一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服電機，具體涉及一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機的出現(xiàn)無疑是工業(yè)文明的重大進(jìn)步，這種產(chǎn)品非常好，從控制角度來說幾乎趨于完美。
[0003]目前整個市場上的伺服電機全部是實心軸，圓柱型光軸，平鍵軸，半圓鍵軸，錐型軸等。所有軸就一個特點，實心軸，所有與其發(fā)生連接的工件全是孔。無論是各種各樣的皮帶輪，齒輪、還是帶孔型的聯(lián)軸器。這已經(jīng)是一種高度標(biāo)準(zhǔn)化的成熟產(chǎn)品，其他產(chǎn)品只能根據(jù)它的結(jié)構(gòu)與尺寸來做相應(yīng)的設(shè)計。其實在大量的應(yīng)用中，這種實心軸的伺服電機也有不好用的地方。
[0004]本發(fā)明就是針對伺服電機在應(yīng)用上能更便捷而設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。
[0006]—種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，包括帶有孔型的伺服電機本體，所述孔型的軸心與伺服電機本體的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿。
[0007]優(yōu)選的，所述孔型為通孔和盲孔中的一種。
[0008]優(yōu)選的，所述孔型為圓孔、異形孔、平鍵孔、花鍵孔中的一種。
[0009]優(yōu)選的，所述孔型為直孔、錐孔、倒錐孔和階梯孔中的一種。
[0010]優(yōu)選的，所述孔型具體為通孔，通孔內(nèi)安裝有錐形拉夾套，錐形拉夾套夾緊并固定所驅(qū)動的軸桿。
[0011]優(yōu)選的，所述孔型內(nèi)安裝有可在孔型內(nèi)滑移的傳動桿，傳動桿與所驅(qū)動的軸桿連接。
[0012]優(yōu)選的，所述傳動桿具體為花鍵軸、平鍵軸或方形軸中的一種。
[0013]優(yōu)選的，所述傳動桿的外端連接有可使其在孔型內(nèi)沿軸心方向滑移的驅(qū)動裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置具體為氣動驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或電動驅(qū)動裝置。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點主要包括以下幾點:
[0016]1.本發(fā)明使伺服電機在輸出精度方面沒有任何損失，超強剛性的連接方式要比通過彈性聯(lián)軸器組成的傳動鏈更有精度，尤其是對高精密的機械設(shè)備；
[0017]2.本發(fā)明所描述的孔型伺服電機在與驅(qū)動的軸裝配時工藝特別簡單，即便裝配人員技能不尚，仍然可以快速完成精度很尚的組裝；
[0018]3.本發(fā)明所描述的孔型伺服電機可以做到使所驅(qū)動的軸插入電機的孔內(nèi)完成裝配，這在空間上要節(jié)省好多長度，因而使許多零件長度減短，設(shè)備外形縮小，緊湊型的裝配方式帶來設(shè)備成本的降低；
[0019]4.本發(fā)明所描述孔型伺服電機將許多與之相關(guān)的結(jié)構(gòu)件的工藝性改善了許多，使這些結(jié)構(gòu)件的外觀更精巧，更有利于加工出高精度的配合關(guān)系。比如裝配電機的軸承座，常規(guī)的這類軸承座長度比較長，軸承孔的精密加工與電機的裝配面往往要在兩次裝夾的方式下做加工，而與本發(fā)明相關(guān)的軸承座很短，一次裝夾下就可以將電機安裝部位與軸承孔位加工成，這樣精度可以很高；
[0020]5.本發(fā)明也改變了伺服電機在設(shè)計方面與應(yīng)用思維上的傳統(tǒng)觀念。比如電機端面法蘭上定位止口在常規(guī)的電機上尤為重要。而本發(fā)明在裝配中是以電機軸孔來定位，這個軸孔又是與所驅(qū)動的軸完全同心。因為在緊湊型安裝方式下，插入所驅(qū)動軸上并微微收緊的伺服電機已經(jīng)具有了精確安裝位置，直接壓緊裝配電機的螺絲即可；
[0021]6.本發(fā)明為伺服電機的應(yīng)用提供了新的思路，方便了用戶的使用方式。比如這類孔型伺服電機與數(shù)控機床的實現(xiàn)直線運動的滾珠絲杠軸端的連接，與主軸的連接，在印刷與包裝等設(shè)備上的旋轉(zhuǎn)軸連接都很便捷；
[0022]7.本發(fā)明不同于將伺服技術(shù)專用化的一些專用產(chǎn)品，比如伺服電主軸，伺服轉(zhuǎn)臺等數(shù)控功能件，這些產(chǎn)品從標(biāo)準(zhǔn)層面上是有別于通用的伺服電機，盡管原理相似。本發(fā)明本質(zhì)上也是伺服電機或電機，所遵循的標(biāo)準(zhǔn)是電機的標(biāo)準(zhǔn)，是通用產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)，但有別于現(xiàn)有的伺服電機的是它是一種帶有孔型的伺服電機，提高了傳動精度，簡化了裝配。
【附圖說明】
[0023]圖1和圖2為本發(fā)明的實施例1的正剖視圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的實施例2的正剖視圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的實施例3的正剖視圖。
[0026]圖5為本發(fā)明的實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中:1 一伺服電機本體，2—孔型，3—傳動桿，4一軸桿，5—驅(qū)動裝置，6—鎖緊螺栓，7—錐形拉夾套，8—絲杠，9 一軸承座，10—軸桿。
【具體實施方式】
[0028]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0029]實施例1:
