一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，特別涉及一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的永磁同步直流無刷電機(jī)控制器，一般采用如圖1所示的三角波調(diào)制進(jìn)行控 制，當(dāng)用于產(chǎn)生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、1；與TCNT2計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值相等時(shí)，U+、V+、W+ 電平發(fā)生跳變，而Tu、Τν、1；與TCNT1計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值相等時(shí)，U-、V-、W-電平也發(fā)生跳變， TCNT2與TCNT1相差一個(gè)死區(qū)時(shí)間，從而U-、V-、W-于對(duì)應(yīng)的U+、V+、W+相差一個(gè)死區(qū)時(shí)間， TCNT1最大計(jì)數(shù)值為T。，TCNT2最大計(jì)數(shù)值為Te+Td，即圖中的TGRA=Te+Td，從圖1可見，當(dāng) TU、TV、TW寄存器值接近于0或者接近于T。時(shí)，會(huì)產(chǎn)生脈沖寬度很窄的窄脈沖P1和P2,當(dāng)達(dá) 到極限情況如圖2所示時(shí)，窄脈沖寬度占空比為0 %，這會(huì)對(duì)控制電路特別是IGBT產(chǎn)生重要 影響，隨機(jī)造成上下橋臂的直通，出現(xiàn)過電流保護(hù)停機(jī)，甚至損壞IGBT的事件發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提出一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，用于 控制最小脈沖寬度，防止窄脈沖的出現(xiàn)，嚴(yán)禁上下橋臂IGBT直通機(jī)會(huì)的出現(xiàn)，提高控制的 可靠性。
[0004] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種變頻控制器窄脈沖限制控制 方法，包括：限制用于產(chǎn)生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器數(shù)值，使其不低于允許的最小數(shù) 值，也不超過允許的最大數(shù)值，禁止窄脈沖的出現(xiàn)。
[0005] 進(jìn)一步的，該控制方法具體包括：根據(jù)最小脈沖寬度設(shè)置對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值為P，限制 Tu、Tv、Tw寄存器數(shù)值最大不超過I； -(I):，最小不低于(7:, + 獲得最小脈沖寬度大于或等 于P的PWM波，其中Td為死區(qū)時(shí)間對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，T。為三角波載波周期對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值的一 半。
[0006] 進(jìn)一步的，該方法包括如下步驟：
[0007] &.初始化設(shè)置1^犯'1、1^犯'2、了6狀、1；，其中1^犯'1=0，1^犯'2 = ^6狀=1\+1^， T。為三角波調(diào)制時(shí)載波周期對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值的一半；
[0008] b.獲取用于產(chǎn)生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、Tw數(shù)值；
[0009] c.根據(jù)最小脈沖寬度設(shè)置P，P為最小脈沖寬度對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值；
_〇]d.限制Tu、Tv、1；數(shù)值，使其滿足條件 ?；
[0011] 本發(fā)明的有益效果是：通過上述變頻控制器窄脈沖限制控制方法，能夠避免窄脈 沖的出現(xiàn)，提高變頻控制器運(yùn)行可靠性。
【附圖說明】：
[0012] 圖1為PWM波示意圖；
[0013] 圖2為PWM波窄脈沖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 本發(fā)明旨在提出一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，用于控制最小脈沖寬度， 防止窄脈沖的出現(xiàn)，嚴(yán)禁上下橋臂IGBT直通機(jī)會(huì)的出現(xiàn)，提高控制的可靠性。
[0015] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：限制Tu、Tv、Tw寄存器數(shù)值，使其不會(huì)低于允許的最小 數(shù)值，也不超過允許的最大數(shù)值，禁止窄脈沖的出現(xiàn)。
[0016] 變頻單片機(jī)具有如下功能：當(dāng)計(jì)數(shù)器TCNT1向上加計(jì)數(shù)到最大值T。時(shí)，開始減計(jì) 數(shù)，當(dāng)減計(jì)數(shù)達(dá)到最小計(jì)數(shù)值〇后，又開始加計(jì)數(shù)，同樣，當(dāng)計(jì)數(shù)器TCNT2向上加計(jì)數(shù)到最大 值TGRA時(shí)，開始減計(jì)數(shù)，當(dāng)減計(jì)數(shù)達(dá)到最小計(jì)數(shù)值1后，又開始加計(jì)數(shù)。
