用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)以及縫紉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)及縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前縫紉機(jī)行業(yè)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速要求越來(lái)越高，目前大量使用的縫紉機(jī)電機(jī)結(jié)構(gòu)，電機(jī)的齒槽力較大，控制精度較低，在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生出力小，電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，噪音較大等問(wèn)題。且現(xiàn)有的縫紉機(jī)電機(jī)中的轉(zhuǎn)子采用永磁體表貼，其容易造成的轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)下永磁體易脫落問(wèn)題。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利ZL201520065739.0公開(kāi)了一種縫紉機(jī)用伺服電機(jī)，其包括一殼體、固定在殼體內(nèi)的一定子和插設(shè)在該定子內(nèi)的一轉(zhuǎn)子，該殼體固定在一位于殼體前方的安裝板上，該安裝板用于將本伺服電機(jī)固定在縫紉機(jī)機(jī)體上，所述的殼體與安裝板之間墊設(shè)有一彈性膠墊。本實(shí)用新型只是描述了伺服電機(jī)安裝方式，并沒(méi)有具體描述伺服電機(jī)具體結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)以及縫紉機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中縫紉機(jī)中的伺服電機(jī)控制精度低、電機(jī)超高速轉(zhuǎn)速達(dá)不到等問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件中的定子鐵芯內(nèi)表面設(shè)有軸向延伸的凹槽，所述轉(zhuǎn)子組件中的永磁體內(nèi)嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯穿設(shè)在所述定子鐵芯內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述定子鐵芯由多個(gè)定子沖片疊加固定而成，且每個(gè)定子沖片均由多個(gè)定子齒環(huán)向分布且所有定子齒的外端通過(guò)一環(huán)圈固定連接構(gòu)成，且所述凹槽位于所述定子齒的內(nèi)端面上。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面由多段弧形面相連構(gòu)成。
[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子鐵芯上對(duì)應(yīng)每個(gè)弧形面設(shè)有一個(gè)軸向延伸的長(zhǎng)槽，所述永磁體插設(shè)在所述長(zhǎng)槽內(nèi)，且相鄰插設(shè)的所述永磁體的極性安裝方向相反。
[0009]本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)，縫紉機(jī)上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)采用如上所述的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)。
[0010]如上所述，本發(fā)明的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)以及縫紉機(jī)，具有以下有益效果:其通過(guò)在定子鐵芯內(nèi)表面設(shè)置凹槽，來(lái)增加伺服電機(jī)自身齒槽轉(zhuǎn)矩基波周期數(shù)，同時(shí)增加等效氣隙，從而降低了伺服電機(jī)的自身齒槽力，減小了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)矩控制精度；同時(shí)采用內(nèi)嵌永磁體的轉(zhuǎn)子鐵芯，其避免永磁體脫離以及對(duì)永磁體起到保護(hù)作用，還可以有效降低磁損，適用伺服電機(jī)弱磁控制。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1顯示為本發(fā)明的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)示意圖。
[0012]圖2顯不為本發(fā)明的定子鐵芯不意圖。
[0013]圖3顯示為本發(fā)明的轉(zhuǎn)子組件示意圖。
[0014]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0015]1定子鐵芯
[0016]11定子齒
[0017]12環(huán)圈
[0018]13凹槽
[0019]2轉(zhuǎn)子鐵芯
[0020]21弧形面
[0021]22長(zhǎng)槽
[0022]3永磁體
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0024]請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明提供一種用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件中的定子鐵芯1內(nèi)表面設(shè)有軸向延伸的凹槽13，轉(zhuǎn)子組件中的永磁體3內(nèi)嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯2中，轉(zhuǎn)子鐵芯2穿設(shè)在定子鐵芯1內(nèi)。本發(fā)明采用在定子鐵芯內(nèi)表面設(shè)置凹槽，來(lái)降低伺服電機(jī)的自身齒槽力，減小了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)矩控制精度；同時(shí)采用內(nèi)嵌永磁體的轉(zhuǎn)子鐵芯，其避免永磁體脫離以及對(duì)永磁體起到保護(hù)作用，還可以有效降低磁損，適用伺服電機(jī)弱磁控制。
