一種采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)設施施工技術領域，特別是涉及一種采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法。
【背景技術】
[0002]目前在電力系統(tǒng)中，有些地區(qū)輸電線路放線施工是采用動力傘展放初級引繩，還有部分地區(qū)是采用遙控器飛艇展放，甚至部分地區(qū)采用人工展放方式。這些傳統(tǒng)方式均存在危險系數(shù)高，受天氣影響大，工作人員勞動強度大，受地形限制等缺點。
[0003]下面以采用動力傘為例對輸電線路放線施工步驟進行說明:
[0004]首先利用動力傘攜帶作為初級引繩的Φ6迪尼瑪繩線盤起飛，飛至架線區(qū)段第一基鐵塔上空時，拋擲綁扎在該迪尼瑪繩線頭的沙袋，第一基塔上的高空人員接住沙袋并固定住線頭。動力傘繼續(xù)飛行，越過第二基塔后，第二基塔上的高空人員抓住該迪尼瑪繩并固定好，繼續(xù)飛行，直至飛過整個放線區(qū)段的所有基塔而完成第一根Φ6迪尼瑪繩的展放。之后動力傘復飛一次，再展放另一根Φ6迪尼瑪繩。然后用上述一根Φ6迪尼瑪繩牽引一根Φ 11迪尼瑪繩，再用Φ 11迪尼瑪繩牽引四根Φ 11迪尼瑪繩。完成后將四根Φ 11迪尼瑪繩分入各相滑車中，再用Φ 11迪尼瑪繩牽引一根Φ 15防扭導引繩，再用Φ 15防扭導引繩牽引Φ28防扭牽引繩，最后用Φ28防扭牽引繩牽引導線。
[0005]但上述施工方法存在下列問題:在施工過程中，動力傘需一名駕駛員駕駛，一名放線人員在機上操作，由于高空飛行受天氣影響較大，因此工作人員的危險性高。另外，需要將四根Φ11迪尼瑪繩分到各相滑車中，增加了施工程序，加大了施工人員的勞動強度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法包括按順序進行的下列步驟:
[0008]I)在遙控無人機的底部安裝具有松脫功能的引繩固定裝置；
[0009]2)將四個其上纏繞有相同長度初級引繩的初級引繩展放架在架線區(qū)段起始處的地面上一字排開，間距2米，并將四根初級引繩的繩頭固定在遙控無人機的引繩固定裝置上;
[0010]3)待架線區(qū)段中每基鐵塔高空作業(yè)人員到位后，在地面操作人員的控制下啟動遙控無人機，使其先飛到第一基鐵塔的上方，塔上高空作業(yè)人員抓住四根初級引繩，并分別放置在指定繩扣內(nèi)，由此完成單基鐵塔操作；
[0011]4)在地面操作人員的控制下遙控無人機繼續(xù)飛行至下一基鐵塔，重復上述步驟，依次經(jīng)過架線區(qū)段內(nèi)的所有鐵塔，最后遙控無人機降落至指定地點，并拆除初級引繩，由此完成初級引繩展放過程。
[0012]所述的遙控無人機為八旋翼遙控無人機。
[0013]所述的初級引繩展放架包括線盤、支架和兩個滾軸；其中支架是由角鋼焊接而成的長方體形框架，設置在地面上；兩個滾軸以轉(zhuǎn)動的方式沿水平方向平行設置在支架的前后端頂部；線盤由兩個垂直設置在兩側(cè)部位的圓形支撐環(huán)和連接在兩支撐環(huán)中部之間的繞線柱構(gòu)成，放置在兩個滾軸上，并且滾軸和繞線柱的中心軸線相平行。
[0014]所述的初級引繩展放架還包括至少一根制動桿，制動桿的一端沿繞線柱軸向插入在線盤上，另一端露在線盤的外部。
[0015]所述的線盤是由鋼管焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)。
[0016]本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法具有如下有益效果:
[0017](I)可避免動力傘飛行員高空飛行的危險。
[0018](2) 一次性牽引四根初級引繩，減少以往的一次引繩循環(huán)施工過程，從而降低了工作人員的勞動強度和工作量，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法施工過程示意圖。
[0020]圖2為利用本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法施工中所采用的初級引繩展放架結(jié)構(gòu)主視圖。
[0021]圖3為利用本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法施工中所采用的初級引繩展放架結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖4為利用本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法施工中所采用的初級引繩展放架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法進行詳細說明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法包括按順序進行的下列步驟:
[0025]I)在遙控無人機7的底部安裝具有松脫功能的引繩固定裝置；
[0026]2)將四個其上纏繞有相同長度初級引繩8的初級引繩展放架9在架線區(qū)段起始處的地面上一字排開，間距2米，并將四根初級引繩8的繩頭固定在遙控無人機7的引繩固定裝置上；
[0027]3)待架線區(qū)段中每基鐵塔高空作業(yè)人員到位后，在地面操作人員的控制下啟動遙控無人機7，使其先飛到第一基鐵塔10的上方，塔上高空作業(yè)人員抓住四根初級引繩8，并分別放置在指定繩扣內(nèi)，由此完成單基鐵塔操作；
