銅等的金屬構(gòu)成；以及匯流條保持架55，所述匯流條保持架55由樹脂制成且保持匯流條51至54。匯流條51至54與構(gòu)成線圈43的導(dǎo)線431電連接。并且，在使用馬達1時，從外部電源延伸出來的導(dǎo)線與匯流條51至54連接。也就是說，線圈43與外部電源之間通過匯流條51至54電連接。
[0044]在圖2的例子中，在比定子22靠上側(cè)且比蓋部213靠下側(cè)的位置配置有匯流條單元23。但是，匯流條單元23也可配置在比蓋部213靠上側(cè)的位置。關(guān)于匯流條單元23的更為詳細的結(jié)構(gòu)在后面敘述。
[0045]下軸承部24以及上軸承部25配置在機殼21與旋轉(zhuǎn)部3側(cè)的軸31之間。本實施方式的下軸承部24以及上軸承部25使用借助球體使外圈與內(nèi)圈相對旋轉(zhuǎn)的球軸承。由此，軸31被支承為能夠相對于機殼21旋轉(zhuǎn)。但是也可使用滑動軸承、流體軸承等其他方式的軸承來代替球軸承。
[0046]在本實施方式中，旋轉(zhuǎn)部3具有軸31和轉(zhuǎn)子32。
[0047]軸31為沿中心軸線9延伸的柱狀的部件。軸31的材料例如使用不銹鋼。軸31被上述的下軸承部24以及上軸承部25支承的同時以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。并且，軸31的上端部311比蓋部213朝向上方突出。軸31的該上端部311借助齒輪等動力傳遞機構(gòu)來連接作為驅(qū)動對象的裝置。
[0048]轉(zhuǎn)子32位于定子22的徑向內(nèi)側(cè)且隨軸31 —起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子32具有轉(zhuǎn)子鐵芯61、多個磁鐵62以及磁鐵保持架63。轉(zhuǎn)子鐵芯61由電磁鋼板在軸向上被層疊的層疊鋼板構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯61在其中央具有沿軸向延伸的插入孔60。軸31被壓入到轉(zhuǎn)子鐵芯61的該插入孔60中。由此，轉(zhuǎn)子鐵芯61與軸31相互固定。
[0049]多個磁鐵62例如通過粘接劑固定在轉(zhuǎn)子鐵芯61的外周面。各磁鐵62的徑向外側(cè)的面成為與齒412的徑向內(nèi)側(cè)的端面相向的磁極面。多個磁鐵62以N極與S極交替擺放的方式沿周向排列。另外，也可使用在周向上被交替磁化出N極與S極的一個圓環(huán)狀的磁鐵來代替多個磁鐵62。
[0050]磁鐵保持架63為相對于轉(zhuǎn)子鐵芯61固定的樹脂制成的部件。磁鐵保持架63例如可通過將轉(zhuǎn)子鐵芯61制成嵌件部件的嵌件成型而獲得。多個磁鐵62的下表面以及周向的兩端面與磁鐵保持架63接觸。由此，各磁鐵62在周向以及軸向上被定位。并且，能夠通過磁鐵保持架63提高轉(zhuǎn)子32整體的剛性。
[0051]如果驅(qū)動電流被從外部電源通過匯流條51至54提供給線圈43，則會在定子鐵芯41的多個齒412產(chǎn)生磁通。并且，通過齒412與磁鐵62之間的磁通作用產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部3相對于靜止部2以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。
[0052]〈2-2.線圈的連接結(jié)構(gòu)〉
[0053]本實施方式的馬達1為通過U相、V相以及W相的三相交流驅(qū)動的三相同步型馬達。圖3以及圖4為示意表示構(gòu)成線圈43的導(dǎo)線431的連接結(jié)構(gòu)的圖。如圖3以及圖4所示，本實施方式的定子22具有十二個線圈43。十二個線圈43包括四個U相線圈43 (U1至1]4)、四個丫相線圈43(￥1至￥4)以及四個W相線圈43 (W1至W4)。這些線圈43按照U1、V1、Wl、U2、V2、W2、U3、V3、W3、U4、V4、W4的順序沿周向以等角度間隔排列。
[0054]如在圖3中示意表示的那樣，在本實施方式中，U1與U2、U3與U4、VI與V2、V3與V4、W1與W2，以及W3與W4這六組線圈對分別由一根連續(xù)的導(dǎo)線431構(gòu)成。也就是說，如圖4所示，這六組線圈對分別被串聯(lián)連接。并且Ul、U2線圈對與U3、U4線圈對并聯(lián)連接形成U相線圈組UG。并且，V1、V2線圈對與V3、V4線圈對并聯(lián)連接形成V向線圈組VG。并且，WUW2的線圈對與W3、W4線圈對并聯(lián)連接形成W向線圈組WG。
[0055]并且，這些U相線圈組UG、V向線圈組VG以及W向線圈組WG的一個端部與包含微控器在內(nèi)的電路板70電連接。并且，這些U相線圈組UG、V向線圈組VG以及W向線圈組WG的另一個端部在中性點N處被彼此電連接。也就是說，在本實施方式中，U相線圈組UG、V向線圈組VG以及W向線圈組WG用Y型接線連接。
