一種適用于無人機上的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電力工程及供配電相關技術領域，具體的說，是涉及一種適用于無人機上的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的驅鳥器，從結構上分析，主要包括一 U型底座，風輪通過轉軸安裝在U型底座上。U型底座的下部具有兩個螺栓。
[0003]安裝時，需要工作人員攀爬到電線桿或大型輸電塔的頂部，然后腳踩在橫擔上，用安全繩綁扎腰部后，再進行驅鳥器的安裝。安裝過程十分危險，且單個驅鳥器的安裝效率非常低。
[0004]因此，有必要設計一種新的裝置，來輔助工作人員高效的安裝驅鳥器，并降低危險系數(shù)。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種適用于無人機上的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置。本裝置通過設計全新的結構，使工作人員可以快速、方便將驅鳥器安裝在輸電線路的橫擔上，并極大的降低了安裝過程中的危險系數(shù)。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種適用于無人機上的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，包括:
中空結構的殼體，殼體的上部與頂板固定連接，頂板上具有用于給驅鳥器U型底座定位的定位槽，
所述殼體的內部設有升降單元，升降單元具有滑塊，該滑塊上固定連接有用于緊固驅鳥器固定螺栓的旋緊單元；
所述旋緊單元具有螺栓帽卡頭；
所述殼體的頂部具有用于將螺栓塞入螺栓帽卡頭的通孔；
所述殼體的側壁上連接有無人機掛架；
所述無人機掛架包括一端與所述殼體固定連接或鉸接的L型連桿，L型連桿的另一端具有用于卡固于無人機底架上的圓弧形卡塊。
[0007]優(yōu)選的，所述頂板為L型結構。
[0008]優(yōu)選的，所述升降單元為直線滑臺。
[0009]優(yōu)選的，所述升降單元為絲杠型直線滑臺。
[0010]優(yōu)選的，所述旋緊單元包括固定連接于滑塊上的電機，電機的輸出軸帶動螺栓帽卡頭旋轉，螺栓帽卡頭內具有用于卡入螺栓帽的凹槽。
[0011]優(yōu)選的，所述定位槽的兩側通過螺紋副分別安裝有一用于下壓驅鳥器U型底座的旋鈕，旋鈕的一部分位于所述定位槽的上方。(所述旋鈕可為塑料材質，也可為其他高分子材質)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
對于大型電線桿或輸電塔而言，因為相鄰的橫擔及相鄰的輸電線路距離較遠，則可利用無人機攜帶本裝置直接飛行至數(shù)十米的高空，然后利用無人機自帶的無線視頻系統(tǒng)，即可清楚的看清驅鳥器U型底座的卡槽與橫擔的相對位置，進而實現(xiàn)利用無人機安裝驅鳥器。
[0013]安裝過程中，工作人員僅需要站在地面上操作無人機遙控器并目視遙控器上的顯示器，無需攀爬電線桿，進而極大的提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度，并有效的保證人身安全。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是圖1的右視圖(未示出無人機掛架)；
圖3是圖2的內部結構示意圖；
圖4是本發(fā)明中圓弧形卡塊的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明中螺栓帽卡頭的俯視圖；
圖中:
11、圓弧形卡塊，12、L型連桿，13、殼體，14、旋鈕，15、通孔，16、定位槽，17、頂板，18、螺桿，19、直線滑臺，20、滑塊，21、電機，22、螺栓帽卡頭。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。
[0016]實施例:一種適用于無人機上的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，該裝置適用于裝配在無人機上，以實現(xiàn)利用無人機對架空輸電線路的橫擔上進行驅鳥器安裝。
[0017]該裝置的結構如圖1-5所示，包括中空結構的殼體13，殼體13的上部與截面為L型的頂板17固定連接，頂板17上具有用于給驅鳥器U型底座定位的定位槽16，頂板17與殼體13的頂壁之間為用于放置驅鳥器U型底座的空間。
[0018]所述殼體13的內部設有升降單元。升降單元可以是直線滑臺19，也可以是其他的能夠實現(xiàn)直線運動的裝置，如電動缸。直線滑臺19上具有滑塊20;作為較佳的選擇，直線滑臺19可以是絲杠型直線滑臺。
[0019]在滑塊20上固定連接有旋緊單元。旋緊單元包括固定連接于滑塊20上的電機21，電機21為垂直設置，電機21的出力軸與螺栓帽卡頭22固定連接，螺栓帽卡頭22內具有六角形的螺栓帽卡槽。
[0020]從確保驅鳥器上螺栓緊固效果的結構考慮，所述電機21為步進式減速電機，從而獲得更大的扭矩。
[0021]其中，所述殼體13的頂壁上具有用于將驅鳥器上的螺栓向下塞入螺栓帽卡頭22的通孔15。
