旋轉電機的制作方法
【專利摘要】一種旋轉電機(100)，具備：定子(10)，其具有由于通電而產生磁通的電樞線圈(14)；內轉子(30)，其由于磁通的通過而旋轉；以及外轉子(20)，其配置于通過內轉子的磁通的磁路的中途并旋轉，在旋轉電機(100)中，外轉子以在周向上保持規(guī)定間隔的方式配置有包括多個軟磁體的磁路構件(21)，內轉子在周向上排列有多個轉子齒(32)，在轉子齒(32)上纏繞有感應線圈(34)和勵磁線圈(35)，感應線圈(34)由于電樞線圈產生的磁通的交鏈而產生感應電流，勵磁線圈(35)由于感應電流的流通而產生磁場。
【專利說明】
旋轉電機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及雙轉子類型的旋轉電機。
【背景技術】
[0002]旋轉電機作為動力源安裝于各種裝置，例如，在車輛的情況下單獨地安裝，作為電動汽車的動力源發(fā)揮作用，或者與內燃機一起安裝，作為混合動力車的動力源發(fā)揮作用。
[0003]特別是在混合動力車的情況下，旋轉電機有時通過行星齒輪與內燃機組合，納入用來發(fā)電和驅動的系統(tǒng)中。在這種情況下，存在如下問題:由于是將內燃機、發(fā)電用電機以及驅動用電機分別與行星齒輪一起納入系統(tǒng)內，因而會變得大型化，難以搭載于小型車輛。
[0004]對此，特開2013-188065號公報(專利文獻I)中記載的旋轉電機設法使其具備復合化的功能，能夠作為發(fā)電用電機、驅動用電機以及行星齒輪(gear)發(fā)揮作用。
[0005]例如，如圖5所示，特開2013-188065號公報中記載的旋轉電機M具備:定子S(極對數(shù)A)，其具有極對數(shù)為6的電樞線圈C;第I轉子Rl (極對數(shù)P)，其具有極對數(shù)為10的永久磁鐵PM;以及第2轉子R2(極數(shù)H(A+P))，其具有極數(shù)為16的磁傳導通路MP。該旋轉電機M是如下磁場調制型雙軸電機:能夠利用磁場調制原理，使定子S、第I轉子Rl以及第2轉子R2這3個要素與行星齒輪中的太陽齒輪、內嚙齒輪、載體等同地發(fā)揮作用。
[0006]現(xiàn)有技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:特開2013-188065號公報

【發(fā)明內容】

[0009]發(fā)明要解決的問題
[0010]然而，在特開2013-188065號公報中記載的旋轉電機M的情況下，很難像能將永久磁鐵的磁力原樣作為磁鐵轉矩來使用的IPM電機(Inter1r Permanent Magnet Motor;內置式永磁電機)那樣，增大轉矩密度，得到大的輸出，為了彌補其轉矩，需要使用殘留磁通密度較大的昂貴的永久磁鐵。
[0011 ]另外，在旋轉電機M的結構中，與永久磁鐵交鏈的磁通的變動較大，因此，需要采用保磁力較大且熱退磁較少的例如添加了Dy(鏑)、Tb(鋱)這樣的昂貴的稀土類的昂貴的永久磁鐵，例如，Nd-Fe-B磁鐵(釹磁鐵)。
[0012]因此，本發(fā)明的目的在于，提供不使用永久磁鐵就能有效地利用磁鐵轉矩的磁場調制雙軸型的旋轉電機。
[0013]用于解決問題的方案
[0014]解決上述問題的旋轉電機的發(fā)明的一個方式是一種旋轉電機，具備:定子，其具有在通電時產生磁通的電樞線圈(電機子極=O);第I轉子，其在上述磁通通過時旋轉;第2轉子，其配置于通過上述第I轉子的上述磁通的磁路的中途并旋轉，上述第2轉子配置有多個軟磁體，并且該多個軟磁體按照規(guī)定間隔配置在圓周方向上，上述第I轉子在圓周方向上排列有多個凸極部，在上述凸極部上纏繞有感應線圈和勵磁線圈，上述感應線圈由上述電樞線圈產生的磁通的交鏈誘發(fā)感應電流，上述勵磁線圈在上述感應電流通過時產生磁場。
