一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
本發(fā)明涉及一種掛線裝置，具體涉及一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。
[0003]空心杯電機(jī)的主要技術(shù)問題集中在其空心杯線圈的繞制，手動(dòng)方式缺點(diǎn)是:一、對(duì)線圈大小的調(diào)整很不方便；二、需要手動(dòng)裝入銷釘，來完成機(jī)模的開合，繞完線后還要撥出銷釘，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)的線圈品質(zhì)一致性差；三、沒有掛線頭裝置，需要人工處理線頭、線尾。目前，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化繞線機(jī)逐漸替代人工繞線，目前的繞線機(jī)大多數(shù)繞制三角形線圈，但是每極繞制結(jié)束后需要對(duì)漆包線進(jìn)行絞線、剪線，再進(jìn)行下一極的繞線，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的同時(shí)，降低了工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、不需要再進(jìn)行絞線和剪線處理、可實(shí)現(xiàn)每極線圈繞制結(jié)束后自動(dòng)掛線的空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置，它包括繞線機(jī)芯軸部分，繞線機(jī)送線裝置部分，繞線機(jī)固定部分；繞線機(jī)芯軸部分由伺服電機(jī)1、皮帶傳動(dòng)裝置I和繞線機(jī)芯軸套筒組成，皮帶傳動(dòng)裝置I包括小皮帶輪I和大皮帶輪I，繞線機(jī)芯軸套筒末端固定連接有突起的三角塊，伺服電機(jī)I通過皮帶傳動(dòng)裝置I帶動(dòng)繞線機(jī)芯軸套筒轉(zhuǎn)動(dòng)；繞線機(jī)送線裝置由伺服電機(jī)I1、皮帶傳動(dòng)裝置I1、氣缸和送線線嘴組成，皮帶傳動(dòng)裝置II包括大皮帶輪II和小皮帶輪II，伺服電機(jī)II通過皮帶傳動(dòng)裝置II帶動(dòng)滑塊在滑軌上橫向運(yùn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)送線線嘴垂直運(yùn)動(dòng)，滑塊在滑軌上的橫向運(yùn)動(dòng)和送線線嘴的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步與繞線機(jī)芯軸套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)相配合；繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分進(jìn)一步和繞線機(jī)固定部分固定連接。
[0006]進(jìn)一步的，繞線機(jī)固定部分由繞線機(jī)支架及底座兩部分組成，支架和底座的兩側(cè)固定連接，繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分進(jìn)一步固定連接在底座上；
進(jìn)一步的，繞線機(jī)芯軸套筒末端三角塊的數(shù)量為三個(gè)且均勻分布繞線機(jī)芯軸套筒的外圍。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:繞線機(jī)芯軸部分由伺服電機(jī)1、皮帶傳動(dòng)裝置I和繞線機(jī)芯軸套筒組成，皮帶傳動(dòng)裝置I包括小皮帶輪I和大皮帶輪I，繞線機(jī)芯軸套筒末端固定連接有突起的三角塊，伺服電機(jī)I通過皮帶傳動(dòng)裝置I帶動(dòng)繞線機(jī)芯軸套筒轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的繞線機(jī)送線裝置由伺服電機(jī)I1、皮帶傳動(dòng)裝置I1、氣缸和送線線嘴組成，皮帶傳動(dòng)裝置II包括大皮帶輪II和大皮帶輪II，伺服電機(jī)II通過皮帶傳動(dòng)裝置II帶動(dòng)滑塊在滑軌上橫向運(yùn)動(dòng)，氣缸帶動(dòng)送線線嘴垂直運(yùn)動(dòng)，所述的滑塊在滑軌上的橫向運(yùn)動(dòng)和送線線嘴的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步與繞線機(jī)芯軸套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)相配合；所述的繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分進(jìn)一步和繞線機(jī)固定部分固定連接，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、不需要再進(jìn)行絞線和剪線處理、可實(shí)現(xiàn)每極線圈繞制結(jié)束后自動(dòng)掛線的空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的三維示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是繞線機(jī)掛線左端開始位置及運(yùn)動(dòng)方向圖；
