線性馬達(dá)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種線性馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002] 線性馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪聲小、高加速度等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于自動(dòng)化加工、半導(dǎo)體 加工W及一般工業(yè)制程中。
[0003] 線性馬達(dá)通常包括動(dòng)子與定子，定子在空間中靜止不動(dòng)，動(dòng)子則相對(duì)定子運(yùn)動(dòng)。定 子與動(dòng)子之間會(huì)有一定的氣隙（air gap), W確保動(dòng)子能自由運(yùn)動(dòng)。若動(dòng)子與定子間氣隙過(guò) 大，容易產(chǎn)生磁阻，導(dǎo)致線性馬達(dá)的行進(jìn)動(dòng)能降低。若動(dòng)子與定子間氣隙過(guò)小，容易提高磁 導(dǎo)率，為了降低磁導(dǎo)率，需提高動(dòng)子中線圈的圈數(shù)，則銅損將增加。
[0004] 因此，線性馬達(dá)需要維持較為固定的氣隙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于上述狀況，有必要提供一種動(dòng)子與定子間氣隙較為固定的線性馬達(dá)。
[0006] -種線性馬達(dá)，包括定子與動(dòng)子。定子包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的板體、連接兩個(gè)板體的 間隔塊及間隔設(shè)在兩個(gè)板體上的多個(gè)永久磁鐵。動(dòng)子包括線圈部及連接該線圈部一端的安 裝塊，線圈部穿設(shè)在該兩個(gè)板體之間。間隔塊上開(kāi)設(shè)有滑槽，線圈部朝向該間隔塊的側(cè)面上 裝設(shè)有多個(gè)滾珠，多個(gè)滾珠部分收容在該滑槽中并可在該滑槽中滑動(dòng)。
[0007] 上述線性馬達(dá)利用在動(dòng)子上設(shè)置多個(gè)滾珠，在定子上設(shè)置滑槽，使?jié)L珠在滑槽中 滾動(dòng)，可使動(dòng)子與定子間的氣隙較為固定，進(jìn)而線性馬達(dá)的穩(wěn)定度較好，且可避免增加銅損 率。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中線性馬達(dá)的立體示意圖。
[0009] 圖2為圖1所示的線性馬達(dá)中定子的立體示意圖。
[0010] 圖3為圖1所示的線性馬達(dá)中動(dòng)子的立體示意圖。
[0011] 圖4為圖3所示的動(dòng)子的立體分解示意圖。
[0012] 圖5為圖1所示的線性馬達(dá)的側(cè)視圖。
[0013] 主要元件符號(hào)說(shuō)明
如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明提供的一種線性馬達(dá)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015] 請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供的線性馬達(dá)100包括定子10與動(dòng)子20。定子10包括平 行且間隔設(shè)置的兩個(gè)板體11，連接于兩個(gè)板體11之間的間隔塊12, W及間隔設(shè)置在兩個(gè)板 體11上的多個(gè)永久磁鐵13。板體11大致呈矩形板狀，具有預(yù)定規(guī)格所需的長(zhǎng)度并得W形 成一作動(dòng)行程。間隔塊12位于兩個(gè)板體11的一端。多個(gè)永久磁鐵13間隔固定在兩個(gè)板體 11相對(duì)應(yīng)的側(cè)面上。每個(gè)板體11上的永久磁鐵13極性交替相異。上下兩個(gè)板體11上的 永久磁鐵13相對(duì)設(shè)置且極性相同。如此，兩個(gè)板體11上的永久磁鐵13能夠形成一磁場(chǎng)， W提供動(dòng)子20運(yùn)動(dòng)的各項(xiàng)變化。
[0016] 動(dòng)子20包括線圈部21及安裝塊22。線圈部21的一端固定在安裝塊22中，其余 大部分的線圈部21則穿設(shè)在定子10的兩個(gè)板體11之間，并能夠沿著與間隔塊12平行的 方向移動(dòng)。安裝塊22大致呈長(zhǎng)條板狀，但不限于此，安裝塊22位于定子10外側(cè)。線圈部 21的內(nèi)部排列有多個(gè)線圈（圖未示)，當(dāng)線圈通電激發(fā)磁場(chǎng)時(shí)，通過(guò)線圈磁極的變化與定子 10間的交互作用，動(dòng)子20將相對(duì)定子10移動(dòng)。
[0017] 請(qǐng)參照?qǐng)D2,間隔塊12大致為條狀板體，且其中部開(kāi)設(shè)有條形的滑槽121。較佳的， 滑槽121貫穿間隔塊12的相對(duì)兩端，且沿著與板體11大致平行的方向延伸?；?21的 底部大致為半圓形。在其他實(shí)施方式中，滑槽121的位置亦可依據(jù)線性馬達(dá)100所需要的 氣隙設(shè)定。
[0018] 請(qǐng)參照?qǐng)D3,線圈部21大致呈板狀，動(dòng)子20還包括多個(gè)滾珠23,其安裝在線圈部 21遠(yuǎn)離安裝塊22的側(cè)面211上。側(cè)面211亦為動(dòng)子20朝向定子10之間隔塊12的表面。 滾珠23部分收容在線圈部21內(nèi)，部分凸出于線圈部21的側(cè)面211。較佳的，滾珠23均勻 間隔地設(shè)置在線圈部21上。在本實(shí)施方式中，滾珠23可為圓球鋼珠，但不限于此，滾珠23 亦可為其他材質(zhì)的球狀體。
[0019] 請(qǐng)參照?qǐng)D4,線圈部21的側(cè)面211上開(kāi)設(shè)有多個(gè)收容孔212,其大小及形狀與滾珠 23相適配。較佳的，收容孔212為圓形孔。多個(gè)滾珠23分別安裝在相應(yīng)的收容孔212中。
