一種集束電機驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機傳動領(lǐng)域，特別是涉及一種集束電機驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)電機是由定子和轉(zhuǎn)子組成的單體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上有磁體，定子上有電樞繞組，定子與轉(zhuǎn)子之間由一層氣隙用來傳遞能量，并且都是單臺使用。
[0003]從電機使用那天起，人們就不斷地對電機結(jié)構(gòu)及傳動進行著改進，以提高單臺電機的功率和轉(zhuǎn)矩來滿足使用要求。如在單臺電機內(nèi)部增加定子或轉(zhuǎn)子個數(shù)，以增加氣隙層數(shù)來提高功率和轉(zhuǎn)矩。因受單臺電機體積的限制，電機的功率和轉(zhuǎn)矩都難以大幅度地提高，其原因是沒有充分利用電機內(nèi)部空間所致，且在使用中，依然難以完全摒棄傳動裝置，仍需與傳動裝置配合使用來滿足要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種可更好的利用電機內(nèi)部空間來提高電機輸出功率和轉(zhuǎn)矩的集束電機驅(qū)動裝置。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種集束電機驅(qū)動裝置，包括集束電機組件和疊加轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩合成器組件，所述集束電機組件包括一臺位于圓心的中心電機和環(huán)繞所述中心電機設(shè)置的若干行星電機，所述轉(zhuǎn)矩合成器組件包括一根位于圓心的中心軸齒輪和與所述中心軸齒輪均嚙合的若干行星軸齒輪，位于集束電機組件的輸出端和\或者中心電機和行星電機的輸出端均連接一轉(zhuǎn)矩合成器組件。
[0006]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，各所述行星電機位于環(huán)繞中心電機的一個圓周上。
[0007]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，環(huán)繞所述中心電機設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心電機，環(huán)繞各所述行星中心電機設(shè)有若干位于同一圓周上的行星電機。
[0008]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，位于同一圓周上的各所述行星電機的電樞繞組同向串聯(lián)，并與所述中心電機或者另一圓周上的行星電機的電樞繞組異相串聯(lián)。
[0009]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，位于同一圓周上的各所述行星電機的電樞繞組同向并聯(lián)，并與所述中心電機或者另一圓周上的行星電機的電樞繞組異相并聯(lián)。
[0010]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，中心電機和各所述行星電機集成安裝于同一個電機外殼內(nèi)，或者各所述中心電機和各所述行星電機分別安裝于單獨的電機外殼內(nèi)。
[0011]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，各所述行星軸齒輪位于環(huán)繞中心軸齒輪的一個圓周上。
[0012]進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，環(huán)繞所述中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心軸齒輪，環(huán)繞各所述行星中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星軸齒輪。
[0013]本發(fā)明的有益效果:此集束電機驅(qū)動裝置將若干電機集束和轉(zhuǎn)矩合成器進行集成設(shè)置，電機的集束結(jié)合可增加電機氣隙層，輸出功率和轉(zhuǎn)矩得到有效增大，且驅(qū)動控制更為靈活，轉(zhuǎn)矩合成器組件能使得電機的轉(zhuǎn)矩疊加輸出。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
圖1是本發(fā)明實施例集束電機組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實施例電機繞組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例中電機組件和齒輪排布結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1?圖3，本發(fā)明為一種集束電機驅(qū)動裝置，包括集束電機組件和疊加轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩合成器組件，所述集束電機組件包括一臺位于圓心的中心電機和環(huán)繞所述中心電機設(shè)置的若干行星電機，所述轉(zhuǎn)矩合成器組件包括一根位于圓心的中心軸齒輪和與所述中心軸齒輪均嚙合的若干行星軸齒輪，位于集束電機組件的輸出端和\或者中心電機和行星電機的輸出端均連接一轉(zhuǎn)矩合成器組件。
[0016]此集束電機驅(qū)動裝置將若干電機集束和轉(zhuǎn)矩合成器進行集成設(shè)置，電機的集束結(jié)合可增加電機氣隙層，輸出功率和轉(zhuǎn)矩得到有效增大，且驅(qū)動控制更為靈活，轉(zhuǎn)矩合成器組件能使得電機的轉(zhuǎn)矩疊加輸出。
[0017]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，各所述行星電機位于環(huán)繞中心電機的一個圓周上。
[0018]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，環(huán)繞所述中心電機設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心電機，環(huán)繞各所述行星中心電機設(shè)有若干位于同一圓周上的行星電機。
[0019]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，位于同一圓周上的各所述行星電機的電樞繞組同向串聯(lián)，并與所述中心電機或者另一圓周上的行星電機的電樞繞組異相串聯(lián)。