圖4是繞線機(jī)掛線右端終止位置及運(yùn)動(dòng)方向圖；
圖5是繞線機(jī)掛線完成示意圖；
圖6是繞線機(jī)芯軸套筒三維圖。
[0009]圖中:1、伺服電機(jī)1，2、小皮帶輪I，3、大皮帶輪1，4、大皮帶輪11，5、滑軌，6、滑塊，7、氣缸，8、小皮帶輪11，9、伺服電機(jī)II，10、支架10，11、送線線嘴，12、繞線機(jī)芯軸套筒，13、底座，14、皮帶傳動(dòng)裝置I，15、皮帶傳動(dòng)裝置II。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1-6所示，一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置，它包括繞線機(jī)芯軸部分，繞線機(jī)送線裝置部分，繞線機(jī)固定部分；所述的繞線機(jī)芯軸部分由伺服電機(jī)I 1、皮帶傳動(dòng)裝置I 14和繞線機(jī)芯軸套筒12組成，皮帶傳動(dòng)裝置I 14包括小皮帶輪I 2和大皮帶輪I 3，繞線機(jī)芯軸套筒12末端固定連接有突起的三角塊，伺服電機(jī)I I通過皮帶傳動(dòng)裝置I 14帶動(dòng)繞線機(jī)芯軸套筒12轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的繞線機(jī)送線裝置由伺服電機(jī)II 9、皮帶傳動(dòng)裝置II15、氣缸7和送線線嘴11組成，皮帶傳動(dòng)裝置II 15包括大皮帶輪II 4和小皮帶輪II 8，伺服電機(jī)II 9通過皮帶傳動(dòng)裝置II 15帶動(dòng)滑塊6在滑軌5上橫向運(yùn)動(dòng)，氣缸7帶動(dòng)送線線嘴11垂直運(yùn)動(dòng)，所述的滑塊6在滑軌5上的橫向運(yùn)動(dòng)和送線線嘴11的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步與繞線機(jī)芯軸套筒12的轉(zhuǎn)動(dòng)相配合；所述的繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分進(jìn)一步和繞線機(jī)固定部分固定連接。
[0012]如圖1-圖2所示，伺服電機(jī)I帶動(dòng)小皮帶輪2運(yùn)動(dòng)，通過帶動(dòng)大皮帶輪3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而繞線機(jī)芯軸套筒12跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)9帶動(dòng)大皮帶輪4和小皮帶輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，通過皮帶和皮帶夾進(jìn)一步帶動(dòng)氣缸和送線線嘴水平運(yùn)動(dòng)，氣缸又帶動(dòng)送線線嘴垂直運(yùn)動(dòng)。
[0013]如圖1-圖3所示，當(dāng)一極線圈繞制完成后，送線線嘴和繞線機(jī)芯軸套筒運(yùn)動(dòng)到如圖3所示位置即掛線左端開始的位置，此時(shí)，通過兩臺(tái)伺服電機(jī)控制繞線機(jī)芯軸套筒和送線線嘴按照如圖3箭頭所示運(yùn)動(dòng)方向同時(shí)運(yùn)動(dòng)。
[0014]如圖1-圖5所示，繞線機(jī)芯軸部分由伺服電機(jī)I 1、皮帶傳動(dòng)裝置I 14和繞線機(jī)芯軸套筒12組成，伺服電機(jī)I I驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)芯軸套筒12做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，精確控制繞線機(jī)芯軸套筒12的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，繞線機(jī)芯軸套筒12末端有三個(gè)突起的三角塊，每極繞線結(jié)束后，將漆包線掛在突起的三角塊上完成星型線圈的掛線；繞線機(jī)送線裝置由伺服電機(jī)II 9、皮帶傳動(dòng)裝置II 15、氣缸7和送線線嘴11組成，伺服電機(jī)9控制送線裝置的水平運(yùn)動(dòng)，氣缸7控制送線線嘴11的豎直方向運(yùn)動(dòng)，漆包線通過送線線嘴11繞制在繞線機(jī)芯軸套筒12上，通過和繞線機(jī)芯軸套筒12運(yùn)動(dòng)配合完成掛線。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到圖4所示位置時(shí)，送線線嘴停止運(yùn)動(dòng)，而繞線機(jī)芯軸套筒反方向運(yùn)動(dòng)即按圖4箭頭所示運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到與左端開始相同位置時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，送線線嘴繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，將漆包線掛在突起的三角塊上，最終漆包線掛在繞線機(jī)芯軸套筒末端的三角塊上，然后繼續(xù)下一極繞線，如圖5所示。