[0022]為了防止驅鳥器的風輪受風力或無人機晃動導致驅鳥器從無人機上掉落，本裝置還在定位槽16的兩側通過螺紋分別安裝有一用于下壓驅鳥器U型底座的旋鈕14，該旋鈕14的底部與螺桿18固定連接，旋鈕14的一部分位于所述定位槽16的正上方。
[0023]所述殼體13的側壁上固定連接有無人機掛架。無人機掛架包括一端與所述殼體固定連接或鉸接的L型連桿12，L型連桿12的另一端具有用于卡固于無人機底架上的圓弧形卡塊11 ο
[0024]圓弧形卡塊11是一個去掉了頂部的中空圓柱，為硬塑料材質。使用時，利用圓弧形卡塊11自身的彈性，強制將無人機的底架卡入卡塊中，即完成二者的過盈配合。
[0025]本實施例在提供上述結構方案的同時，還提供了一種利用上述的驅鳥器安裝裝置進行安裝驅鳥器的方法，主要包括如下步驟:
A、將圓弧形卡塊11卡固于無人機底架上；
B、將驅鳥器U型底座卡入定位槽16中，再反向旋轉驅鳥器U型底座上的螺栓，令螺栓向脫離驅鳥器U型底座的方向運動，直至螺栓的螺栓帽卡固于螺栓帽卡頭22的凹槽內；
C、旋緊旋鈕14，令旋鈕14的下表面壓在驅鳥器U型底座的上表面；
D、令無人機飛行至橫擔的一側，然后開啟懸停模式；
E、將無人機的飛行速度調到最低檔，并令無人機移動，直至將驅鳥器U型底座卡進橫擔；
F、啟動直線滑臺19，則滑塊20帶動電機21上升；同時，令電機21正轉，實現(xiàn)驅鳥器U型底座上的螺栓頂緊于橫擔上，直至電機21無法轉動，則驅鳥器安裝完成；
G、令滑塊20下降，則螺栓帽卡頭22脫離螺栓帽，然后令無人機返回。
[0026]作為更好的補充，也可以在進行步驟B之前，將驅鳥器U型底座底面粘上一層速干膠，來謀求更好的穩(wěn)定。
[0027]需要注意的是，本實施例中因架空輸電塔的橫擔高度較高，無法目視，所以需要選擇帶有攝像頭的無人機，且無人機的遙控器上需具有顯示屏，攝像頭將拍攝到的信號實時回傳，來使得地面工作人員能夠微調無人機的飛行姿態(tài)，便于將U型底座卡進橫擔內。
[0028]通過遙控器上的顯示器來獲知電機21轉速的技術為公知常識，在此就不進行贅述了。
[0029]采用了上述的結構后，本裝置可以借助無人機安裝驅鳥器，并可提高工作人員的安裝效率，且極大的降低安裝過程中可能存在的風險。
[0030]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種適用于無人機上的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，其特征在于，包括: 中空結構的殼體，殼體的上部與頂板固定連接，頂板上具有用于給驅鳥器U型底座定位的定位槽， 所述殼體的內部設有升降單元，升降單元具有滑塊，該滑塊上固定連接有用于緊固驅鳥器固定螺栓的旋緊單元； 所述旋緊單元具有螺栓帽卡頭； 所述殼體的頂部具有用于將螺栓塞入螺栓帽卡頭的通孔； 所述殼體的側壁上連接有無人機掛架； 所述無人機掛架包括一端與所述殼體固定連接或鉸接的L型連桿，L型連桿的另一端具有用于卡固于無人機底架上的圓弧形卡塊。2.根據(jù)權利要求1所述的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，其特征在于，所述頂板為L型結構。3.根據(jù)權利要求1所述的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，其特征在于，所述升降單元為直線滑臺。4.根據(jù)權利要求1所述的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，其特征在于，所述升降單元為絲杠型直線滑臺。5.根據(jù)權利要求1所述的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，其特征在于，所述旋緊單元包括固定連接于滑塊上的電機，電機的輸出軸帶動螺栓帽卡頭旋轉，螺栓帽卡頭內具有用于卡入螺栓帽的凹槽。6.根據(jù)權利要求1所述的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，其特征在于，所述定位槽的兩側通過螺紋副分別安裝有一用于下壓驅鳥器U型底座的旋鈕，旋鈕的一部分位于所述定位槽的上方(所述旋鈕可為塑料材質，也可為其他高分子材質)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種適用于無人機上的高空輸電塔橫擔驅鳥器安裝裝置，屬于電力工程及供配電相關技術領域。包括中空結構的殼體，殼體的上部與頂板固定連接，頂板上具有用于給驅鳥器U型底座定位的定位槽，殼體的內部設有升降單元，升降單元具有滑塊，該滑塊上固定連接有用于緊固驅鳥器固定螺栓的旋緊單元；旋緊單元具有螺栓帽卡頭；所述殼體的頂部具有用于將螺栓塞入螺栓帽卡頭的通孔；所述殼體的側壁上連接有無人機掛架；所述無人機掛架包括一端與所述殼體固定連接或鉸接的L型連桿，L型連桿的另一端具有用于卡固于無人機底架上的圓弧形卡塊。本裝置通過設計全新的結構，使工作人員可以快速、方便將驅鳥器安裝在橫擔上，并極大的降低了危險系數(shù)。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號】CN105552785
【申請?zhí)枴緾N201610097020
【發(fā)明人】趙雙雙
【申請人】濟南多舜信息科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年2月23日