一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，涉及直線(xiàn)電機(jī)領(lǐng)域。本發(fā)明在動(dòng)子安裝板沿寬度方向的兩端固定設(shè)有滾輪板，所述滾輪板上固定設(shè)有載物臺(tái)，所述底板沿長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有端板，所述底板沿寬度方向的兩端設(shè)有側(cè)擋板，所述端板及側(cè)擋板之上設(shè)有上蓋板，所述上蓋板上設(shè)有方形槽，所述滾輪板在方形槽內(nèi)移動(dòng)，所述滾輪板與載物臺(tái)之間設(shè)有方形鋼帶，所述方形鋼帶覆蓋所述方形槽。本發(fā)明通過(guò)在底板的四周設(shè)置端板、側(cè)擋板以及在端板、側(cè)擋板之上設(shè)置的上蓋板，外加覆蓋于上蓋板方形槽的方形鋼帶，使得本發(fā)明成為全密封的結(jié)構(gòu)，這樣灰塵、異物等進(jìn)不去直線(xiàn)電機(jī)內(nèi)部，使得直線(xiàn)電機(jī)能在惡劣的環(huán)境中使用，且不需要保養(yǎng)，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及直線(xiàn)電機(jī)領(lǐng)域，具體是指一種全密封的直線(xiàn)電機(jī)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成，直線(xiàn)電機(jī)已逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的主流。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中使用較多的有封閉要求的直線(xiàn)電機(jī)模組，主要是帶風(fēng)琴罩防護(hù)的，風(fēng)琴防護(hù)罩設(shè)置在載物臺(tái)的兩側(cè)，當(dāng)載物臺(tái)移動(dòng)時(shí)，位于載物臺(tái)一側(cè)的風(fēng)琴防護(hù)罩收縮，而位于載物臺(tái)另一側(cè)的風(fēng)琴防護(hù)罩則會(huì)伸長(zhǎng)，這樣在一定程度上可以防止灰塵雜物進(jìn)入模組內(nèi)部。但是，采用上述防護(hù)方式，在惡劣的環(huán)境中使用時(shí)防護(hù)等級(jí)不高，灰塵與異物容易進(jìn)入直線(xiàn)電機(jī)，清理保養(yǎng)麻煩，而且影響使用性能，另外，風(fēng)琴罩是材料大部分是三防布的，容易損壞，被激光或者鐵芯打穿、刮爛，使用壽命不長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題而提出一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，本發(fā)明通過(guò)在底板的四周設(shè)置端板、側(cè)擋板以及在端板、側(cè)擋板之上設(shè)置的上蓋板，外加覆蓋于上蓋板方形槽的方形鋼帶，使得直線(xiàn)電機(jī)成為全密封的結(jié)構(gòu)，這樣灰塵、異物等進(jìn)不去直線(xiàn)電機(jī)內(nèi)部，使得直線(xiàn)電機(jī)能在惡劣的環(huán)境中使用，且不需要保養(yǎng)，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命O
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提出一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，包括底板、導(dǎo)軌、滑塊、磁軌、動(dòng)子安裝板及設(shè)于動(dòng)子安裝板中間部位的動(dòng)子，所述導(dǎo)軌平行設(shè)于底板沿寬度方向的兩端，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述導(dǎo)軌之間設(shè)有與導(dǎo)軌平行的磁軌，所述動(dòng)子安裝板固定設(shè)于滑塊之上并可隨滑塊在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述動(dòng)子安裝板的底部中間位置設(shè)有動(dòng)子，所述動(dòng)子與所述磁軌中心對(duì)稱(chēng)，所述動(dòng)子安裝板沿寬度方向的兩端固定設(shè)有滾輪板，所述滾輪板上固定設(shè)有載物臺(tái)，所述底板沿長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有端板，所述底板沿寬度方向的兩端設(shè)有側(cè)擋板，所述端板及側(cè)擋板之上設(shè)有上蓋板，所述上蓋板上設(shè)有方形槽，所述滾輪板在方形槽內(nèi)移動(dòng)，所述滾輪板與載物臺(tái)之間設(shè)有方形鋼帶，所述方形鋼帶覆蓋所述方形槽。
[0006]進(jìn)一步的，所述滾輪板上設(shè)有滾輪槽，所述滾輪槽內(nèi)設(shè)有滾輪。
[0007]進(jìn)一步的，所述載物臺(tái)的底部設(shè)有容納鋼帶的鋼帶槽。
[0008]進(jìn)一步的，所述上蓋板的兩端設(shè)有鋼帶端壓板，所述載物臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有鋼帶中壓板。
[0009]進(jìn)一步的，所述動(dòng)子安裝板的底部還設(shè)有編碼器安裝座，所述編碼器安裝座之上設(shè)有編碼器。
[0010]進(jìn)一步的，所述底板之上設(shè)有光柵尺安裝板，所述光柵尺安裝板之上設(shè)有光柵尺，所述光柵尺安裝板位于導(dǎo)軌的一側(cè)并與導(dǎo)軌平行，所述光柵尺與編碼器相對(duì)設(shè)置。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
