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      一種高速流水線控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:9633473閱讀:371來源:國知局
      一種高速流水線控制系統(tǒng)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種高速流水線控制系統(tǒng),尤其涉及一種工況好且適用于多個操作系統(tǒng)的高速流水線控制系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前市面上的流水控制系統(tǒng)一般只能配套使用普通的交流電機(jī),鑒于普通交流電機(jī)使用時噪音大,且本身體積偏大,另外傳統(tǒng)的流水控制系統(tǒng)僅適用于windows系統(tǒng),存在一定的使用局限性。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高速流水線控制系統(tǒng),具有工況好且適用于多個操作系統(tǒng)的特點。
      [0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種高速流水線控制系統(tǒng),其創(chuàng)新點在于包括:主控單元模塊,與所述主控單元模塊相連的處理模塊、10模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、電源模塊和開關(guān)模塊,所述主控單元模塊、開關(guān)模塊和所述電源模塊串聯(lián)構(gòu)成回路,所述處理模塊與系統(tǒng)模塊相連,所述系統(tǒng)模塊由上呈和下層組成,上層為基于QT 4.7應(yīng)用框架開發(fā)的第一系統(tǒng),下層為基本Linux 2.6.32內(nèi)核的第二系統(tǒng);所述10模塊用于控制閉環(huán)伺服電機(jī)的信號反饋和信號傳輸。
      [0005]優(yōu)選的,所述網(wǎng)絡(luò)模塊通過VNC與遠(yuǎn)程操控模塊相連。
      [0006]優(yōu)選的,所述主控單元模塊上設(shè)置有用于顯示輸出狀態(tài)的LED模塊。
      [0007]優(yōu)選的,所述主控單元模塊為ARM3517。
      [0008]優(yōu)選的,所述電源模塊為直流電。
      [0009]優(yōu)選的,所述開關(guān)模塊為感應(yīng)式或點動式開關(guān)。
      [0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過采用上述結(jié)構(gòu),利用與主控單元模塊相連10模塊控制閉環(huán)伺服電機(jī)的信號反饋和信號傳輸,替換傳統(tǒng)的普通交流電機(jī),另外系統(tǒng)模塊采用第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)使得產(chǎn)品的適用范圍增大了。
      【附圖說明】
      [0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
      [0012]圖1是本發(fā)明一種高速流水線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
      [0013]圖中:1-主控單元模塊、2-處理模塊、3-10模塊、4-網(wǎng)絡(luò)模塊、5-電源模塊、6_開關(guān)模塊、7-LED模塊、8-系統(tǒng)模塊、9-遠(yuǎn)程操控模塊。
      【具體實施方式】
      [0014]本發(fā)明的高速流水線控制系統(tǒng)包括主控單元模塊1,與主控單元模塊1相連的處理模塊2、10模塊3、網(wǎng)絡(luò)模塊4、電源模塊5和開關(guān)模塊6,主控單元模塊1、開關(guān)模塊6和電源模塊5串聯(lián)構(gòu)成回路,處理模塊2與系統(tǒng)模塊8相連,系統(tǒng)模塊8由上呈和下層組成,上層為基于QT 4.7應(yīng)用框架開發(fā)的第一系統(tǒng),下層為基本Linux 2.6.32內(nèi)核的第二系統(tǒng);10模塊3用于控制閉環(huán)伺服電機(jī)的信號反饋和信號傳輸。通過采用上述結(jié)構(gòu),利用與主控單元模塊1相連10模塊3控制閉環(huán)伺服電機(jī)的信號反饋和信號傳輸,替換傳統(tǒng)的普通交流電機(jī),另外系統(tǒng)模塊采用第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)使得產(chǎn)品的適用范圍增大了。
      [0015]上述的網(wǎng)絡(luò)模塊4通過VNC與遠(yuǎn)程操控模塊9相連,主控單元模塊1上設(shè)置有用于顯示輸出狀態(tài)的LED模塊7,主控單元模塊1為ARM3517,電源模塊5為直流電,開關(guān)模塊6為感應(yīng)式或點動式開關(guān)。
      [0016]最后需要說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制性技術(shù)方案,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
      【主權(quán)項】
      1.一種高速流水線控制系統(tǒng),其特征在于包括:主控單元模塊,與所述主控單元模塊相連的處理模塊、10模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、電源模塊和開關(guān)模塊,所述主控單元模塊、開關(guān)模塊和所述電源模塊串聯(lián)構(gòu)成回路,所述處理模塊與系統(tǒng)模塊相連,所述系統(tǒng)模塊由上呈和下層組成,上層為基于QT 4.7應(yīng)用框架開發(fā)的第一系統(tǒng),下層為基本Linux 2.6.32內(nèi)核的第二系統(tǒng);所述10模塊用于控制閉環(huán)伺服電機(jī)的信號反饋和信號傳輸。2.如權(quán)利要求1所述的一種高速流水線控制系統(tǒng),其特征在于:所述網(wǎng)絡(luò)模塊通過VNC與遠(yuǎn)程操控模塊相連。3.如權(quán)利要求1所述的一種高速流水線控制系統(tǒng),其特征在于:所述主控單元模塊上設(shè)置有用于顯示輸出狀態(tài)的LED模塊。4.如權(quán)利要求1所述的一種高速流水線控制系統(tǒng),其特征在于:所述主控單元模塊為ARM3517。5.如權(quán)利要求1所述的一種高速流水線控制系統(tǒng),其特征在于:所述電源模塊為直流電。6.如權(quán)利要求1所述的一種高速流水線控制系統(tǒng),其特征在于:所述開關(guān)模塊為感應(yīng)式或點動式開關(guān)。
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高速流水線控制系統(tǒng),其特征在于包括:主控單元模塊,與所述主控單元模塊相連的處理模塊、IO模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、電源模塊和開關(guān)模塊,所述主控單元模塊、開關(guān)模塊和所述電源模塊串聯(lián)構(gòu)成回路,所述處理模塊與系統(tǒng)模塊相連,所述系統(tǒng)模塊由上呈和下層組成,上層為基于QT4.7應(yīng)用框架開發(fā)的第一系統(tǒng),下層為基本Linux2.6.32內(nèi)核的第二系統(tǒng);所述IO模塊用于控制閉環(huán)伺服電機(jī)的信號反饋和信號傳輸。通過采用上述結(jié)構(gòu),利用與主控單元模塊相連IO模塊控制閉環(huán)伺服電機(jī)的信號反饋和信號傳輸,替換傳統(tǒng)的普通交流電機(jī),另外系統(tǒng)模塊采用第一系統(tǒng)和第二系統(tǒng)使得產(chǎn)品的適用范圍增大了。
      【IPC分類】H02P23/00
      【公開號】CN105391367
      【申請?zhí)枴緾N201510896130
      【發(fā)明人】楊先興
      【申請人】蘇州中興鼎工業(yè)設(shè)備有限公司
      【公開日】2016年3月9日
      【申請日】2015年12月3日
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