一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于音圈電機設(shè)計技術(shù)，涉及一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]音圈電機的動子與定子之間具有一定的配合間隙，工作時需要保證音圈電機動子與定子之間的同軸度，否則當(dāng)音圈電機位于空間任意角度進行直線運動時，音圈電機動子會摩擦到音圈電機定子的漆包線，導(dǎo)到絕緣損壞，最終導(dǎo)致電機無法正常工作；同時集成于音圈電機內(nèi)部的傳感器定子、傳感器動鐵心之間也需要保證一定的同軸度，傳感器屬于信號元件，當(dāng)傳感器定子受力或傳感器定子與傳感器動鐵心之間不同軸時，會使其測量信號嚴重失真。以往的防偏心裝置多采用外部支承的結(jié)構(gòu)，音圈電機動子通過導(dǎo)軌套筒支撐，音圈電機動子與導(dǎo)軌套筒支撐間隙過大時，起不到保持同軸的作用，間隙過小時，二者摩擦嚴重，產(chǎn)生嚴重的噪聲干擾，同時縮短了音圈電機動子的壽命，這種導(dǎo)軌套筒支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、成本增加，同時不易在音圈電機與傳感器的集成一體化結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)，制約了音圈電機在伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)中的運用。本發(fā)明使音圈電機位于空間任意角度進行直線運動時，防止了音圈電機運動部分與靜止部分、傳感器運動部分與靜止部分之間的摩擦，從而保護了音圈電機及傳感器不受損害，并且保證了音圈電機及傳感器工作時的性能，提高了音圈電機與傳感器系統(tǒng)的壽命及可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提出一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)包括螺母一 1、傳感器動鐵心2、音圈電機動子3、彈性卡圈一 4、直線軸承5、彈性卡圈二 6、傳感器定子7、螺釘一 8、螺釘二 9、螺釘三10、螺釘四11、音圈電機定子12 ；
[0005]螺母一 I將傳感器動鐵心2固定于音圈電機動子3上；彈性卡圈一 4放入音圈電機動子3的軸上的卡槽一內(nèi)；直線軸承5緊貼著彈性卡圈一 4放入音圈電機動子3的軸內(nèi)；彈性卡圈二 6放入音圈電機動子3的軸上的卡槽二內(nèi)；螺釘一 8、螺釘二 9、螺釘三10、螺釘四11將傳感器定子7固定于音圈電機定子12內(nèi)部；音圈電機定子12與音圈電機動子3保持冋軸并裝入首圈電機動子3內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明使音圈電機位于空間任意角度進行直線運動時，防止了音圈電機運動部分與靜止部分、傳感器運動部分與靜止部分之間的摩擦，從而保護了音圈電機及傳感器不受損害，并且保證了音圈電機及傳感器工作時的性能，提高了音圈電機與傳感器系統(tǒng)的壽命及可靠性。
【附圖說明】
[0007]圖1是一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]其中，1:螺母一、2:傳感器動鐵心、3:音圈電機動子、4:彈性卡圈一、5:直線軸承、6:彈性卡圈二、7:傳感器定子、8:螺釘一、9:螺釘二、10:螺釘三、11:螺釘四、12:音圈電機定子。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做詳細說明，參見圖1，其是本發(fā)明一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)示意圖。所述一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)其特征在于包括:螺母一 1、傳感器動鐵心2、音圈電機動子3、彈性卡圈一 4、直線軸承
5、彈性卡圈二 6、傳感器定子7、螺釘一 8、螺釘二 9、螺釘三10、螺釘四11、音圈電機定子12 ；