1.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)在底板的四周設(shè)置端板、側(cè)擋板以及在端板、側(cè)擋板之上設(shè)置的上蓋板，外加覆蓋于上蓋板方形槽的方形鋼帶，使得直線(xiàn)電機(jī)成為全密封的結(jié)構(gòu)，這樣灰塵、異物等進(jìn)不去直線(xiàn)電機(jī)內(nèi)部，使得直線(xiàn)電機(jī)能在惡劣的環(huán)境中使用，且不需要保養(yǎng)，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命；
2.本發(fā)明在滾輪板之上設(shè)有滾輪，這樣使得載物臺(tái)在移動(dòng)的過(guò)程中，方形鋼帶與滾輪板之間為滾動(dòng)接觸，減少鋼帶在鋼帶槽內(nèi)的滑動(dòng)摩擦力，延遲鋼帶使用壽命，減少電機(jī)運(yùn)動(dòng)的阻力，相應(yīng)的增大了電機(jī)的有效作用力。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組的爆炸圖；
圖2為本發(fā)明一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組的組裝圖；
圖3本發(fā)明一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組的方形鋼帶與滾輪板接觸示意圖。
[0013]其中，1-底板，2-導(dǎo)軌，3-滑塊，4-磁軌，5-動(dòng)子安裝板，6_動(dòng)子，7_滾輪板，8_載物臺(tái)，9-端板，10-側(cè)擋板，11-上蓋板，12-方形鋼帶，13-鋼帶端壓板，14-鋼帶中壓板，15-編碼器安裝座，16-編碼器，17-光柵尺安裝板，71-滾輪槽，72-滾輪，110-方形槽。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。本實(shí)施例中提到的“上”、“下”、“頂部”、“底端”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類(lèi)似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端。
[0015]參照?qǐng)D1-2，本發(fā)明提出的是一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，包括底板1、導(dǎo)軌2、滑塊3、磁軌4、動(dòng)子安裝板5及設(shè)于動(dòng)子安裝板5中間部位的動(dòng)子6。
[0016]其中，導(dǎo)軌2平行設(shè)于底板I沿寬度方向的兩端，導(dǎo)軌2上設(shè)有滑塊3，導(dǎo)軌2之間設(shè)有與導(dǎo)軌2平行的磁軌3，動(dòng)子安裝板5固定設(shè)于滑塊3之上并可隨滑塊3在導(dǎo)軌2上移動(dòng)，所述動(dòng)子安裝板5的底部中間位置設(shè)有動(dòng)子6，動(dòng)子6與所述磁軌4中心對(duì)稱(chēng)，當(dāng)磁軌4通電后，動(dòng)子6就會(huì)與磁軌4相互作用使得動(dòng)子6能夠相對(duì)于磁軌4而運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與動(dòng)子6固定連接在一起的動(dòng)子安裝板5就會(huì)帶動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌2上移動(dòng)。動(dòng)子安裝板5沿寬度方向的兩端固定設(shè)有滾輪板7，滾輪板7上固定設(shè)有載物臺(tái)8，當(dāng)動(dòng)子安裝板5在導(dǎo)軌2上移動(dòng)時(shí)，就會(huì)帶動(dòng)滾輪板7的移動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)載物臺(tái)8的移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的底板I沿長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有端板9，所述底板I沿寬度方向的兩端設(shè)有側(cè)擋板10，上述端板9及側(cè)擋板10分別設(shè)置在底板I的四周，使得端板9、側(cè)擋板10及底板I構(gòu)成一上部開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，這時(shí)，本發(fā)明通過(guò)在端板9及側(cè)擋板10之上設(shè)置上蓋板11，上蓋板11對(duì)應(yīng)于滾輪板7的移動(dòng)路徑上設(shè)有方形槽110，滾輪板7在方形槽110內(nèi)移動(dòng)，滾輪板7與載物臺(tái)8之間設(shè)有方形鋼帶12，方形鋼帶12覆蓋所述方形槽110。通過(guò)上述技術(shù)方案可見(jiàn)，底板1、端板3、側(cè)擋板10、上蓋板11以及方形鋼帶12使得本發(fā)明的直線(xiàn)電機(jī)成為全密封的結(jié)構(gòu)，這樣灰塵、異物等進(jìn)不去直線(xiàn)電機(jī)內(nèi)部，使得直線(xiàn)電機(jī)能在惡劣的環(huán)境中使用，且不需要保養(yǎng)，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。
[0018]以上所述能夠完成直線(xiàn)電機(jī)全密封的目的，在本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】中，為了提高方形鋼帶12的使用壽命，減少方形鋼帶12與滾輪板7之間的摩擦，本發(fā)明在滾輪板7上設(shè)有滾輪槽71，所述滾輪槽71內(nèi)設(shè)有滾輪72，這樣使得載物臺(tái)8在移動(dòng)的過(guò)程中，方形鋼帶12與滾輪板7之間為滾動(dòng)接觸，減少方形鋼帶12的滑動(dòng)摩擦力，延遲鋼帶使用壽命，減少電機(jī)運(yùn)動(dòng)的阻力，相應(yīng)的增大了電機(jī)的有效作用力。