[0020]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，位于同一圓周上的各所述行星電機的電樞繞組同向并聯(lián)，并與所述中心電機或者另一圓周上的行星電機的電樞繞組異相并聯(lián)。
[0021]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，中心電機和各所述行星電機集成安裝于同一個電機外殼內(nèi)，或者各所述中心電機和各所述行星電機分別安裝于單獨的電機外殼內(nèi)。
[0022]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，各所述行星軸齒輪位于環(huán)繞中心軸齒輪的一個圓周上。
[0023]作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，環(huán)繞所述中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心軸齒輪，環(huán)繞各所述行星中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星軸齒輪。
[0024]如圖1，作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，將三臺電機X、Y、Z如圖1所示進行設(shè)置，X電機的定子布置安裝在殼體中以中心電機中心I為中心、Y電機、Z電機的定子分別布置安裝在位于同一圓周上的第一行星電機中心2和第二行星電機中心3的軸齒輪孔內(nèi)，各定子上嵌有繞組，轉(zhuǎn)子安在定子內(nèi)的中孔內(nèi)，兩端用軸齒輪承支承安裝在端蓋上，端蓋用螺栓固定安裝在殼體兩端，構(gòu)成單層整體集束電機。
[0025]電機三相繞組異相串聯(lián)接成星形連接，如圖2所示，A-X相繞組由Xl繞組、yl繞組、zl繞組串聯(lián)，B-Y相繞組由x3繞組、y2繞組、z2繞組串聯(lián)，C-Z相繞組由x2繞組、y3繞組、z3繞組串聯(lián)，接成三相繞組，三相繞組的X、Y、Z三線頭連接構(gòu)成星形連接。
[0026]如圖3，將位于中心的X軸齒輪齒輪安裝在以中心電機中心1、行星Y軸齒輪齒輪和行星Z軸齒輪齒輪安裝在與第一行星電機中心2和第二行星電機中心3，兩端用軸齒輪承支承安裝在端蓋上，端蓋用螺栓固定安裝在殼體兩端，構(gòu)成單層轉(zhuǎn)矩合成器，各行星軸齒輪均同中心軸齒輪嚙合，且各行星軸齒輪間互不嚙合軸齒輪齒輪軸齒輪端頭上制有內(nèi)花鍵。
[0027]集束電機與轉(zhuǎn)矩合成器的殼體用螺栓固定連接，電機轉(zhuǎn)子與軸齒輪齒輪花鍵連接，X軸齒輪齒輪輸出，構(gòu)成單層集束電機驅(qū)動器。
[0028]當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:包括集束電機組件和疊加轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩合成器組件，所述集束電機組件包括一臺位于圓心的中心電機和環(huán)繞所述中心電機設(shè)置的若干行星電機，所述轉(zhuǎn)矩合成器組件包括一根位于圓心的中心軸齒輪和與所述中心軸齒輪均嚙合的若干行星軸齒輪，位于集束電機組件的輸出端和\或者中心電機和行星電機的輸出端均連接一轉(zhuǎn)矩合成器組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:各所述行星電機位于環(huán)繞中心電機的一個圓周上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:環(huán)繞所述中心電機設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心電機，環(huán)繞各所述行星中心電機設(shè)有若干位于同一圓周上的行星電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:位于同一圓周上的各所述行星電機的電樞繞組同向串聯(lián)，并與所述中心電機或者另一圓周上的行星電機的電樞繞組異相串聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:位于同一圓周上的各所述行星電機的電樞繞組同向并聯(lián)，并與所述中心電機或者另一圓周上的行星電機的電樞繞組異相并聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:所述中心電機和各所述行星電機集成安裝于同一個電機外殼內(nèi)，或者各所述中心電機和各所述行星電機分別安裝于單獨的電機外殼內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:各所述行星軸齒輪位于環(huán)繞中心軸齒輪的一個圓周上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項所述的集束電機驅(qū)動裝置，其特征在于:環(huán)繞所述中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星中心軸齒輪，環(huán)繞各所述行星中心軸齒輪設(shè)有若干位于同一圓周上的行星軸齒輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種集束電機驅(qū)動裝置，包括集束電機組件和疊加轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩合成器組件，集束電機組件包括一臺位于圓心的中心電機和環(huán)繞中心電機設(shè)置的若干行星電機，轉(zhuǎn)矩合成器組件包括一根位于圓心的中心軸齒輪和與中心軸齒輪均嚙合的若干行星軸齒輪，位于集束電機組件的輸出端和\或者中心電機和行星電機的輸出端均連接一轉(zhuǎn)矩合成器組件。此集束電機驅(qū)動裝置將若干電機集束和轉(zhuǎn)矩合成器進行集成設(shè)置，電機的集束結(jié)合可增加電機氣隙層，輸出功率和轉(zhuǎn)矩得到有效增大，且驅(qū)動控制更為靈活，轉(zhuǎn)矩合成器組件能使得電機的轉(zhuǎn)矩疊加輸出，此發(fā)明用于電機傳動領(lǐng)域。
【IPC分類】H02K7-10, H02K7-20
【公開號】CN104821685
【申請?zhí)枴緾N201510218485
【發(fā)明人】徐少波
【申請人】徐少波
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月30日