一種適于移動(dòng)機(jī)器人的充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)屬于充電裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于移動(dòng)機(jī)器人的充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池來(lái)給自身供電。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人需要補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)駛向指定充電區(qū)，車(chē)載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電連接并實(shí)施充電。對(duì)于輪式移動(dòng)機(jī)器人，尤其是自平衡移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)過(guò)程中自平衡控制系統(tǒng)保持機(jī)器人的平衡。在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)會(huì)與地面接觸以保持機(jī)器人平衡。由于充電裝置一般設(shè)置在墻面上，在機(jī)器人充電時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)容易與墻面發(fā)生干涉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)的目的是提供一種能夠適用于具有支撐機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人的充電裝置，使得機(jī)器人在充電過(guò)程中，支撐機(jī)構(gòu)不會(huì)與外界例如墻面干涉。
[0004]本申請(qǐng)所采用的技術(shù)方案為:
一種充電裝置，其具有充電主體，其特征在于:充電主體上設(shè)置有充電接口，充電主體上與充電接口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有孔，該孔能容納機(jī)器人支撐機(jī)構(gòu)。
[0005]本申請(qǐng)的有益效果是，在充電主體上充電接口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置容納機(jī)器人支撐機(jī)構(gòu)的孔，使得機(jī)器人在充電時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)不會(huì)與墻面相干涉。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1適用于移動(dòng)機(jī)器人的充電裝置；
圖2a移動(dòng)機(jī)器人充電時(shí)的俯視圖；
圖2b移動(dòng)機(jī)器人充電時(shí)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]在圖1中，充電裝置具有充電主體2、充電接口 3、孔I。充電接口 3位于充電主體的一側(cè)，孔I位于充電主體的另一側(cè)，孔I能容納機(jī)器人的支撐機(jī)構(gòu)4。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種充電裝置，其具有充電主體，其特征在于:充電主體上設(shè)置有充電接口，充電主體上與充電接口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有孔，該孔能容納機(jī)器人支撐機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N能夠適用于具有支撐機(jī)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人的充電裝置，使得機(jī)器人在充電過(guò)程中，支撐機(jī)構(gòu)不會(huì)與外界例如墻面干涉。在充電主體上充電接口相對(duì)的一側(cè)設(shè)置容納機(jī)器人支撐機(jī)構(gòu)的孔，使得機(jī)器人在充電時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)不會(huì)與墻面相干涉。
【IPC分類(lèi)】H02J7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105098934
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510643643
【發(fā)明人】張濤, 蔡陽(yáng)春, 李長(zhǎng)城, 石枝春
【申請(qǐng)人】深圳市易致機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日