的情況下，即進(jìn)一步判斷在當(dāng)系統(tǒng)在可能出現(xiàn)過載的情況下，才調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，以使從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩接近，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載平衡。相應(yīng)的，由于當(dāng)主電機(jī)和/或從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩小于第二閾值時(shí)，系統(tǒng)仍舊處于不過載的狀態(tài)，此時(shí)，即使當(dāng)主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值，也并不需要調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，且進(jìn)一步也可避免由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率所產(chǎn)生的振動(dòng)現(xiàn)象。
[0022]具體實(shí)施中，處理單元調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，具體通過以下步驟完成:
[0023]依據(jù)主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩和從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，以使調(diào)節(jié)后的從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩趨近于主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例中，主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值，調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，以使調(diào)節(jié)后的從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩趨近于主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩。由于當(dāng)主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值時(shí)，才調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，從而減少了調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率的次數(shù)，進(jìn)一步由于減少了調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率的次數(shù)，從而減輕了系統(tǒng)中控制器的工作負(fù)荷，從而減少了系統(tǒng)中控制器的損耗。進(jìn)一步由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成振動(dòng)，因此當(dāng)主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值時(shí)，才調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，進(jìn)一步減少了由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率所帶來的振動(dòng)，進(jìn)一步提聞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多電機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多電機(jī)系統(tǒng)的同步控制方法；
[0027]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的主變頻器與從變頻器之間通過上位機(jī)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多電機(jī)系統(tǒng)的同步控制裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明實(shí)施例提供一種多電機(jī)系統(tǒng)、一種多電機(jī)系統(tǒng)的控制方法及裝置，用以使多臺(tái)電機(jī)的工作功率在一定范圍內(nèi)保持平衡，進(jìn)而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]圖1示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多電機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多電機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)架構(gòu)中包括一個(gè)主電機(jī)101、和至少一個(gè)從電機(jī)103,主電機(jī)101和從電機(jī)103共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)負(fù)載113。其中，主電機(jī)101連接主變頻器102，從電機(jī)103連接從變頻器104，主變頻器102與從變頻器104連接，從變頻器104用于獲取多電機(jī)系統(tǒng)中主電機(jī)101的工作轉(zhuǎn)矩，以及多電機(jī)系統(tǒng)中從電機(jī)103的工作轉(zhuǎn)矩；并確定設(shè)定條件滿足時(shí)調(diào)節(jié)從電機(jī)的指令頻率，以使調(diào)節(jié)后的從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩趨近于所述主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，設(shè)定條件包括:主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值。較佳的，所述設(shè)定條件還包括:所述主電機(jī)和/或從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩大于或者大于等于第二閾值。
[0033]當(dāng)該系統(tǒng)架構(gòu)中的從電機(jī)103和從變頻器104包括至少兩組時(shí)，每一組的從變頻器104和從電機(jī)103相連接，且每一個(gè)從變頻器104分別連接主變頻器102。其中，每一組的從變頻器104用于獲取多電機(jī)系統(tǒng)中主電機(jī)101的工作轉(zhuǎn)矩，以及相連接的從電機(jī)103的工作轉(zhuǎn)矩，并確定設(shè)定條件滿足時(shí)調(diào)節(jié)相連接的從電機(jī)103的工作頻率。