[0015]從而，僅通過對定子的電樞線圈供應驅動電流，電樞線圈的磁通就能夠在第I轉子中與凸極部的感應線圈交鏈，產生感應電流，對勵磁線圈通電，從而產生磁場(勵磁磁通)。并且，在第2轉子中，由定子和第I轉子產生的磁通通過排列于磁路中途的軟磁體。
[0016]發(fā)明效果
[0017]這樣，根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠產生與定子、第i轉子、第2轉子的相對旋轉(磁路長度)相應的轉矩，并將其作為旋轉轉矩。另外，能夠利用由第I轉子產生的磁場使第I轉子的凸極部作為電磁鐵發(fā)揮作用，利用磁鐵轉矩產生旋轉轉矩。
[0018]因此，能夠提供不使用永久磁鐵就能有效地利用磁鐵轉矩的具備第I轉子和第2轉子的磁場調制雙軸型的旋轉電機。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的旋轉電機的概略構成的I/4部分的與旋轉軸正交的截面圖。
[0020]圖2是用于說明該旋轉電機的概略整體構成的與旋轉軸平行的截面概念圖。
[0021]圖3是表示設置在內轉子中的二極管的連接閉合電路的連接圖。
[0022]圖4A和圖4B表不與圖3的閉合電路不同的閉合電路，圖4A是表不本發(fā)明的一個實施方式所涉及的旋轉電機的1/4部分的第I閉合電路的連接圖，圖4B是表示與圖4A的閉合電路不同排列的第2閉合電路的連接圖。
[0023]圖5是表示與本實施方式不同結構的磁場調制雙軸型的旋轉電機的概略整體構成的與旋轉軸正交的截面圖。
[0024]圖6是表示本實施方式的旋轉電機的轉矩特性的坐標圖。
[0025]附圖標記說明
[0026]10 定子
[0027]12定子齒
[0028]14電樞線圈
[0029]20外轉子(第2轉子)
[0030]21磁路構件[0031 ] 22 空隙
[0032]30內轉子(第I轉子)
[0033]32轉子齒(凸極部)
[0034]34感應線圈
[0035]35勵磁線圈
[0036]37A、37B 二極管
[0037]39、39ql、39q2 閉合電路
[0038]100旋轉電機
[0039]101外旋轉軸
[0040]102內旋轉軸[0041 ] G1、G2 氣隙
【具體實施方式】
[0042]下面，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的實施方式。圖1?圖6是說明本發(fā)明的一個實施方式所涉及的旋轉電機的圖。
[0043]在圖1和圖2中，旋轉電機(雙轉子型電機)100具備:定子10，其形成為大致圓筒形狀;外轉子(第2轉子)20，其旋轉自如地收納在該定子10內，固定有與軸心一致的外旋轉軸(也簡稱旋轉軸)1I;以及內轉子(第I轉子)30，其旋轉自如地收納在該外轉子20內，固定有與軸心一致的內旋轉軸(也簡稱旋轉軸)102。圖1圖示了機械角度360度中的90度(1/4)的徑向截面圖。
[0044]在定子10中，在周向上排列有在朝著軸心的徑向上延伸的多根定子齒12。定子齒12以使內周面12a側與后述的外轉子20的磁路構件21的外周面21a隔著氣隙Gl相對的方式形成。
[0045]在定子10中，在相鄰的定子齒12的相互面對的側面12b間形成有槽13，在槽13中設有將繞組線圈分布纏繞而成的電樞線圈14。使對電樞線圈14供電而產生的磁通與外轉子20、內轉子30交鏈，從而，分別驅動這些轉子20、30旋轉。
[0046]在外轉子20中，包括導磁率高的鋼材等軟磁體的棱柱狀的磁路構件21以在軸方向延伸的方式排列在周向上。磁路構件21例如以外轉子20的軸方向的一端側被圓盤狀的第I端板25連結支撐，并且，軸方向的另一端側被形成為同心的環(huán)形的第2端板26連結支撐的方式構成，形成為所謂的籠型電機的轉子形態(tài)。