[0019]優(yōu)選的，為了防止在載物臺(tái)移動(dòng)時(shí)方形鋼帶12的變形等不良影響，本發(fā)明在上蓋板11的兩端以及在載物臺(tái)8的兩側(cè)分別設(shè)有鋼帶端壓板13及鋼帶中壓板14，方形鋼帶12置于滾輪板7與鋼帶端壓板13及鋼帶中壓板14之間，當(dāng)載物臺(tái)8在移動(dòng)時(shí)，位于載物臺(tái)8兩側(cè)的鋼帶中壓板14隨其一起移動(dòng)，這時(shí)，鋼帶中壓板14與鋼帶端壓板13結(jié)合就會(huì)很好的防止方形鋼帶12的翹起，避免了方形鋼帶的變形等不良影響。
[0020]上述通過(guò)鋼帶端壓板13及鋼帶中壓板14來(lái)防止方形鋼帶12變形的方式只能防止方形鋼帶12在豎直方向上的變形，因此為了進(jìn)一步的防止方形鋼帶12在水平方向上的擺動(dòng)，本發(fā)明在載物臺(tái)8的底部位置還設(shè)有鋼帶槽，安裝方形鋼帶12時(shí)，將方形鋼帶12限制于鋼帶槽之內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)上述目的。
[0021]當(dāng)然，除以上所述外，本發(fā)明還包括用于定位的編碼器16及光柵尺，在動(dòng)子安裝板5的底部設(shè)有編碼器安裝座15，編碼器安裝座15之上設(shè)有編碼器16，底板I之上設(shè)有光柵尺安裝板17，光柵尺安裝板17上設(shè)有光柵尺，光柵尺安裝板17位于導(dǎo)軌2的一側(cè)并與導(dǎo)軌2平行，光柵尺與編碼器16相對(duì)設(shè)置，光柵尺與編碼器16的配合作用能夠很好的記錄載物臺(tái)的行程等參數(shù)。
[0022]惟以上所述者，僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此限定本新型實(shí)施之范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說(shuō)明書(shū)所記載的內(nèi)容作出簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明權(quán)利要求所涵蓋范圍之內(nèi)。此外，摘要部分和標(biāo)題僅是用來(lái)輔助專(zhuān)利文件搜尋之用，并非用來(lái)限制本發(fā)明之權(quán)利范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，包括底板(1)、導(dǎo)軌(2)、滑塊(3)、磁軌(4)、動(dòng)子安裝板(5)及設(shè)于動(dòng)子安裝板(5)中間部位的動(dòng)子(6)，所述導(dǎo)軌(2)平行設(shè)于底板(I)沿寬度方向的兩端，所述導(dǎo)軌(2)上設(shè)有滑塊(3)，所述導(dǎo)軌(2)之間設(shè)有與導(dǎo)軌(2)平行的磁軌(4)，所述動(dòng)子安裝板(5)固定設(shè)于滑塊(3)之上并可隨滑塊(3)在導(dǎo)軌(2)上移動(dòng)，所述動(dòng)子安裝板(5)的底部中間位置設(shè)有動(dòng)子(6)，所述動(dòng)子(6)與所述磁軌(4)中心對(duì)稱(chēng)，其特征在于:所述動(dòng)子安裝板(5)沿寬度方向的兩端固定設(shè)有滾輪板(7)，所述滾輪板(7)上固定設(shè)有載物臺(tái)(8)，所述底板(I)沿長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有端板(9)，所述底板(I)沿寬度方向的兩端設(shè)有側(cè)擋板(10)，所述端板(9)及側(cè)擋板(10)之上設(shè)有上蓋板(11)，所述上蓋板(11)上設(shè)有方形槽(110)，所述滾輪板(7)在方形槽(110)內(nèi)移動(dòng)，所述滾輪板(7)與載物臺(tái)(8)之間設(shè)有方形鋼帶(12)，所述方形鋼帶(12)覆蓋所述方形槽(110)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，其特征在于:所述滾輪板(7)上設(shè)有滾輪槽(71)，所述滾輪槽(71)內(nèi)設(shè)有滾輪(72)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，其特征在于:所述載物臺(tái)(8)的底部設(shè)有容納方形鋼帶(12)的鋼帶槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，其特征在于:所述上蓋板(11)的兩端設(shè)有鋼帶端壓板(13)，所述載物臺(tái)(8)的兩側(cè)設(shè)有鋼帶中壓板(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，其特征在于:所述動(dòng)子安裝板(5)的底部還設(shè)有編碼器安裝座(15)，所述編碼器安裝座(15)之上設(shè)有編碼器(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全密封帶滾輪鋼帶式直線(xiàn)電機(jī)模組，其特征在于:所述底板(I)之上設(shè)有光柵尺安裝板(17)，所述光柵尺安裝板(17)之上設(shè)有光柵尺，所述光柵尺安裝板(17)位于導(dǎo)軌(2)的一側(cè)并與導(dǎo)軌(2)平行，所述光柵尺與編碼器(16)相對(duì)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】H02K41/02GK105827051SQ201610057778
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】劉國(guó)太, 甘景福, 宋坤達(dá)
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