一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置及控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于一種電子控制裝置及控制方法，具體涉及一種無刷直流電機無位置傳 感器相位補償控制裝置及控制方法。
【背景技術】
[0002] 無刷直流電機無位置傳感器的研究能夠簡化電機內(nèi)部結構，減少制造、維護成本， 更能夠避免由位置傳感器損壞造成的故障。傳統(tǒng)的"基于測量反電動勢的轉(zhuǎn)子位置測量方 法"基本原理是將采集到的3路端電壓信號經(jīng)過深度RC濾波進行30°時延，30°延時是 否精確對于系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運行有著重大的影響，由于三相端電壓的頻率在電機啟動、低、 中、高速等不同運行狀態(tài)下波動范圍比較大，傳統(tǒng)硬件RC濾波電路無法做到30°的精確延 時。因此，設計一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置及控制方法，在電機運行 各個階段準確進行相位補償具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在對傳統(tǒng)相位補償方法作出改進，使相位補償有效的跟蹤電機轉(zhuǎn)速，做 到更準確的30°延時，提供的一種科學的無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置及 控制方法。
[0004] 一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置，由不含霍爾傳感器的無刷直 流電機1、電壓型逆變器2、單片機3、RC濾波電路4和小電機5組成；其中，電壓型逆變器2 與蓄電池6相連，該電壓型逆變器2的三端輸出端連接無刷直流電機1的三相繞組，單片機 3的輸入端與RC濾波電路4相連，單片機3的輸出端接電壓型逆變器2中功率管的控制端， 單片機3的輸入端接無刷直流電機1，小電機5與單片機3的輸出端相連。
[0005] 所述電壓型逆變器2為直流電壓源、三相橋式逆變器。
[0006] 所述的RC濾波電路4由固定電阻，滑動變阻器和電容組成，其中滑動變阻器與電 容并聯(lián)，滑動變阻器與小電機5相連。
[0007] -種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置的控制方法，包括下列步驟： 1) 無位置傳感器無刷直流電機1轉(zhuǎn)速變化； 2) 單片機3接受轉(zhuǎn)速變化的信息輸出對應的信號； 3) 小電機5接受單片機3發(fā)出的信號進行轉(zhuǎn)動，帶動滑動變阻器的阻值變化； 4) RC濾波電路4的等效輸出電阻改變，相位補償角變化。
[0008] 上述步驟2)和3)中所述的信號指的是讓小電機轉(zhuǎn)動適當角度的信號。
[0010] 由于采用了以上技術方案，本發(fā)明具有以下有益效果：解決了傳統(tǒng)無位置傳感器 反電動勢法RC濾波電路無法做到30°的精確延時的問題，采用阻值隨著轉(zhuǎn)速變化，令相位 補償角準確跟蹤速度變化。
【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012] 圖1是本發(fā)明控制裝置結構圖； 圖2是本發(fā)明控制裝置構成框圖； 圖3是本發(fā)明控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0013] 為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面將 結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0014] 參看圖1，本【具體實施方式】是采用以下技術方案予以實現(xiàn)，它是由不含霍爾傳感器 的無刷直流電機1、電壓型逆變器2、單片機3、RC濾波電路4和小電機5組成；其中，電壓型 逆變器2與蓄電池6相連，該電壓型逆變器2的三端輸出端連接無刷直流電機1的三相繞 組，單片機3的輸入端與RC濾波電路4相連，單片機3的輸出端接電壓型逆變器2中功率 管的控制端，單片機3的輸入端接無刷直流電機1，小電機5與單片機3的輸出端相連。
[0015] 所述電壓型逆變器2為直流電壓源、三相橋式逆變器。
[0016] 所述的RC濾波電路4由固定電阻，滑動變阻器和電容組成，其中滑動變阻器與電 容并聯(lián)，滑動變阻器與小電機5相連。
[0017]結合圖1、圖2和圖3敘述本發(fā)明的一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制 裝置的控制方法，包括下列步驟： 1) 無位置傳感器無刷直流電機1轉(zhuǎn)速變化； 2) 單片機3接受轉(zhuǎn)速變化的信息輸出對應的信號； 3) 小電機5接受單片機3發(fā)出的信號進行轉(zhuǎn)動，帶動滑動變阻器的阻值變化； 4) RC濾波電路4的等效輸出電阻改變，相位補償角變化。
[0018] 上述步驟2)和3)中所述的信號指的是讓小電機轉(zhuǎn)動適當角度的信號。
[0020] 上述一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置及控制方法，根據(jù)轉(zhuǎn)速的 不同來調(diào)節(jié)滑動變阻器的阻值，進而實現(xiàn)30°的補償角。
[0021] 最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然 可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精 神和范圍。
【主權項】
1. 一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置，其特征在于由不含霍爾傳感器 的無刷直流電機（1)、電壓型逆變器（2)、單片機（3)、RC濾波電路（4)和小電機（5)組成； 其中，電壓型逆變器（2)與蓄電池（6)相連，該電壓型逆變器（2)的三端輸出端連接無刷直 流電機⑴的三相繞組，單片機⑶的輸入端與RC濾波電路⑷相連，單片機（3)的輸出 端接電壓型逆變器（2)中功率管的控制端，單片機（3)的輸入端接無刷直流電機（1)，小電 機（5)與單片機⑶的輸出端相連。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置，其特征 在于所述電壓型逆變器（2)為直流電壓源、三相橋式逆變器。3. 根據(jù)權利要求1所述的一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置，其特征 在于所述的RC濾波電路（4)由固定電阻，滑動變阻器和電容組成，其中滑動變阻器與電容 并聯(lián)，滑動變阻器與小電機（5)相連。4. 一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置的控制方法，其特征在于包括下 列步驟： 1) 無位置傳感器無刷直流電機1轉(zhuǎn)速變化； 2) 單片機3接受轉(zhuǎn)速變化的信息輸出對應的信號； 3) 小電機5接受單片機3發(fā)出的信號進行轉(zhuǎn)動，帶動滑動變阻器的阻值變化； 4. RC濾波電路4的等效輸出電阻改變，相位補償角變化。5. 根據(jù)權利要求4所述的一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置的控制 方法，其特征在于上述步驟2)和3)中所述的信號指的是讓小電機轉(zhuǎn)動適當角度的信號。6. 根據(jù)權利要求4所述的一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置的控制 方法，其特征在于4) RC濾波電路4的等效輸出電阻改變，相位補償角變化。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置及控制方法，一種無刷直流電機無位置傳感器相位補償控制裝置，由不含霍爾傳感器的無刷直流電機(1)、電壓型逆變器(2)、單片機(3)、RC濾波電路(4)和小電機(5)組成；其中，電壓型逆變器(2)與蓄電池(6)相連，該電壓型逆變器(2)的三端輸出端連接無刷直流電機(1)的三相繞組，單片機(3)的輸入端與RC濾波電路(4)相連，單片機(3)的輸出端接電壓型逆變器(2)中功率管的控制端。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)無位置傳感器反電動勢法RC濾波電路無法做到30°的精確延時的問題，采用阻值隨著轉(zhuǎn)速變化，令相位補償角準確跟蹤速度變化。
【IPC分類】H02P6/18
【公開號】CN105162373
【申請?zhí)枴緾N201510681553
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】安徽科技學院
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月21日