一種基于無人機(jī)的自動登桿方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動登桿方法，特別是一種基于無人機(jī)的自動登桿方法。本發(fā)明還涉及實(shí)現(xiàn)該基于無人機(jī)的自動登桿方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]帶電作業(yè)作為輸變電工程帶電測試、檢修、改造的主要手段，在提高供電可靠性、減少停電損失、保證電網(wǎng)安全方面發(fā)揮了重要作用。進(jìn)行帶電作業(yè)時，以往作業(yè)人員進(jìn)入電場都是先爬到鐵塔橫擔(dān)處，再利用坐籃蕩入電場或者直接從絕緣子串進(jìn)入電場。這種方式在作業(yè)人員進(jìn)入電場前要消耗大量體力，特別是開展超高壓、特高壓帶電作業(yè)時，鐵塔特別高，進(jìn)入等電位前作業(yè)人員要消耗大量體力來攀爬鐵塔，費(fèi)時費(fèi)力，作業(yè)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是提供一種避免登桿人員因攀爬而引起的大量體力消耗，保證作業(yè)人員的安全和作業(yè)效率的基于無人機(jī)的自動登桿方法。
[0004]本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)該基于無人機(jī)的自動登桿方法的裝置。
[0005]為發(fā)解決上述第一個技術(shù)問題，本發(fā)明提供的基于無人機(jī)的自動登桿方法，其特征是:包括以下步驟:
[0006]1)、在無人機(jī)底部連接一個掛鉤，掛鉤下連接一個掛環(huán)，和掛環(huán)相連的是繩索固定裝置，繩索固定裝置下端連接絕緣起吊繩;操作人員操作無人機(jī)飛到地線附近，無人機(jī)將繩索固定裝置掛在導(dǎo)線上；
[0007]2)、在無人機(jī)腿部安裝有攝像頭，無人機(jī)底座上也安裝有攝像頭，攝像頭上有十字絲，操作人員通過十字絲觀察無人機(jī)是否已將繩索固定裝置掛在導(dǎo)線上；
[0008]3)、當(dāng)繩索固定裝置掛在導(dǎo)線上后，地面人員拉動絕緣起吊繩，繩索固定裝置下部關(guān)節(jié)向上頂，使外部的活動關(guān)節(jié)將導(dǎo)線包裹住；
[0009]4)、繩索固定裝置成功掛在導(dǎo)線上，作業(yè)人員操作無人機(jī)，使無人機(jī)底部的掛鉤與繩索固定裝置脫離；
[0010]5)、等電位人員穿好安全帶，并將繩索與提升器連接好，安全帶與提升器連接好；
[0011]6)、在提升器的自動提升作用下等電位人員隨其緩緩上升直至進(jìn)入等電位，完成自動登桿。
[0012]提升器采用電池驅(qū)動，輕松地將操作者提升到200米-400米高度，單手控制，能調(diào)節(jié)速度，隨時準(zhǔn)確制動剎車;特殊環(huán)境下，選擇遙控升降；如果電池耗盡，使用者通過機(jī)械方式手動下降。
[0013]為了解決第二個技術(shù)問題，本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)的自動登桿方法的裝置，在無人機(jī)的腿部安裝有第一攝像頭，所述的無人機(jī)的底座上安裝有第二攝像頭，所述的第一攝像頭和所述的第二攝像頭的鏡頭上設(shè)有十字絲;在無人機(jī)的底部連接有一個掛鉤，所述的掛鉤下連接有一個掛環(huán)，所述的掛環(huán)相連一個繩索固定裝置，所述的繩索固定裝置的下端連接有絕緣起吊繩;所述的絕緣起吊繩連接有一個提升器，所述的所述的提升器連接有安全帶。
[0014]所述的繩索固定裝置的結(jié)構(gòu)是:第一活動關(guān)節(jié)和第二活動關(guān)節(jié)的上端通過第一球形鉸接機(jī)構(gòu)鉸接，所述的第一活動關(guān)節(jié)的下端與第一下部關(guān)節(jié)的一端鉸接，所述的第二活動關(guān)節(jié)的下端與第二下部關(guān)節(jié)的一端鉸接，所述的第一下部關(guān)節(jié)的另一端和第二下部關(guān)節(jié)的另一端與第二球形鉸接機(jī)構(gòu)鉸接，所述的第一球形鉸接機(jī)構(gòu)與所述的第二球形鉸接機(jī)構(gòu)之間連接有第一彈簧機(jī)構(gòu)，所述的第一活動關(guān)節(jié)和第二活動關(guān)節(jié)之間連接有第二彈簧機(jī)構(gòu)。