[0015]本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述的繞線機(jī)固定部分由繞線機(jī)支架10及底座13兩部分組成，所述支架10和底座13的兩側(cè)固定連接，繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分進(jìn)一步固定連接在底座13上。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案，所述的繞線機(jī)芯軸套筒12末端三角塊的數(shù)量為三個(gè)且均勻分布繞線機(jī)芯軸套筒12的外圍。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置，其特征在于:它包括繞線機(jī)芯軸部分，繞線機(jī)送線裝置部分，繞線機(jī)固定部分；所述的繞線機(jī)芯軸部分由伺服電機(jī)I (I)、皮帶傳動(dòng)裝置I (14)和繞線機(jī)芯軸套筒(12)組成，皮帶傳動(dòng)裝置I (14)包括小皮帶輪I (2)和大皮帶輪1(3)，繞線機(jī)芯軸套筒(12)末端固定連接有突起的三角塊，伺服電機(jī)I (I)通過皮帶傳動(dòng)裝置I帶動(dòng)繞線機(jī)芯軸套筒(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的繞線機(jī)送線裝置由伺服電機(jī)II (9)、皮帶傳動(dòng)裝置II (15)、氣缸(7)和送線線嘴(11)組成，皮帶傳動(dòng)裝置II (15)包括大皮帶輪II (4)和小皮帶輪II (8)，伺服電機(jī)II (9)通過皮帶傳動(dòng)裝置II (15)帶動(dòng)滑塊(6)在滑軌(5)上橫向運(yùn)動(dòng)，氣缸(7)帶動(dòng)送線線嘴(11)垂直運(yùn)動(dòng)，所述的滑塊(6)在滑軌(5)上的橫向運(yùn)動(dòng)和送線線嘴(11)的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步與繞線機(jī)芯軸套筒(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)相配合；所述的繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分和繞線機(jī)固定部分固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置，其特征在于:所述的繞線機(jī)固定部分由繞線機(jī)支架(10)及底座(13)兩部分組成，所述支架(10)和底座(13)的兩側(cè)固定連接，繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分進(jìn)一步固定連接在底座(13)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置，其特征在于:所述的繞線機(jī)芯軸套筒(12)末端三角塊的數(shù)量為三個(gè)且均勻分布繞線機(jī)芯軸套筒(12)的外圍。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置，它包括繞線機(jī)芯軸部分，繞線機(jī)送線裝置部分，繞線機(jī)固定部分；繞線機(jī)芯軸部分由伺服電機(jī)I、皮帶傳動(dòng)裝置I和繞線機(jī)芯軸套筒組成，繞線機(jī)送線裝置由伺服電機(jī)II、皮帶傳動(dòng)裝置II、氣缸和送線線嘴組成，繞線機(jī)芯軸部分和繞線機(jī)送線裝置部分進(jìn)一步和繞線機(jī)固定部分固定連接，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、不需要再進(jìn)行絞線和剪線處理、可實(shí)現(xiàn)每極線圈繞制結(jié)束后自動(dòng)掛線的空心杯電機(jī)用星型線圈掛線裝置。
【IPC分類】H02K15/04
【公開號(hào)】CN105119437
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510267006
【發(fā)明人】張立勛, 王鵬飛, 孫朝陽, 徐生林
【申請(qǐng)人】昆山庫克自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日