臥式油冷型永磁調(diào)速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種臥式油冷型永磁調(diào)速器，包括與第一軸相連接的外轉(zhuǎn)子、與第二軸相連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子以及與內(nèi)轉(zhuǎn)子相連接的調(diào)速機(jī)構(gòu)，第一軸和第二軸均為水平設(shè)置；第三轉(zhuǎn)子盤與調(diào)速機(jī)構(gòu)固定連接；調(diào)速機(jī)構(gòu)包括調(diào)速部軸承座和蝸輪蝸桿組件，所述臥式油冷型永磁調(diào)速器還包括機(jī)殼，在所述機(jī)殼上設(shè)置有冷卻油進(jìn)口和油液出口。本發(fā)明采用了蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件能夠產(chǎn)生更大的軸向推力，精度更高，延遲更小，能夠準(zhǔn)確控制，蝸輪蝸桿組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)采用螺紋結(jié)構(gòu)螺紋套來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的軸向位移，達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)整任意氣隙大小的要求。
【專利說(shuō)明】
臥式油冷型永磁調(diào)速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁調(diào)速裝置，具體地說(shuō)，是涉及一種臥式油冷型永磁調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[0002]美國(guó)馬格納福斯公司提出的申請(qǐng)?zhí)枮?8802726.7的中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)說(shuō)明書公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)磁偶合器，其包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、安裝在第一旋轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、兩個(gè)安裝在第二旋轉(zhuǎn)軸上且各包括相應(yīng)一組永磁鐵的永磁轉(zhuǎn)子、以及推拉機(jī)構(gòu)，兩個(gè)永磁轉(zhuǎn)子位于兩個(gè)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間，且每個(gè)永磁轉(zhuǎn)子與所對(duì)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間各保持有氣隙，由導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和永磁轉(zhuǎn)子形成的兩個(gè)氣隙在推拉機(jī)構(gòu)的作用下可同時(shí)增大或減小，從而相應(yīng)地增大或減小輸出轉(zhuǎn)矩，最終使得在電機(jī)保持恒定轉(zhuǎn)速的前提下，負(fù)載設(shè)備得到不同的轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速。但是，上述可調(diào)節(jié)磁偶合器在實(shí)際使用中存在這較多的缺陷，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0003]—、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子上由磁感應(yīng)產(chǎn)生的渦電流發(fā)熱量巨大，當(dāng)提高設(shè)備的額定功率后，依靠現(xiàn)有的鰭片狀散熱片來(lái)強(qiáng)制空冷散熱的作用有限，極易使磁偶合器因高溫而燒毀；
[0004]二、鰭片狀散熱片在磁偶合器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所產(chǎn)生的噪聲問(wèn)題非常嚴(yán)重；
[0005]三、位于永磁轉(zhuǎn)子中的氣隙調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高昂、裝配難度大；
[0006]四、用于形成推拉機(jī)構(gòu)的調(diào)速內(nèi)外套筒中的凸輪機(jī)構(gòu)，由于凸輪滾子采用與溝槽面接觸的滑動(dòng)接觸式滑塊，故一旦失去潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑，極易使滑塊在溝槽內(nèi)卡死，從而導(dǎo)致無(wú)法調(diào)速；同時(shí)，其也無(wú)法準(zhǔn)確控制調(diào)速機(jī)構(gòu)的軸向位移，達(dá)不到所要求的氣隙大小，調(diào)速精度難以得到保證。
[0007]上述主要缺陷的存在，影響了整個(gè)永磁調(diào)速器的運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，既限制了采用永磁調(diào)速器在某些大功率要求場(chǎng)合的應(yīng)用，也限制了永磁調(diào)速器的廣泛推廣應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種額定功率更大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、散熱能力更強(qiáng)、噪聲更低、氣隙大小更容易控制的臥式油冷型永磁調(diào)速器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種臥式油冷型永磁調(diào)速器，包括與第一軸相連接的外轉(zhuǎn)子、與第二軸相連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子以及與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子相連接的調(diào)速機(jī)構(gòu)，所述外轉(zhuǎn)子上設(shè)有第一轉(zhuǎn)子盤和第二轉(zhuǎn)子盤，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上設(shè)有第三轉(zhuǎn)子盤和第四轉(zhuǎn)子盤，所述第一轉(zhuǎn)子盤與所述第三轉(zhuǎn)子盤相對(duì)并保持有氣隙，所述第二轉(zhuǎn)子盤與所述第四轉(zhuǎn)子盤相對(duì)并保持有氣隙；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子還包括一中間盤，所述中間盤與第二軸固定連接并位于第三轉(zhuǎn)子盤和第四轉(zhuǎn)子盤之間，第四轉(zhuǎn)子盤可滑動(dòng)地套接在第二軸上，第三轉(zhuǎn)子盤、中間盤和第四轉(zhuǎn)子盤之間穿設(shè)多根與所