[0015]采用上述技術(shù)方案的基于無人機(jī)的自動登桿方法及其裝置，整套設(shè)備可以隨身攜帶，在狹小的空間也可以順利工作，不受場、環(huán)境限制。很多通過傳統(tǒng)升降方法難以完成的空中任務(wù)，自動升降器都可以輕松解。采用無人機(jī)將繩索固定器及繩索掛在地線上，等電位人員將提升器與自身安全帶連接，在提升器的自動提升作用下等電位人員隨其緩緩上升直至進(jìn)入等電位，避免登桿人員因攀爬而引起的大量體力消耗，保證作業(yè)人員的安全和作業(yè)效率。
[0016]綜上所述，本發(fā)明是一種避免登桿人員因攀爬而引起的大量體力消耗，保證作業(yè)人員的安全和作業(yè)效率的基于無人機(jī)的自動登桿方法及其裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的繩索固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的使用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0021 ]參見圖1，在無人機(jī)1的腿部安裝有第一攝像頭3，無人機(jī)1的底座上安裝有第二攝像頭2，第一攝像頭3和所述的第二攝像頭2的鏡頭上設(shè)有十字絲;在無人機(jī)1的底部連接有一個掛鉤4，掛鉤4下連接有一個掛環(huán)5，掛環(huán)5相連一個繩索固定裝置6，繩索固定裝置6的下端連接有絕緣起吊繩7;絕緣起吊繩7連接有一個提升器8，提升器8連接有安全帶9。
[0022]具體地，參見圖2，繩索固定裝置6的結(jié)構(gòu)是:第一活動關(guān)節(jié)62和第二活動關(guān)節(jié)65的上端通過第一球形鉸接機(jī)構(gòu)61鉸接，第一活動關(guān)節(jié)62的下端與第一下部關(guān)節(jié)63的一端鉸接，第二活動關(guān)節(jié)65的下端與第二下部關(guān)節(jié)64的一端鉸接，第一下部關(guān)節(jié)63的另一端和第二下部關(guān)節(jié)64的另一端與第二球形鉸接機(jī)構(gòu)68鉸接，第一球形鉸接機(jī)構(gòu)61與第二球形鉸接機(jī)構(gòu)68之間連接有第一彈簧機(jī)構(gòu)66，第一活動關(guān)節(jié)62和第二活動關(guān)節(jié)65之間連接有第二彈簧機(jī)構(gòu)67。
[0023]參見圖1、圖2和圖3，基于無人機(jī)的自動登桿方法，包括以下步驟:
[0024]1 )、在無人機(jī)1的底部連接一個掛鉤4，掛鉤4下連接一個掛環(huán)5，和掛環(huán)5相連的是繩索固定裝置6，繩索固定裝置6下端連接絕緣起吊繩7。操作人員操作無人機(jī)1飛到地線附近，無人機(jī)1將繩索固定裝置6掛在導(dǎo)線10上；
[0025]2)、在無人機(jī)1腿部安裝有第一攝像頭3，無人機(jī)1的底座上安裝有第二攝像頭2，第一攝像頭3和所述的第二攝像頭2的鏡頭上設(shè)有十字絲，操作人員通過十字絲觀察無人機(jī)1是否已將繩索固定裝置掛6在導(dǎo)線10上；
[0026]3)、當(dāng)繩索固定裝置6掛在導(dǎo)線10上后，地面人員拉動絕緣起吊繩7，繩索固定裝置6的下部的第一下部關(guān)節(jié)63和第二下部關(guān)節(jié)64向上頂，使外部的第一活動關(guān)節(jié)62和第二活動關(guān)節(jié)65將導(dǎo)線10包裹??；
[0027]4)、繩索固定裝置6已成功掛在導(dǎo)線10上，作業(yè)人員操作無人機(jī)1，使無人機(jī)1的底部的掛鉤4與繩索固定裝置6脫離；
[0028]5)、等電位人員穿好安全帶9，并將絕緣起吊繩7與提升器8連接好，安全帶9與提升器8連接好；
[0029]6)、在提升器8的自動提升作用下等電位人員隨其緩緩上升直至進(jìn)入等電位，完成自動登桿。
[0030]7)、提升器8介紹:采用電池驅(qū)動技術(shù)，可以輕松地將操作者提升到200米-400米高度，單手控制，可調(diào)節(jié)速度，隨時準(zhǔn)確制動剎車。特殊環(huán)境下，也可以選擇遙控升降。如果電池耗盡，使用者可以通過機(jī)械方式手動下降。
[0031]整套設(shè)備可以隨身攜帶，在狹小的空間也可以順利工作，不受場、環(huán)境限制。很多通過傳統(tǒng)升降方法難以完成的空中任務(wù)，自動升降器都可以輕松解。
【主權(quán)項】