[0030]如圖1和圖2所示，一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，包括帶有孔型2的伺服電機本體1，所述孔型2的軸心與伺服電機本體1的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿。
[0031 ]在本實施例中，所述孔型2為通孔和盲孔中的一種。
[0032]在本實施例中，所述孔型2為圓孔、異形孔、平鍵孔、花鍵孔中的一種。
[0033]在本實施例中，所述孔型2為直孔、錐孔、倒錐孔和階梯孔中的一種。
[0034]由上述可知，孔型伺服電機與軸類工件在做同軸心的連接是剛性連接，類似于一般工具機的主軸孔心通過錐面收縮的方式裝夾直柄的刀具一樣?？仔退欧姍C與軸類工件在連接方式上有兩種，前鎖式與后鎖式。若電機的軸向長度比較長，或制作通孔時電機軸的軸承位直徑比較大，或伺服電機轉(zhuǎn)速高，加工細(xì)長型軸孔難度大，則前鎖型比較合適。若伺服電機粗短，電機軸長度比較小則通孔型的電機軸容易加工，則后鎖型的伺服電機比較合適。后鎖型的伺服電機在裝配工藝上表現(xiàn)出的優(yōu)勢很大。
[0035]在伺服電機的結(jié)構(gòu)上提供出具有裝配功能的孔型伺服電機或包括與孔型相匹配的裝夾連接軸的附件一起的伺服電機(相當(dāng)于自帶聯(lián)軸器的孔型伺服電機均屬于本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0036]實施例2:
[0037]如圖3所示，其他與實施例1相同，不同之處在于:所述孔型2具體為通孔，通孔內(nèi)安裝有錐形拉夾套7，錐形拉夾套7夾緊并固定所驅(qū)動的軸桿10，所述孔型2內(nèi)安裝有可在孔型內(nèi)滑移的傳動桿3，傳動桿3與所驅(qū)動的軸桿1連接，所述傳動桿3具體為花鍵軸、平鍵軸或方形軸中的一種，所述傳動桿3的外端連接有可使其在孔型內(nèi)沿軸心方向滑移的驅(qū)動裝置5，所述驅(qū)動裝置5具體為氣動驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或電動驅(qū)動裝置。
[0038]實施例3:
[0039]如圖4和圖5所示，一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，包括帶有孔型2的伺服電機本體I，所述孔型2的軸心與伺服電機本體I的軸心共線，所述孔型2內(nèi)安裝有錐形拉夾套7，錐形拉夾套7內(nèi)夾緊有所驅(qū)動的軸桿，如絲杠7，絲杠7上安裝有軸承座9且軸承座9位于伺服電機本體I的右側(cè)，所述錐形拉夾套7的左端通過鎖緊螺栓6與孔型2固定。
[0040]基于上述，本發(fā)明傳動精度高，裝配簡單，節(jié)約了裝配工時，且剛度好，本發(fā)明也改變了伺服電機在設(shè)計方面與應(yīng)用思維上的傳統(tǒng)觀念，具有重大的技術(shù)進(jìn)步;按本發(fā)明所制造的孔型伺服電機或自帶聯(lián)軸器的孔型伺服電機是本發(fā)明的完整方案，若是其他類型的電機，符合本發(fā)明所描述的孔型旋轉(zhuǎn)電機或自帶聯(lián)軸器的孔型旋轉(zhuǎn)電機仍然可以作為本發(fā)明的替代方案。
[0041]由技術(shù)常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
【主權(quán)項】
1.一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于，包括帶有孔型的伺服電機本體，所述孔型的軸心與伺服電機本體的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述孔型為通孔和盲孔中的一種。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述孔型為圓孔、異形孔、平鍵孔、花鍵孔中的一種。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述孔型為直孔、錐孔、倒錐孔和階梯孔中的一種。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述孔型具體為通孔，通孔內(nèi)安裝有錐形拉夾套，錐形拉夾套夾緊并固定所驅(qū)動的軸桿。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述孔型內(nèi)安裝有可在孔型內(nèi)滑移的傳動桿，傳動桿與所驅(qū)動的軸桿連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述傳動桿具體為花鍵軸、平鍵軸或方形軸中的一種。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述傳動桿的外端連接有可使其在孔型內(nèi)沿軸心方向滑移的驅(qū)動裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，其特征在于:所述驅(qū)動裝置具體為氣動驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置或電動驅(qū)動裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種孔型結(jié)構(gòu)的伺服電機，涉及一種伺服電機，包括帶有孔型的伺服電機本體，所述孔型的軸心與伺服電機本體的軸心共線并用于導(dǎo)向或裝配收縮套來夾緊所驅(qū)動的軸桿，所述軸承座與軸桿連接并位于伺服電機本體的一側(cè)，本發(fā)明也改變了伺服電機在設(shè)計方面與應(yīng)用思維上的傳統(tǒng)觀念，具有重大的技術(shù)進(jìn)步。
【IPC分類】H02K7/08, H02K7/10
【公開號】CN105449926
【申請?zhí)枴緾N201511000622
【發(fā)明人】強鴻梟
【申請人】佛山市南海區(qū)精鷹機械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月25日