[0047]外轉子20按如下方式形成:使磁通較好地通過的磁路構件21與不讓磁通通過的空隙22在周向上交替連續(xù)排列，磁路構件21的徑向的外周面21a和內周面21b分別與定子10的定子齒12的內周面12a和后述的內轉子30的轉子齒32的外周面32a相對。
[0048]在外轉子20中，由定子10的電樞線圈14產生并發(fā)生交鏈的磁通高效地通過磁路構件21，而在空隙22處該磁通的通過受到妨礙。由定子10的電樞線圈14產生的磁通在通過外轉子20的磁路構件21后，如后所述，與內轉子30的轉子齒32的外周面32a交鏈，再次通過外轉子20的磁路構件21，從而，形成返回定子10的磁回路。
[0049]當外轉子20相對于定子10相對旋轉時，形成反復切換使磁通通過的磁路構件21和限制磁通通過的空隙22的磁回路。
[0050]從而，外轉子20能夠使由電樞線圈14產生并發(fā)生交鏈的磁通的磁通量發(fā)生變動。由于該磁通速量的變動，在外轉子20中，在定子10和內轉子30之間產生使通過氣隙Gl和后述的氣隙G2的磁通的磁路最短的轉矩(旋轉力)，因此，外轉子20能夠相對于定子10相對旋轉。
[0051 ]在內轉子30中，在周向上排列有朝著遠離軸心的徑向延伸的多根轉子齒(凸極部)32。轉子齒32的外周面32a與外轉子20的磁路構件21的內周面21b隔著氣隙G2相對。
[0052]在轉子齒32中，在相鄰的轉子齒32的相互面對的側面32b間形成有槽33，在槽33內的外轉子20側卷繞有感應線圈34，并且，在槽33內的軸心側卷繞有勵磁線圈35。
[0053]感應線圈34在每個轉子齒32上在內轉子30的徑向形成相同方向的繞組，采用集中卷繞的方式，排列在內轉子30的周向上，每隔I個轉子齒32串聯(lián)連接，2個串聯(lián)連接線路以兩端部連接而并聯(lián)連接。該感應線圈34利用磁通的交鏈而產生(誘發(fā))感應電流。
[0054]勵磁線圈35在相鄰的轉子齒32上形成相反方向的繞組，以集中卷繞的方式形成在內轉子30的徑向上，在內轉子30的周向上排列，這些線圈的兩端部分別在內轉子30的外周側和軸心側連接，全部串聯(lián)連接。勵磁線圈35被供應勵磁電流，從而被勵磁化，作為電磁鐵發(fā)揮作用。
[0055]如圖3所示，這些感應線圈34和勵磁線圈35與二極管37A、37B—起形成閉合電路39。閉合電路39是按如下方式連接而成的回路構成:二極管37A、37B分別將由每隔I個的感應線圈34所產生的交流的感應電流整流為一個方向，作為直流勵磁電流供應給勵磁線圈35ο
[0056 ]利用該回路構成，能夠將由感應線圈34產生的感應電流整流并作為勵磁電流使勵磁線圈35勵磁化，從而使轉子齒32作為電磁鐵發(fā)揮作用。
[0057]二極管37Α、37Β即使在使感應線圈34、勵磁線圈35多極化的情況下，也是通過串聯(lián)連接來抑制使用數(shù)量的，為了避免大量使用，不是形成一般的H橋式的全波整流回路，而是形成中性點鉗位式的半波整流回路，以分別相差180度相位差的方式連接二極管37Α、37Β，使一方的感應電流反相而進行半波整流輸出。
[0058]旋轉電機100也可以以將機械角度360度區(qū)分為各90度的4個部分的方式構筑。在這種情況下，如圖4Α和圖4Β所示，閉合電路39是按分別為90度機械角度的1/4部分分割而成的閉合電路39ql或39q2的回路構成。在閉合電路39ql、39q2中，5個勵磁線圈35全部串聯(lián)連接，而感應線圈34分為3個串聯(lián)連接和2個串聯(lián)連接，這2個串聯(lián)連接線路是并聯(lián)連接的。