1.一種基于無人機(jī)的自動登桿方法，其特征是:包括以下步驟: 1)、在無人機(jī)底部連接一個掛鉤，掛鉤下連接一個掛環(huán)，和掛環(huán)相連的是繩索固定裝置，繩索固定裝置下端連接絕緣起吊繩;操作人員操作無人機(jī)飛到地線附近，無人機(jī)將繩索固定裝置掛在導(dǎo)線上； 2)、在無人機(jī)腿部安裝有攝像頭，無人機(jī)底座上也安裝有攝像頭，攝像頭上有十字絲，操作人員通過十字絲觀察無人機(jī)是否已將繩索固定裝置掛在導(dǎo)線上； 3)、當(dāng)繩索固定裝置掛在地線上后，地面人員拉動絕緣起吊繩，繩索固定裝置下部關(guān)節(jié)向上頂，使外部的活動關(guān)節(jié)將導(dǎo)線包裹?。?4)、繩索固定裝置成功掛在導(dǎo)線上，作業(yè)人員操作無人機(jī)，使無人機(jī)底部的掛鉤與繩索固定裝置脫離； 5)、等電位人員穿好安全帶，并將繩索與提升器連接好，安全帶與提升器連接好； 6)、在提升器的自動提升作用下等電位人員隨其緩緩上升直至進(jìn)入等電位，完成自動登桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的自動登桿方法，其特征是:提升器采用電池驅(qū)動，輕松地將操作者提升到200米-400米高度，單手控制，能調(diào)節(jié)速度，隨時準(zhǔn)確制動剎車；特殊環(huán)境下，選擇遙控升降;如果電池耗盡，使用者通過機(jī)械方式手動下降。3.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的自動登桿方法的裝置，其特征是:在無人機(jī)(1)的腿部安裝有第一攝像頭(3)，所述的無人機(jī)(1)的底座上安裝有第二攝像頭(2)，所述的第一攝像頭(3)和所述的第二攝像頭(2)的鏡頭上設(shè)有十字絲;在無人機(jī)(1)的底部連接有一個掛鉤(4)，所述的掛鉤(4)下連接有一個掛環(huán)(5)，所述的掛環(huán)(5)相連一個繩索固定裝置(6)，所述的繩索固定裝置6的下端連接有絕緣起吊繩(7);所述的絕緣起吊繩(7)連接有一個提升器(8)，所述的所述的提升器8連接有安全帶(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)的自動登桿方法的裝置，其特征是:所述的繩索固定裝置(6)的結(jié)構(gòu)是:第一活動關(guān)節(jié)(62)和第二活動關(guān)節(jié)(65)的上端通過第一球形鉸接機(jī)構(gòu)(61)鉸接，所述的第一活動關(guān)節(jié)(62)的下端與第一下部關(guān)節(jié)(63)的一端鉸接，所述的第二活動關(guān)節(jié)(65)的下端與第二下部關(guān)節(jié)(64)的一端鉸接，所述的第一下部關(guān)節(jié)(63)的另一端和第二下部關(guān)節(jié)(64)的另一端與第二球形鉸接機(jī)構(gòu)(68)鉸接，所述的第一球形鉸接機(jī)構(gòu)(61)與所述的第二球形鉸接機(jī)構(gòu)(68)之間連接有第一彈簧機(jī)構(gòu)(66)，所述的第一活動關(guān)節(jié)(62)和第二活動關(guān)節(jié)(65)之間連接有第二彈簧機(jī)構(gòu)(67)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的自動登桿方法及其裝置，在無人機(jī)(1)的腿部安裝有第一攝像頭(3)，所述的無人機(jī)(1)的底座上安裝有第二攝像頭(2)，所述的第一攝像頭(3)和所述的第二攝像頭(2)的鏡頭上設(shè)有十字絲；在無人機(jī)(1)的底部連接有一個掛鉤(4)，所述的掛鉤(4)下連接有一個掛環(huán)(5)，所述的掛環(huán)(5)相連一個繩索固定裝置(6)，所述的繩索固定裝置6的下端連接有絕緣起吊繩(7)；所述的絕緣起吊繩(7)連接有一個提升器(8)，所述的提升器8連接有安全帶(9)。本發(fā)明是一種避免登桿人員因攀爬而引起的大量體力消耗，保證作業(yè)人員的安全和作業(yè)效率的基于無人機(jī)的自動登桿方法及其裝置。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號】CN105470867
【申請?zhí)枴緾N201610004602
【發(fā)明人】嚴(yán)宇, 徐溧, 郭昊, 鄒德華, 雷冬云, 曾文遠(yuǎn), 汪志剛, 吳榴心
【申請人】國網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心, 國網(wǎng)湖南省電力公司, 國家電網(wǎng)公司, 湖南太平昌盛電器有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月5日