[0026]具體地，上述定子鐵芯1由多個(gè)定子沖片疊加固定而成，可通過(guò)氬弧焊焊接所有定子沖片。如圖2所示，每個(gè)定子沖片均由多個(gè)定子齒11環(huán)向分布且所有定子齒11的外端通過(guò)一環(huán)圈12固定連接構(gòu)成，且凹槽13位于定子齒11的內(nèi)端面上，定子齒用于纏繞漆包線(xiàn)構(gòu)成定子繞組。
[0027]如圖3所示，上述轉(zhuǎn)子鐵芯2的外周面由多段弧形面21相連構(gòu)成，即轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面為不規(guī)則的圓形，轉(zhuǎn)子鐵芯上對(duì)應(yīng)每個(gè)弧形面21設(shè)有一個(gè)軸向延伸的長(zhǎng)槽，永磁體3插設(shè)在長(zhǎng)槽22內(nèi)，且相鄰插設(shè)的永磁體3的極性安裝方向相反(見(jiàn)圖1所示)。相鄰弧形面21間通過(guò)內(nèi)凹弧面相連，不規(guī)則的圓形設(shè)計(jì)減少了伺服電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程產(chǎn)生的振動(dòng)及噪音，能實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)；通過(guò)永磁體內(nèi)嵌，其可增大伺服電機(jī)扭矩，保護(hù)永磁體，不易退磁。上述永磁體3為長(zhǎng)方形，其易于加工和安裝。
[0028]本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)，本縫紉機(jī)中的伺服電機(jī)采用如上所述的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)。上述定子組件與轉(zhuǎn)子組件配套使用，在降低伺服電機(jī)齒槽扭矩的同時(shí)，適用伺服電機(jī)的弱磁控制，提高了伺服電機(jī)的性能。
[0029]綜上所述，本發(fā)明用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)及縫紉機(jī)，其采用在定子鐵芯內(nèi)表面設(shè)置凹槽，來(lái)降低伺服電機(jī)的自身齒槽力，減小了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)矩控制精度；同時(shí)采用內(nèi)嵌永磁體的轉(zhuǎn)子鐵芯，其避免永磁體脫離以及對(duì)永磁體起到保護(hù)作用，還可以有效降低磁損，適用伺服電機(jī)弱磁控制。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0030]上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，其特征在于，所述定子組件中的定子鐵芯(1)內(nèi)表面設(shè)有軸向延伸的凹槽(13)，所述轉(zhuǎn)子組件中的永磁體(3)內(nèi)嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯(2)中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(2)穿設(shè)在所述定子鐵芯(1)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述定子鐵芯(1)由多個(gè)定子沖片疊加固定而成，且每個(gè)定子沖片均由多個(gè)定子齒(11)環(huán)向分布且所有定子齒(11)的外端通過(guò)一環(huán)圈(12)固定連接構(gòu)成，且所述凹槽(13)位于所述定子齒(11)的內(nèi)端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子鐵芯(2)的外周面由多段弧形面(21)相連構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子鐵芯(2)上對(duì)應(yīng)每個(gè)弧形面(21)設(shè)有一個(gè)軸向延伸的長(zhǎng)槽(22)，所述永磁體(3)插設(shè)在所述長(zhǎng)槽(22)內(nèi)，且相鄰插設(shè)的所述永磁體(3)的極性安裝方向相反。5.一種縫紉機(jī)，縫紉機(jī)上設(shè)有伺服電機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)采用如權(quán)1至權(quán)4任一項(xiàng)所述的用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種用于縫紉機(jī)的伺服電機(jī)及縫紉機(jī)，伺服電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件，所述定子組件中的定子鐵芯內(nèi)表面設(shè)有軸向延伸的凹槽，所述轉(zhuǎn)子組件中的永磁體內(nèi)嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯中，所述轉(zhuǎn)子鐵芯穿設(shè)在所述定子鐵芯內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)在定子鐵芯內(nèi)表面設(shè)置凹槽，來(lái)增加伺服電機(jī)自身齒槽轉(zhuǎn)矩基波周期數(shù)，同時(shí)增加等效氣隙，從而降低了伺服電機(jī)的自身齒槽力，減小了伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高轉(zhuǎn)矩控制精度。
【IPC分類(lèi)】D05B69/10, H02K1/27, H02K21/16
【公開(kāi)號(hào)】CN105262304
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510761729
【發(fā)明人】謝志明
【申請(qǐng)人】浙江眾邦機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日