[0017] 參見圖2,當(dāng)Tu等于三角波載波周期對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值的一半即T。時(shí)，窄脈沖寬度為 〇,當(dāng)??；等于三角波最小計(jì)數(shù)值0加上一個(gè)死區(qū)時(shí)間對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值時(shí)，窄脈沖寬度也為0， 如果需要設(shè)計(jì)最小脈沖寬度對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值為P，則限制Tu、Tv、Tw寄存器數(shù)值最大不超過 忍-(f)，最小不低于(I )，就可以獲得最小脈沖寬度大于等于P的PWM波，其中Td為死 區(qū)時(shí)間對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，T。為三角波載波周期對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值的一半。
[0018] 在具體實(shí)現(xiàn)上，種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，包括如下步驟：
[0019] &.初始化設(shè)置1^犯'1、1^犯'2、了6狀、1；，其中1^犯'1=0，1^犯'2 = ^6狀=1\+1^， T。為三角波調(diào)制時(shí)載波周期對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值的一半；
[0020] b.獲取用于產(chǎn)生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、Tw數(shù)值；
[0021] c.根據(jù)最小脈沖寬度設(shè)置P，P為最小脈沖寬度對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值。
[0022] d.限制1；、1；、1；數(shù)值，使其滿足條件
對(duì)1；和1\作同樣的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，其特征在于，包括：限制用于產(chǎn)生PWM波占空 比的Tu、Tv、Tw寄存器數(shù)值，使其不低于允許的最小數(shù)值，也不超過允許的最大數(shù)值，禁止窄 脈沖的出現(xiàn)。2. 如權(quán)利要求1所述的一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，其特征在于，該控制方 法具體包括：根據(jù)最小脈沖寬度設(shè)置對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值為P，限制TU、TV、TW寄存器數(shù)值最大不超，獲得最小脈沖寬度大于或等于P的PWM波，其中Td為死區(qū) 時(shí)間對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值，T。為三角波載波周期對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值的一半。3. 如權(quán)利要求2所述的一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，其特征在于，該方法包 括如下步驟： a. 初始化設(shè)置TCNT1、TCNT2、TGRA、T。，其中TCNT1 = 0,TCNT2 =Td;TGRA=Te+Td，Tc 為三角波調(diào)制時(shí)載波周期對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值的一半； b. 獲取用于產(chǎn)生PWM波占空比寄存器Tu、Tv、1；數(shù)值； c. 根據(jù)最小脈沖寬度設(shè)置Ρ，Ρ為最小脈沖寬度對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值；
【專利摘要】本發(fā)明涉及空調(diào)控制技術(shù)，其公開了一種變頻控制器窄脈沖限制控制方法，用于控制最小脈沖寬度，防止窄脈沖的出現(xiàn)，嚴(yán)禁上下橋臂IGBT直通機(jī)會(huì)的出現(xiàn)，提高控制的可靠性。該方法包括：限制用于產(chǎn)生PWM波占空比的Tu、Tv、Tw寄存器數(shù)值，使其不低于允許的最小數(shù)值，也不超過允許的最大數(shù)值，禁止窄脈沖的出現(xiàn)。本發(fā)明通過上述變頻控制器窄脈沖限制控制方法，能夠避免窄脈沖的出現(xiàn)，提高變頻控制器運(yùn)行可靠性，適用于空調(diào)變頻控制器的控制。
【IPC分類】H02P27/08, H02M1/32
【公開號(hào)】CN105305799
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510777177
【發(fā)明人】陳躍, 劉啟武
【申請(qǐng)人】四川長虹電器股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日