[0059]具體來說，如圖4A所示，將閉合電路39ql設為在旋轉方向上3個串聯(lián)連接的一側在前的模式，如圖4B所示，將閉合電路39q2設為在旋轉方向上2個串聯(lián)連接的一側在前的模式，將閉合電路39ql、39q2分別配置為以軸心為中心的點對稱的位置關系。在這種情況下，由感應線圈34產生的感應電流量及其相位關系也是根據(jù)定子10(電樞)的極數(shù)、內轉子30(電磁鐵)的極數(shù)以及外轉子20(磁傳導通路)的極數(shù)的不同而不同的，因此，并不一定是由串聯(lián)數(shù)的比率決定的。另外，由于是將閉合電路39ql、39q2配置于點對稱的位置，因此，不會降低旋轉質量。
[0060]在閉合電路39的勵磁線圈35中，相鄰的轉子齒32彼此的卷繞方向是反向的。因而，構成一部分磁回路的內轉子30的一個轉子齒32被磁化而作為使S極與外轉子20相對的電磁鐵發(fā)揮作用，S極是使交鏈的磁通從外轉子20的磁路構件21向其轉子齒32感應的方向。另夕卜，相鄰的另一個轉子齒32被磁化而作為使N極與外轉子20相對的電磁鐵發(fā)揮作用，N極是使磁通從其另一個轉子齒32向外轉子20側感應的方向。
[0061 ]如上所述，在內轉子30中，包括不被外轉子20的旋轉所調制的成分的來自定子1的異步磁通與轉子齒32的外周面32a交鏈。
[0062]S卩，在旋轉電機100中，與內轉子30的感應線圈34交鏈的磁通中包括不被外轉子20調制地(與內轉子30的旋轉不同步地)發(fā)生變動的成分，因此，能夠在感應線圈34中產生感應電流。從而，利用二極管37A、37B對該感應電流進行整流使其成為直流勵磁電流而對勵磁線圈35通電，從而能夠使轉子齒32作為電磁鐵發(fā)揮作用并產生勵磁磁通。
[0063]而且，在內轉子30中，來自定子10的經外轉子20而交鏈的磁通中的被該外轉子20的旋轉所調制后的磁通與內轉子30的旋轉同步地發(fā)生交鏈。從而，旋轉電機100能夠產生轉矩。
[0064]這時，來自定子10的定子齒12且經外轉子20的磁路構件21與內轉子30的轉子齒32交鏈的磁通是由交流電源對分布纏繞而成的電樞線圈14供電而產生的。
[0065]在本實施方式中，該電樞線圈14采用的是分布繞組，也可以集中纏繞來設置。在采用集中繞組的情況下，與由分布繞組的線圈產生的情況相比，能夠使較多的高次諧波成分重疊于與轉子齒32交鏈的磁通。該與磁通重疊的高次諧波成分起到使磁通量發(fā)生變動的作用，因此，能夠有效地在感應線圈34中產生感應電流，能夠對勵磁線圈35供應更大的勵磁電流，產生勵磁磁通。
[0066]因而，在旋轉電機100中，不設置永久磁鐵就能夠利用磁鐵轉矩(旋轉力)使內轉子30相對于定子10相對旋轉。在該內轉子30中，使轉子齒32作為以磁化方向(N極、S極)沿著周向交替變化的方式排列的電磁鐵發(fā)揮作用，從而，能夠使在內轉子30與外轉子20之間交鏈的磁通順利地在槽33中迂回而交接。
[0067]在旋轉電機100中，外轉子20相對于定子10相對旋轉，另外，經由該旋轉的外轉子20(磁路構件21)的磁通所交鏈的內轉子30由于磁鐵轉矩而相對于外轉子20相對旋轉，因此，能夠使外轉子20低速旋轉并且使內轉子30高速旋轉。
[0068]另外，旋轉電機100根據(jù)定子10、外轉子20以及內轉子30的結構而產生上述的旋轉驅動所需的轉矩。具體來說，當將定子10的電樞線圈14的極對數(shù)設為A，將作為外轉子20的極數(shù)的磁路構件21的數(shù)量設為H，將作為內轉子30的極對數(shù)的轉子齒(電磁鐵)32的極對數(shù)設為P時，得到使下式(I)成立的組合。
[0069]H= |A土Pl......(I)
[0070]在該結構中，能夠有效地產生轉矩，使外轉子20和內轉子30相對于定子10高效地相對旋轉。例如，在本實施方式的旋轉電機100中，定子10的電樞線圈14的極對數(shù)A = 6、外轉子20的磁路構件21的極數(shù)H= 16、內轉子30的轉子齒32的極對數(shù)P = 10，滿足上述的式(I)。
