基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于民航特種車輛應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，也用于港口、碼頭、貨站、物流等場所，特別是涉及一種基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國民航局響應(yīng)節(jié)能與環(huán)保的口號，將電動汽車引入民用航空領(lǐng)域，實施民航特種車輛的“油改電”計劃，以實現(xiàn)行李拖車的電動化。目前已經(jīng)開發(fā)出包括電動貨物運輸自驅(qū)動牽引車組在內(nèi)的多種電動車輛。為使這些電動車輛充電更加方便，更加適合機(jī)場車輛和相關(guān)運輸、物流行業(yè)頻繁的運輸任務(wù)，為了提高無線充電效率和降低人工對車體技術(shù)要求以滿足生產(chǎn)需求，需要與之配套的電動車輛無線充電及自動對正裝置以配套使用，但目前市場上尚無這種裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置包括:能量發(fā)送裝置、視覺檢測裝置、運動裝置、能量接收裝置和控制器；其中:控制器分別與視覺檢測裝置和運動裝置相連接；能量發(fā)送裝置以無線的方式向能量接收裝置傳遞能量。
[0005]所述的視覺檢測裝置、運動裝置、能量接收裝置和控制器安裝在電動車輛上；能量發(fā)送裝置安裝在地面以下。
[0006]所述的視覺檢測裝置為包括攝像頭在內(nèi)的數(shù)字式圖像采集處理系統(tǒng)。
[0007]所述的控制器為以微控制器芯片為核心的控制器。
[0008]本發(fā)明提供的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置具有如下有益效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、使用方便且適用性廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明提供的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明提供的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置包括:
[0012]能量發(fā)送裝置1、視覺檢測裝置2、運動裝置3、能量接收裝置4和控制器5 ;其中:控制器5分別與視覺檢測裝置2和運動裝置3相連接；能量發(fā)送裝置I以無線的方式向能量接收裝置4傳遞能量。
[0013]所述的視覺檢測裝置2、運動裝置3、能量接收裝置4和控制器5安裝在電動車輛上；能量發(fā)送裝置I安裝在地面以下。
[0014]能量發(fā)送裝置I為充電能量輸出端，其通過電磁感應(yīng)或其他無線方式將電能傳送給安裝在電動車輛上的能量接收裝置4，從而在能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4之間傳輸電能，以對電動車輛實施充電；
[0015]能量接收裝置4為安裝在電動車輛上且與能量發(fā)送裝置I相配套的電能量接收端，并且與電動車輛上蓄電池充電接口相連接的充電接口裝置，用于接收能量發(fā)送裝置I所發(fā)送的電能，并對電動車輛上的蓄電池實施充電。由于能量發(fā)送裝置I和能量發(fā)送裝置4之間的相對位置和距離會影響充電相率，為提高此參數(shù)需要調(diào)整兩者間的空間位置，本發(fā)明即是在不移動車輛的前提下最大程度使能量發(fā)送裝置I和能量發(fā)送裝置4對正，且相互距離在充電有效范圍內(nèi)。
[0016]視覺檢測裝置2為視頻圖像采集處理裝置，其能夠采集能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4上的識別標(biāo)識，并以此確定能量發(fā)送裝置I與能量接收裝置4的位置信息，用于檢測能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4的相對位置，以確保能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4可靠自動對正；
[0017]運動裝置3為與能量接收裝置4相連接的移動控制機(jī)構(gòu)，用于通過移動能量接收裝置4的位置來調(diào)整能量接收裝置4與能量發(fā)射裝置I的相對位置，從而調(diào)整其相對有效面積；
[0018]控制器5為本裝置的控制核心，用于依據(jù)視覺檢測裝置2輸入信號控制運動控制裝置3以完成能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4的自動對正，然后控制能量接收裝置4實施充電，。
[0019]所述的視覺檢測裝置2為包括攝像頭在內(nèi)的數(shù)字式圖像采集處理系統(tǒng)。
[0020]所述的控制器5為以微控制器芯片為核心的控制器。
[0021]本發(fā)明提供的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置可用于各種電動車輛的無線充電應(yīng)用，其通過視覺檢測裝置2檢測能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4的標(biāo)識，將檢測的結(jié)果傳送給控制器5，控制器5通過運動裝置3調(diào)整能量接收裝置4的位置以實現(xiàn)標(biāo)識自動對接，從而實現(xiàn)能量發(fā)送裝置I與能量接收裝置4握手充電。
【主權(quán)項】
1.一種基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置，其特征在于:其包括:能量發(fā)送裝置(I)、視覺檢測裝置(2)、運動裝置(3)、能量接收裝置(4)和控制器(5);其中:控制器(5)分別與視覺檢測裝置(2)和運動裝置(3)相連接；能量發(fā)送裝置(I)以無線的方式向能量接收裝置(4)傳遞能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置，其特征在于:所述的視覺檢測裝置(2)、運動裝置(3)、能量接收裝置(4)和控制器(5)安裝在電動車輛上；能量發(fā)送裝置(I)安裝在地面以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置，其特征在于:所述的視覺檢測裝置(2)為包括攝像頭在內(nèi)的數(shù)字式圖像采集處理系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置，其特征在于:所述的控制器(5)為以微控制器芯片為核心的控制器。
【專利摘要】一種基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置。其包括：能量發(fā)送裝置、視覺檢測裝置、運動裝置、能量接收裝置和控制器；其中：控制器分別與視覺檢測裝置和運動裝置相連接；能量發(fā)送裝置以無線的方式向能量接收裝置傳遞能量。本發(fā)明提供的基于視覺識別的電動車輛無線充電及自動對正控制裝置具有如下優(yōu)點：節(jié)約能源、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、自動化程度高、使用方便且適用性廣。
【IPC分類】H02J7-00, H02J17-00
【公開號】CN104868554
【申請?zhí)枴緾N201510294160
【發(fā)明人】高建樹, 尤修民, 陳偉強
【申請人】中國民航大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年6月2日