[0056]并且，如圖3以及圖4所示，在本實施方式中，在第一空間71配置有各線圈對中的一個線圈43 (Ul、V1、Wl、U4、V4、W4)，所述第一空間71為被包含中心軸線9的平面73劃分的一個空間。這些線圈43(1]1、￥1、胃1、1]4、￥4、￥4)均為與電路板70側(cè)連接的線圈。并且，在本實施方式中，在第二空間72配置有各線圈對的另一個線圈43 (U2、V2、W2、U3、V3、W3)，所述第二空間72為被平面73劃分的另一個空間。這些線圈43(U2、V2、W2、U3、V3、W3)均為與中性點N側(cè)連接的線圈。另外，也可具有用于將匯流條51至54與電路板70電連接的接口。
[0057]<2-3.關(guān)于匯流條單元的結(jié)構(gòu)>
[0058]接下來，對用于馬達1的匯流條單元23的結(jié)構(gòu)進行說明。圖5為匯流條單元23的俯視圖。如圖5所示，匯流條單元23具有U相用匯流條51、V相用匯流條52、W相用匯流條53、中性點用匯流條54以及保持這些匯流條51至54的匯流條保持架55。匯流條保持架55為將U相用匯流條51、V相用匯流條52、W相用匯流條53以及中性點用匯流條54的各自的一部分制成嵌件部件的樹脂成型品。
[0059]U相用匯流條51具有兩個U相用端子部511、512。兩個U相用端子部511、512配置在上述的第一空間71。并且，從U1、U4的各線圈43引出來的導(dǎo)線431的端部分別與U相用端子部511、512連接。也就是說，如圖4所示，電路板70與U1、U4的各線圈43之間通過U相用匯流條51電連接。
[0060]V相用匯流條52具有兩個V相用端子部521、522。兩個V相用端子部521、522配置在上述的第一空間71。從V1、V4的各線圈43引出來的導(dǎo)線431的端部分別與V相用端子部521、522連接。也就是說，如圖4所示，電路板70與V1、V4的各線圈43之間通過V相用匯流條52電連接。
[0061]W相用匯流條53具有兩個W相用端子部531、532。兩個W相用端子部531、532配置在上述的第一空間71。并且從W1、W4的各線圈43引出來的導(dǎo)線431的端部分別與W相用端子部531、532連接。也就是說，如圖4所示，電路板70與W1、W4的各線圈43之間通過W相用匯流條53電連接。
[0062]中性點用匯流條54具有六個中性點用端子部541至546。六個中性點用端子部541至546配置在上述的第二空間72。并且，從U2、V2、W2、U3、V3、W3的各線圈43引出來的導(dǎo)線431的端部分別與中性點用端子部541至546連接。也就是說，如圖4所示，中性點~與1]2、￥2、胃2、1]3、￥3、胃3的各線圈43之間通過中性點用匯流條54電連接。
[0063]圖6為U相用匯流條51、V相用匯流條52以及W相用匯流條53的俯視圖。圖7為U相用匯流條51、V相用匯流條52以及W相用匯流條53的立體圖。如圖6以及圖7所示，本實施方式的U相用匯流條51、V相用匯流條52以及W相用匯流條53都是彎曲了的帶狀的板材。這些匯流條51至53靠近配置，但通過匯流條保持架55而被相互絕緣。
[0064]U相用匯流條51具有主體部510、第一端子部511、第二端子部512以及橋接部513。主體部510在比V相用匯流條52靠徑向內(nèi)側(cè)的位置沿大致周向延伸。第一端子部511位于比后述的V相用匯流條52的弧狀部520靠徑向外側(cè)的位置。在本實施方式中，主體部510的軸向的中央位置與第一端子部511的軸向的中央位置大致相同。主體部510的一端部與第一端子部511之間通過弧形的橋接部513相連。并且，第二端子部512從主體部510的另一端部向徑向外側(cè)延伸。
[0065]在俯視時，第一端子部511以及第二端子部512呈大致U字狀。第一端子部511以及第二端子部512的各自的末端朝著徑向內(nèi)側(cè)。在組裝到馬達1時，第一端子部511以及第二端子部512成為上述的U相用端子部511、512。
[0066]V相用匯流條52具有弧狀部520和一對端子部521、522。弧狀部520在比U相用匯流條51以及W相用匯流條53的各主體部510、530靠徑向外側(cè)且比U相用匯流條51以及W相用匯流條53的各第一端子部511、532靠徑向內(nèi)側(cè)的位置沿大致周向延伸。一對端子部521、522從弧狀部520的周向的兩端分別向徑向外側(cè)延伸。
[0067]在俯視時，一對端子部521、522呈大致U字狀。一對端子部521、522的各自的末端朝著徑向內(nèi)側(cè)。在組裝到馬達1時，一對端子部521、522成為上述的V相用端子部521、
522。
[0068]W相用匯流條53具有主體部530、第一端子部532、第二