[0071]并且，在旋轉電機100中，在定子10內旋轉自如地收納有外轉子20，而且，在該外轉子20內旋轉自如地收納有內轉子30，分別設有與外轉子20和內轉子30—體地同軸旋轉的外旋轉軸101和內旋轉軸102。
[0072]因此，如圖2所示，旋轉電機100成為如下磁場調制型雙軸電機的結構:能夠與行星齒輪相對應地，定子10作為太陽齒輪，外轉子20作為載體，內轉子30作為內嚙齒輪發(fā)揮作用，因此，能夠利用磁場調制原理傳遞動力。此外，在本實施方式所涉及的旋轉電機100中，也可以以磁路構件21所形成的內轉子20作為載體發(fā)揮作用的方式構成。
[0073]利用該結構，雖然省略了圖不，但例如在將旋轉電機100與發(fā)動機(內燃機)一起作為驅動源安裝于混合動力汽車的情況下，若將外轉子20的外旋轉軸101和內轉子30的內旋轉軸102分別與車輛的動力傳遞路徑直接連結，經由逆變器將車輛的電池與定子10的電樞線圈14連接，從而能夠在作為驅動源的同時也作為動力傳遞機構發(fā)揮作用。
[0074]另外，如圖5所示，特開2013-188065號公報中記載的旋轉電機M構成為如下磁場調制型雙軸電機:在定子S的電樞線圈C的極對數(shù)A = 6、外轉子Rl的永久磁鐵PM的極對數(shù)P =1、內轉子R2的磁傳導通路MP的極數(shù)H (A+P ) = 16的結構中，利用磁場調制原理，與行星齒輪中的太陽齒輪、內嚙齒輪、載體等同地發(fā)揮作用。
[0075]對此，旋轉電機100在定子1的電樞線圈14的極對數(shù)A= 6、內轉子30的轉子齒32的極對數(shù)P= 10、外轉子20的磁路構件(調制構件)21的極數(shù)H(A+P) = 16的結構中，滿足上述的式(I)，在外轉子20中配置有調制構件(磁傳導通路)，在內轉子30中配置有電磁鐵(轉子齒32)。從而，旋轉電機100能夠以與該旋轉電機M等同的轉矩波形進行旋轉驅動。圖6表示旋轉電機100的轉矩特性的坐標圖。旋轉電機100的內轉子30所利用的電磁力能夠在轉子齒32的徑向上確保充分的長度而利用感應線圈34和勵磁線圈35的匝數(shù)來調整其卷繞量、比率，因此，能夠產生最佳的感應電流、勵磁電流，得到充分的轉矩。
[0076]另外，在旋轉電機100中，在內轉子30側的轉子齒32上卷繞設置感應線圈34和勵磁線圈35，因而，能夠充分確保線圈長度并且使磁阻的脈動變大，能夠在感應線圈34中產生較大的感應電流，對勵磁線圈35供應較大的勵磁電流，能夠產生足夠的電磁力作為磁鐵轉矩而促進旋轉驅動。
[0077]也能夠像旋轉電機M那樣，在外轉子20側配置具有充分長度的凸極并卷繞感應線圈、勵磁線圈，但在這種情況下，內轉子的直徑相對地變小，磁阻的脈動也變小，因此，不能得到足夠的電磁力(磁鐵轉矩)。因此，適合采用本實施方式的旋轉電機100的結構。
[0078]這樣，在本實施方式的旋轉電機100中，在外轉子20中配置多個磁路構件21，在內轉子30的轉子齒32上配置感應線圈34和勵磁線圈35。因此，能夠使對定子10的電樞線圈14供應交流的驅動電流而產生的磁通通過外轉子20的磁路構件21并與內轉子30的轉子齒32交鏈，使感應線圈34產生感應電流，能夠利用二極管37A、37B對該感應電流進行整流并將其供應給勵磁線圈35，從而產生勵磁磁通。
[0079]因而，在旋轉電機100中，不使用永久磁鐵就能使由定子10產生的磁通以及由內轉子30產生的磁通經外轉子20(磁路構件21)返回定子10，能夠形成閉合的磁回路。
[0080]因此，旋轉電機100能夠產生使該磁回路中的磁路長度最短的轉矩。另外，能夠利用使內轉子30的轉子齒32作為電磁鐵發(fā)揮作用而產生的磁鐵轉矩來產生旋轉轉矩。
[0081]其結果是，能夠提供不使用永久磁鐵就能有效地利用磁鐵轉矩的具備外轉子20和內轉子30的磁場調制雙軸型的旋轉電機100。