[0028]4)在地面操作人員的控制下遙控無人機7繼續(xù)飛行至下一基鐵塔，重復上述步驟，依次經(jīng)過架線區(qū)段內(nèi)的所有鐵塔，最后遙控無人機7降落至指定地點，并拆除初級引繩8，由此完成初級引繩展放過程。
[0029]所述的遙控無人機7為八旋翼遙控無人機。
[0030]如圖2—圖4所示，所述的初級引繩展放架9包括線盤1、支架2和兩個滾軸3 ;其中支架2是由角鋼焊接而成的長方體形框架，設置在地面上；兩個滾軸3以轉(zhuǎn)動的方式沿水平方向平行設置在支架2的前后端頂部；線盤I由兩個垂直設置在兩側(cè)部位的圓形支撐環(huán)5和連接在兩支撐環(huán)5中部之間的繞線柱6構(gòu)成，放置在兩個滾軸3上，并且滾軸3和繞線柱6的中心軸線相平行。
[0031]所述的初級引繩展放架9還包括至少一根制動桿4，制動桿4的一端沿繞線柱6軸向插入在線盤I上，另一端露在線盤I的外部。
[0032]所述的線盤I是由鋼管焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)。
[0033]現(xiàn)將上述初級引繩展放架9的使用方法闡述如下:施工前需要將初級引繩8纏繞在繞線柱6上，并將初級引繩8的繩頭固定在遙控無人機7的引繩固定裝置上。當遙控無人機7起飛后，其將拉動初級引繩8的繩頭，這時線盤I自動在滾軸3上轉(zhuǎn)動，因此初級引繩8不斷放出。如果出現(xiàn)初級引繩8過松的情況，可由地面上的工作人員握住制動桿4，以控制放線速度，或向收線方向搖動制動桿4，從而帶動滾軸3轉(zhuǎn)動，這時初級引繩8將被重新纏繞在繞線柱6上。
【主權項】
1.一種采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法，其特征在于:所述的方法包括按順序進行的下列步驟: 1)在遙控無人機(7)的底部安裝具有松脫功能的引繩固定裝置； 2)將四個其上纏繞有相同長度初級引繩⑶的初級引繩展放架(9)在架線區(qū)段起始處的地面上一字排開，間距2米，并將四根初級引繩⑶的繩頭固定在遙控無人機(7)的引繩固定裝置上； 3)待架線區(qū)段中每基鐵塔高空作業(yè)人員到位后，在地面操作人員的控制下啟動遙控無人機(7)，使其先飛到第一基鐵塔(10)的上方，塔上高空作業(yè)人員抓住四根初級引繩(8)，并分別放置在指定繩扣內(nèi)，由此完成單基鐵塔操作； 4)在地面操作人員的控制下遙控無人機(7)繼續(xù)飛行至下一基鐵塔，重復上述步驟，依次經(jīng)過架線區(qū)段內(nèi)的所有鐵塔，最后遙控無人機(7)降落至指定地點，并拆除初級引繩(8)，由此完成初級引繩展放過程。
2.根據(jù)權利要求1所述的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法，其特征在于:所述的遙控無人機(7)為八旋翼遙控無人機。
3.根據(jù)權利要求1所述的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法，其特征在于:所述的初級引繩展放架(9)包括線盤⑴、支架(2)和兩個滾軸(3);其中支架(2)是由角鋼焊接而成的長方體形框架，設置在地面上；兩個滾軸(3)以轉(zhuǎn)動的方式沿水平方向平行設置在支架(2)的前后端頂部；線盤(I)由兩個垂直設置在兩側(cè)部位的圓形支撐環(huán)(5)和連接在兩支撐環(huán)(5)中部之間的繞線柱(6)構(gòu)成，放置在兩個滾軸(3)上，并且滾軸(3)和繞線柱(6)的中心軸線相平行。
4.根據(jù)權利要求3所述的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法，其特征在于:所述的初級引繩展放架(9)還包括至少一根制動桿(4)，制動桿(4)的一端沿繞線柱(6)軸向插入在線盤⑴上，另一端露在線盤⑴的外部。
5.根據(jù)權利要求3所述的采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法，其特征在于:所述的線盤(I)是由鋼管焊接而成的框架式結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種采用遙控無人機展放輸電線路初級引繩的方法。其包括在遙控無人機的底部安裝引繩固定裝置；將四個纏有初級引繩的初級引繩展放架在架線區(qū)段起始處的地面上一字排開，并將繩頭固定在遙控無人機的引繩固定裝置上；啟動遙控無人機，使其先飛到第一基鐵塔的上方，塔上高空作業(yè)人員抓住四根初級引繩，并分別放置在指定繩扣內(nèi)，由此完成單基鐵塔操作；在地面操作人員的控制下遙控無人機繼續(xù)飛行至下一基鐵塔，重復上述步驟，依次經(jīng)過架線區(qū)段內(nèi)的所有鐵塔，最后遙控無人機降落至指定地點，并拆除初級引繩。本發(fā)明效果：可避免動力傘飛行員高空飛行的危險。一次性牽引四根初級引繩，降低了工作人員的勞動強度和工作量，提高了工作效率。
【IPC分類】H02G1-02, H02G1-04
【公開號】CN104836155
【申請?zhí)枴緾N201510240273
【發(fā)明人】許媛, 盛繼光, 趙桐
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)天津市電力公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月13日