[0020] 請(qǐng)參照?qǐng)D5,定子10與動(dòng)子20之間具有氣隙30。動(dòng)子20的多個(gè)滾珠23部分收 容在定子的滑槽121中，并可在滑槽121中滾動(dòng)，因此，當(dāng)動(dòng)子20運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠23始終在滑 槽121中滾動(dòng)，可避免動(dòng)子20與定子10之間的氣隙30的變動(dòng)，使氣隙保持穩(wěn)定。
[0021] 組裝時(shí)，首先在間隔塊12上制作出滑槽121，將定子10的兩個(gè)板體11與間隔塊 12固定連接，并將多個(gè)永久磁鐵13間隔貼覆在兩個(gè)板體11內(nèi)側(cè)，且兩個(gè)板體11上的永久 磁鐵13數(shù)目相等且相互對(duì)應(yīng)，W形成定子10 ;將動(dòng)子20的多個(gè)線圈依次排列在一起，利用 成型模具（圖未示）通過(guò)注塑成型的方式制作線圈部21，使線圈收容在線圈部21內(nèi)部并被 保持為規(guī)定的形狀，同時(shí)在線圈部21的側(cè)面211上制作出多個(gè)收容孔212 ;再將線圈部21 一端固定在安裝塊22中，另一端穿設(shè)在定子10中，同時(shí)將多個(gè)滾珠23設(shè)置在多個(gè)收容孔 212中，使?jié)L珠23收容在滑槽121中并可在滑槽121中滾動(dòng)。在本實(shí)施方式中，線圈部21 由環(huán)氧材料制成，例如環(huán)氧樹(shù)脂，多個(gè)收容孔212可與線圈部21 -體成型。
[0022] 使用時(shí)，當(dāng)動(dòng)子20帶領(lǐng)相固接預(yù)定設(shè)備的機(jī)器在定子10上作動(dòng)時(shí)，多個(gè)滾珠23 在定子10的滑槽121中滾動(dòng)，因此，動(dòng)子20與定子10之間的氣隙30得W保持穩(wěn)定。
[0023] 在其他實(shí)施方式中，定子10的兩個(gè)板體11與間隔塊12可W分別制成后再由螺合 件螺合，也可W-體成型方式制成。
[0024] 在其他實(shí)施方式中，滾珠23亦可W是圓柱狀結(jié)構(gòu)，只要能便于在滑槽121中滾動(dòng) 即可。
[0025] 在其他實(shí)施方式中，定子10的板體11、間隔塊12亦可W為圓柱狀，只要間隔塊12 上開(kāi)設(shè)有滑槽121，定子10與動(dòng)子20之間的氣隙仍可固定。
[0026] 本發(fā)明提供的線性馬達(dá)100利用在動(dòng)子20上設(shè)置多個(gè)滾珠23,使?jié)L珠23在定子 10上的滑槽121中滾動(dòng)，可提升氣隙的穩(wěn)定度，降低磁阻、磁導(dǎo)率等變動(dòng)率，進(jìn)而提升線性 馬達(dá)100的穩(wěn)定度。由于動(dòng)子20與定子10間氣隙固定，線圈線數(shù)也可W固定，可避免銅損 率的增加。
[0027] 另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，送些依據(jù)本發(fā)明精 神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種線性馬達(dá)，包括定子與動(dòng)子，該定子包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的板體、連接兩個(gè)該板體 的間隔塊及間隔設(shè)在兩個(gè)該板體上的多個(gè)永久磁鐵，該動(dòng)子包括線圈部及連接該線圈部一 端的安裝塊，該線圈部穿設(shè)在該兩個(gè)板體之間，其特征在于：該間隔塊上開(kāi)設(shè)有滑槽，該線 圈部朝向該間隔塊的側(cè)面上裝設(shè)有多個(gè)滾珠，該多個(gè)滾珠部分收容在該滑槽中并可在該滑 槽中滑動(dòng)。2. 如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于：該滑槽沿著與該板體平行的方向延伸。3. 如權(quán)利要求2所述的線性馬達(dá)，其特征在于：該滑槽貫穿該間隔塊的相對(duì)兩端。4. 如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于：該線圈部朝向該間隔塊的側(cè)面上開(kāi)設(shè) 有多個(gè)收容孔，每個(gè)該滾珠部分收容在相對(duì)應(yīng)的該收容孔中。5. 如權(quán)利要求4所述的線性馬達(dá)，其特征在于：該收容孔與該線圈部為一體成型。6. 如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于：該滾珠為圓球狀。7. 如權(quán)利要求6所述的線性馬達(dá)，其特征在于：該滑槽的底面為半圓形。8. 如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于：該滾珠為圓柱狀。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種線性馬達(dá)，包括定子與動(dòng)子。定子包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的板體、連接兩個(gè)板體的間隔塊及間隔設(shè)在兩個(gè)板體上的多個(gè)永久磁鐵。動(dòng)子包括線圈部及連接該線圈部一端的安裝塊，線圈部穿設(shè)在該兩個(gè)板體之間。間隔塊上開(kāi)設(shè)有滑槽，線圈部朝向該間隔塊的側(cè)面上裝設(shè)有多個(gè)滾珠，多個(gè)滾珠部分收容在該滑槽中并可在該滑槽中滑動(dòng)。該線性馬達(dá)之動(dòng)子與定子間的氣隙較為固定，穩(wěn)定性較好。
【IPC分類(lèi)】H02K41/03
【公開(kāi)號(hào)】CN105634240
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410585801
【發(fā)明人】陳柏光, 王昶升, 陳彌堅(jiān)
【申請(qǐng)人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月28日