[0082]感應線圈34是在內轉子30的轉子齒32的外周側向相同方向集中纏繞而成的，勵磁線圈35是在該轉子齒32的軸心側交替改變卷繞方向地進行集中纏繞而成的。因此，在旋轉電機100中，能夠使由定子10的電樞線圈14產生的磁通經外轉子20(磁路構件21)與感應線圈34有效地交鏈而高效地產生感應電流，能夠使根據(jù)勵磁線圈35的卷繞方向而被磁化而成的電磁鐵的N極和S極交替地與外轉子20的磁路構件21相對，形成適當?shù)拇呕芈贰?br>[0083]作為本實施方式的第2方式，雖然省略了圖示，但也可以在內轉子30的轉子齒32內埋設永久磁鐵。以使磁極(N極、S極)與利用二極管37A、37B進行整流而使轉子齒32作為電磁鐵發(fā)揮作用時的磁化方向一致的方式配置該永久磁鐵。在這種情況下，能夠使轉子齒32的電磁鐵的磁力加上永久磁鐵的磁力發(fā)揮作用，能夠產生更大的磁力作用，驅動內轉子30(內旋轉軸102)以較大的轉矩旋轉。此外，該永久磁鐵只要產生輔助利用感應線圈34發(fā)揮作用的電磁力的磁力就足夠了，因此，不必是例如釹磁鐵這樣稀少且昂貴的永久磁鐵，只要采用能夠穩(wěn)定供應且廉價的種類即可。此外，也可以采用釹磁鐵這樣稀少且昂貴的永久磁鐵，在這種情況下，能夠得到穩(wěn)定且較大的轉矩。
[0084]而且，作為本實施方式的第3方式，不限于旋轉電機100這樣在徑向形成氣隙Gl、G2的徑向間隙結構，也可以以在旋轉軸方向形成間隙的軸向間隙結構構成。在這種情況下，也是在軸方向排列的定子和2組轉子側分別配置電樞線圈、磁路構件、感應線圈。
[0085]另外，在旋轉電機100這樣的徑向間隙結構的情況下，不限于由電磁鋼板的層疊結構構成定子10、外轉子20、內轉子30，例如也可以采用如下的所謂SMC芯，S卩:對鐵粉等具有磁性的顆粒的表面進行絕緣包覆處理而得到軟磁性復合粉材(Sof t MagneticComposites)，對該軟磁性復合粉材進一步進行鐵粉壓縮成型和熱處理而制造出的壓粉磁芯。該SMC芯容易成型，因此適于軸向間隙結構。
[0086]另外，旋轉電機100不限于車載用，例如能夠適當用作風力發(fā)電、工作機械等的驅動源。
[0087]雖然公開了本發(fā)明的實施方式，但很顯然，本領域技術人員能夠在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下進行變更。旨在將所有這樣的修改以及等價物都包含于前面的權利要求。
【主權項】
1.一種旋轉電機，具備: 定子，其具有在通電時產生磁通的電樞線圈； 第I轉子，其在上述磁通通過時旋轉； 第2轉子，其配置于通過上述第I轉子的上述磁通的磁路的中途并旋轉， 上述旋轉電機的特征在于， 上述第2轉子配置有多個軟磁體，并且該多個軟磁體按照規(guī)定間隔配置在圓周方向上，上述第I轉子在圓周方向上排列有多個凸極部，在上述凸極部上纏繞有感應線圈和勵磁線圈，上述感應線圈由上述電樞線圈產生的磁通的交鏈誘發(fā)感應電流，上述勵磁線圈在上述感應電流通過時產生磁場。2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉電機，其中， 在上述第I轉子中，上述感應線圈配置于上述第2轉子側，上述勵磁線圈配置于旋轉軸側。3.根據(jù)權利要求1或2所述的旋轉電機，其中， 上述感應線圈形成為在相鄰的上述凸極部纏繞的該感應線圈的纏繞方向相同，上述勵磁線圈形成為在相鄰的上述凸極部纏繞的該勵磁線圈的纏繞方向相反。
【文檔編號】H02K16/02GK105846620SQ201610045226
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】久保田芳永, 青山真大
【申請人】鈴木株式會社