[0010]螺母一 I將傳感器動鐵心2固定于音圈電機動子3上；彈性卡圈一 4放入音圈電機動子3的軸上的卡槽一內(nèi)；直線軸承5緊貼著彈性卡圈一 4放入音圈電機動子3的軸內(nèi)；彈性卡圈二 6放入音圈電機動子3的軸上的卡槽二內(nèi)；螺釘一 8、螺釘二 9、螺釘三10、螺釘四11將傳感器定子7固定于音圈電機定子12內(nèi)部；音圈電機定子12與音圈電機動子3保持冋軸并裝入首圈電機動子3內(nèi)。
[0011]實施例
[0012]螺母一 I將傳感器動鐵心2固定于音圈電機動子3上；彈性卡圈一 4放入音圈電機動子3的軸上的卡槽一內(nèi)，能夠?qū)χ本€軸承5進行左側(cè)的軸向定位；直線軸承5緊貼著彈性卡圈一 4放入音圈電機動子3的軸內(nèi)；彈性卡圈二 6放入音圈電機動子3的軸上的卡槽二內(nèi)，能夠?qū)χ本€軸承5進行右側(cè)的軸向定位；直線軸承5的外徑緊貼音圈電機動子3的軸的內(nèi)壁；直線軸承5的內(nèi)壁緊貼傳感器定子7的外徑；螺釘一 8、螺釘二 9、螺釘三10、螺釘四11將傳感器定子7固定于音圈電機定子12內(nèi)部；音圈電機定子12與音圈電機動子3保持冋軸并裝入首圈電機動子3內(nèi)。
[0013]本發(fā)明一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)的工作原理是:音圈電機位于空間任意角度進行直線運動時，音圈電機動子3與音圈電機定子12會發(fā)生相對位移，傳感器動鐵心2與傳感器定子7也會發(fā)生相對位移，但是上述兩種相對位移可能會產(chǎn)出偏心，直線軸承內(nèi)孔沿軸向共有6排滾珠，每一排滾珠都位于相對應(yīng)的位置固定的金屬保持架導(dǎo)軌內(nèi)，當(dāng)直線軸承5跟隨音圈電機動子3進行運動時，直線軸承5的滾珠能夠通過一定的滾動及滑動抵消徑向載荷，消除了音圈電機動子3及傳感器動鐵心2運動時對音圈電機定子12及傳感器定子7產(chǎn)生的徑向力，保證了音圈電機動子3與音圈電機定子12、傳感器動鐵心2與傳感器定子7的同軸度。本發(fā)明使音圈電機位于空間任意角度進行直線運動時，防止了音圈電機運動部分與靜止部分、傳感器運動部分與靜止部分之間的摩擦，從而保護了音圈電機及傳感器不受損害，并且保證了音圈電機及傳感器工作時的性能，提高了音圈電機與傳感器系統(tǒng)的壽命及可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)，其特征在于，該結(jié)構(gòu)包括螺母一(I)、傳感器動鐵心(2 )、音圈電機動子(3 )、彈性卡圈一(4 )、直線軸承(5 )、彈性卡圈二( 6 )、傳感器定子(7)、螺釘一(8)、螺釘二(9)、螺釘三(10)、螺釘四(11)、音圈電機定子(12)；螺母一(I)將傳感器動鐵心(2 )固定于音圈電機動子(3 )上；彈性卡圈一(4 )放入音圈電機動子(3)的軸上的卡槽一內(nèi)；直線軸承(5)緊貼著彈性卡圈一(4)放入音圈電機動子(3)的軸內(nèi)；彈性卡圈二 (6)放入音圈電機動子(3)的軸上的卡槽二內(nèi)；螺釘一(8)、螺釘二(9)、螺釘三(10)、螺釘四(11)將傳感器護套(7)固定于音圈電機定子(12)內(nèi)部；音圈電機定子(12)與音圈電機動子(3)保持同軸并裝入音圈電機動子(3)內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于音圈電機設(shè)計技術(shù)，涉及一種用于音圈電機的內(nèi)置式直線軸承防偏心結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包括：音圈電機動子、音圈電機定子、傳感器定子、傳感器動鐵心、直線軸承。傳感器定子固定于音圈電機定子上，傳感器動鐵心與音圈電機動子相連接，直線軸承位于傳感器定子和音圈電機動子之間，音圈電機動子運動時直線軸承可以防止音圈電機動子相對音圈電機定子的偏心，同時還能防止傳感器動鐵心相對于傳感器定子的偏心。本發(fā)明使音圈電機位于空間任意角度進行直線運動時，防止了音圈電機運動部分與靜止部分、傳感器運動部分與靜止部分之間的摩擦，從而保護了音圈電機及傳感器不受損害，并且保證了音圈電機及傳感器工作時的性能。
【IPC分類】H02K11-00, H02K7-08
【公開號】CN104702049
【申請?zhí)枴緾N201310666736
【發(fā)明人】趙小鵬, 周育茹, 李永鋒, 姚成法, 牛健飛, 聶勇, 王葵
【申請人】中國航空工業(yè)第六一八研究所
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月10日