的12V穩(wěn)壓輸出模塊(5)和5V穩(wěn)壓輸出模塊(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于，所述左副翼舵機(jī)供電模塊(8)、右副翼舵機(jī)供電模塊(9)、升降舵機(jī)供電模塊(10)、左方向舵機(jī)供電模塊(11)和右方向舵機(jī)供電模塊(12)均可以輸出5V、6V或8V電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于，其還包括:用于對所述電源模塊A(3)、所述電源模塊B(4)和所述電源模塊C(I)進(jìn)行充電的輸入接口，用于與無人機(jī)內(nèi)供電線纜連接的輸出接口，所述輸入接口和輸出接口分別與所述電源模塊A、所述電源模塊B和所述電源模塊C相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，其特征在于所述電源模塊A(3)、電源模塊B⑷和電源模塊C(I)為鋰電池。
【專利摘要】一種低溫環(huán)境無人機(jī)電源，屬于無人機(jī)領(lǐng)域，所述電源包括：電源模塊A，用于為無人機(jī)上的舵機(jī)供電；電源模塊B，用于為無人機(jī)上除舵機(jī)外的用電設(shè)備供電；電源模塊C，用于為溫控模塊供電；溫控模塊，分別與電源模塊A、電源模塊B和電源模塊C相連并獲取它們的溫度，當(dāng)檢測到的溫度低于設(shè)定值時，將各個電源模塊加熱至預(yù)定溫度；左副翼舵機(jī)供電模塊、右副翼舵機(jī)供電模塊、升降舵機(jī)供電模塊、左方向舵機(jī)供電模塊和右方向舵機(jī)供電模塊；為機(jī)載航電設(shè)備供電的12V穩(wěn)壓輸出模塊和5V穩(wěn)壓輸出模塊；為不同電壓需求的機(jī)載設(shè)備供電的穩(wěn)壓輸出模塊。本發(fā)明提供的技術(shù)方案提高了無人機(jī)電源在低溫環(huán)境下的性能，增強(qiáng)了電源系統(tǒng)的可靠性。
【IPC分類】G05D23-19, H02J7-00
【公開號】CN104659879
【申請?zhí)枴緾N201510075259
【發(fā)明人】王彥龍, 羅澤勇, 厲明, 宋洋, 李艷輝
【申請人】中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月12日