[0034]具體來說，主電機(jī)101通過三根火線與主變頻器102的三相電壓端子111連接，該三根火線分別為U、V、W。從電機(jī)103通過三根火線與從變頻器104的三相電壓端子112連接，主變頻器102與從變頻器104連接。具體連接方式有多種，例如主變頻器102上的AM端子105與從變頻器104上的Al端子108連接，主變頻器102上的FM端子106與從變頻器104上的A3端子109連接。主變頻器102上的AC端子107與從變頻器104上的AC端子110連接。主變頻器與從變頻器通過端子進(jìn)行連接之后，可用于傳輸轉(zhuǎn)矩信號(hào)、頻率信號(hào)。具體哪根線傳輸哪個(gè)信號(hào)，用戶可自行設(shè)置。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供的上述多電機(jī)系統(tǒng)中，每個(gè)從電機(jī)均連接一個(gè)從變頻器，從變頻器可輸出一個(gè)控制電壓來實(shí)現(xiàn)對(duì)從電機(jī)的控制，由于該控制電壓的頻率可調(diào)節(jié)，因此，當(dāng)確定從電機(jī)調(diào)節(jié)后的工作頻率值時(shí)，命令從變頻器向從電機(jī)輸出一個(gè)電壓，為了彌補(bǔ)傳動(dòng)裝置中的損耗和誤差，該從變頻器向從電機(jī)輸出的電壓的頻率應(yīng)略大于所確定的從電機(jī)的調(diào)節(jié)后的工作頻率值，從電機(jī)接收到該電壓后，即在調(diào)節(jié)后的工作頻率值下工作。通過上述過程，實(shí)現(xiàn)了通過調(diào)節(jié)從變頻器的工作頻率，進(jìn)而調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率的目的。
[0036]進(jìn)一步本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，從電機(jī)的工作頻率與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩之間有特定關(guān)系，因此，由于調(diào)節(jié)了從電機(jī)的工作頻率，進(jìn)而從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩也隨之改變。具體來說，每個(gè)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與工作頻率的關(guān)系是不一樣的。因此，應(yīng)保證從電機(jī)在所確定的調(diào)節(jié)后的工作頻率值下工作時(shí)的工作轉(zhuǎn)矩與主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩在一定范圍內(nèi)近似相等。
[0037]現(xiàn)有技術(shù)中，多電機(jī)系統(tǒng)為了維持雙電機(jī)的負(fù)載均衡，從變頻器處于連續(xù)調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率的狀態(tài)，主變頻器實(shí)時(shí)發(fā)送主電機(jī)的工作頻率給從變頻器，而從變頻器只要接收到主電機(jī)的工作頻率，從變頻器即啟動(dòng)負(fù)載均衡裝置，調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，以使從電機(jī)的工作力矩接近于主電機(jī)的工作力矩。在某些情況下，啟動(dòng)負(fù)載均衡裝置會(huì)給系統(tǒng)帶來振動(dòng)，因此，現(xiàn)有技術(shù)中從變頻器頻繁調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，增加了該雙電機(jī)系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
[0038]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)的上述問題，主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值，調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，以使調(diào)節(jié)后的從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩趨近于主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩。由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成振動(dòng)，因此當(dāng)主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值時(shí)，才調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，進(jìn)一步減少了由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率所帶來的振動(dòng)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。且進(jìn)一步由于當(dāng)主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值時(shí)，才調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，從而減少了調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率的次數(shù)，進(jìn)一步由于減少了調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率的次數(shù)，從而減輕了系統(tǒng)中控制器的工作負(fù)荷，從而減少了系統(tǒng)中控制器的損耗。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中所提供的方法適用于多電機(jī)系統(tǒng)，下述本發(fā)明實(shí)施例基于雙電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行介紹。
[0040]基于相同的構(gòu)思，圖2示例性示出了一種多電機(jī)系統(tǒng)的同步控制方法。
[0041]基于圖1所示的系統(tǒng)架構(gòu)，圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多電機(jī)系統(tǒng)的同步控制方法，包括以下步驟:
[0042]步驟201，獲取多電機(jī)系統(tǒng)中主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩，以及多電機(jī)系統(tǒng)中從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩。同時(shí)，也獲取多電機(jī)系統(tǒng)中主電機(jī)的工作頻率。
[0043]步驟202，確定設(shè)定條件滿足時(shí)調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，以使調(diào)節(jié)后的從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩趨近于主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩；設(shè)定條件包括:主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，由于主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對(duì)值大于或者大于等于第一閾值時(shí)，才調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，進(jìn)一步減少了由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率所帶來的振動(dòng)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0045]在上述步驟201中，可以有多種方式獲取多電機(jī)系統(tǒng)中主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩。
[0046]方式一:接收主電機(jī)發(fā)送的模擬信號(hào)，其中，模擬信號(hào)承載主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩?；趫D1所示的系統(tǒng)架構(gòu)圖可知，模擬信號(hào)即通過主變