述第二軸平行的傳扭銷，第三轉(zhuǎn)子盤、第四轉(zhuǎn)子盤和中間盤之間還設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)裝置;所述第一軸和所述第二軸均為水平設(shè)置;所述調(diào)速機(jī)構(gòu)包括調(diào)速部軸承座和蝸輪蝸桿組件，所述調(diào)速部軸承座套設(shè)于所述第二軸上，所述調(diào)速部軸承座與所述第二軸之間設(shè)有座體部軸承;所述蝸輪蝸桿組件處于所述調(diào)速部軸承座與所述外轉(zhuǎn)子之間；所述蝸輪蝸桿組件包括蝸桿件、以及依次套設(shè)于所述第二軸上的蝸輪件和水平傳動(dòng)件，所述蝸輪件與所述調(diào)速部軸承座面接觸，所述蝸桿件設(shè)置于所述蝸輪件的外部，且所述蝸桿件與一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器相連接;所述蝸輪件與所述水平傳動(dòng)件活動(dòng)連接，所述蝸輪件可驅(qū)動(dòng)所述水平傳動(dòng)件沿著所述第二軸的軸向移動(dòng)，且所述水平傳動(dòng)件與所述第三轉(zhuǎn)子盤固定連接;所述臥式油冷型永磁調(diào)速器還包括機(jī)殼，所述外轉(zhuǎn)子、所述內(nèi)轉(zhuǎn)子與調(diào)速機(jī)構(gòu)均位于機(jī)殼的內(nèi)部，在所述機(jī)殼上設(shè)置有冷卻油進(jìn)口和油液出口；所述第一轉(zhuǎn)子盤和所述第二轉(zhuǎn)子盤的遠(yuǎn)離所述中間盤的側(cè)面上設(shè)有罩體、多個(gè)盤體進(jìn)油孔和多個(gè)盤體出油孔，多個(gè)所述盤體進(jìn)油孔處于所述罩體的內(nèi)側(cè)，多個(gè)所述盤體出油孔處于所述罩體的外側(cè)；所述第一轉(zhuǎn)子盤和所述第二轉(zhuǎn)子盤內(nèi)具有空腔，所述盤體進(jìn)油孔和所述盤體出油孔均與所述空腔連通;所述冷卻油進(jìn)口上連接的冷卻油管路對(duì)準(zhǔn)所述罩體的內(nèi)部。
[0010]優(yōu)選地，所述水平傳動(dòng)件包括:螺紋套和聯(lián)接套，所述蝸輪件的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有蝸輪內(nèi)螺紋;所述螺紋套設(shè)有與所述蝸輪內(nèi)螺紋相應(yīng)的套部外螺紋，所述螺紋套與所述蝸輪件螺紋連接;所述螺紋套的內(nèi)端通過(guò)調(diào)速部軸承件與所述聯(lián)接套活動(dòng)連接，所述聯(lián)接套通過(guò)緊固件與第三轉(zhuǎn)子盤相連接。
[0011]優(yōu)選地，所述氣隙調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)齒輪和兩根平行的齒條，兩根齒條分別位于所述齒輪的兩側(cè)并與齒輪嚙合，所述齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間盤上，其中一根齒條固定連接在第三轉(zhuǎn)子盤上，另一根齒條固定連接在第四轉(zhuǎn)子盤上。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)殼上還設(shè)有潤(rùn)滑油進(jìn)口；所述調(diào)速部軸承座上設(shè)有與所述座體部軸承連通的第一軸承進(jìn)油口，所述第一軸承進(jìn)油口與所述潤(rùn)滑油進(jìn)口通過(guò)潤(rùn)滑油管路連通;所述調(diào)速部軸承座上設(shè)置有調(diào)速部法蘭，所述調(diào)速部法蘭上設(shè)有法蘭出油口，所述法蘭出油口與所述座體部軸承連通。
[0013]更進(jìn)一步地，所述螺紋套上設(shè)有與所述調(diào)速部軸承件連通的第二軸承進(jìn)油口，所述第二軸承進(jìn)油口通過(guò)潤(rùn)滑油管路與所述潤(rùn)滑油進(jìn)口連通。
[0014]更進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)子盤的遠(yuǎn)離所述中間盤的一側(cè)設(shè)有支撐軸承座，所述支撐軸承座通過(guò)支撐軸承件套設(shè)在第一軸上;所述支撐軸承座上設(shè)有與所述支撐軸承件連通的第三軸承進(jìn)油口和第三軸承出油口；所述第三軸承進(jìn)油口通過(guò)潤(rùn)滑油管路與所述潤(rùn)滑油進(jìn)口連通。
[0015]更進(jìn)一步地，所述冷卻油進(jìn)口和所述潤(rùn)滑油進(jìn)口上均連接油栗，所述油栗與一控制器連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)執(zhí)行器固定安裝在機(jī)殼的殼壁外側(cè)，電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)一根穿過(guò)所述殼壁的連桿與所述蝸桿件相連接。
[0017]優(yōu)選地，所述外轉(zhuǎn)子上的所述第一轉(zhuǎn)子盤和所述第二轉(zhuǎn)子盤為導(dǎo)體盤;所述內(nèi)轉(zhuǎn)子上的所述第三轉(zhuǎn)子盤和所述第四轉(zhuǎn)子盤為永磁盤。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019](I)本發(fā)明的調(diào)速機(jī)構(gòu)中采用了蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件能夠產(chǎn)生更大的軸向推力，精度更高，延遲更小，能夠準(zhǔn)確控制，蝸輪蝸桿組件通過(guò)驅(qū)動(dòng)采用螺紋結(jié)構(gòu)螺紋套來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的軸向位移，達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)整任意氣隙大小的要求；
[0020](2)本發(fā)明的調(diào)速機(jī)構(gòu)中采用了蝸輪蝸桿組件，有利于優(yōu)化氣隙調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，在調(diào)節(jié)時(shí)更便于控制兩側(cè)氣隙的精度；
[0021](3)本發(fā)明舍棄了現(xiàn)有技術(shù)中采用的散熱片結(jié)構(gòu)對(duì)外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子進(jìn)行散熱的結(jié)構(gòu)，改用冷卻油液噴注進(jìn)入罩體的內(nèi)部，罩體的內(nèi)部也就是核心發(fā)熱區(qū)域，提升了大功率臥式油冷型永磁調(diào)速器的散熱效率，降低了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲。
[0022](4)潤(rùn)滑油管路在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)為各個(gè)軸承加注潤(rùn)滑油，流過(guò)軸承的潤(rùn)滑油不斷地將摩擦產(chǎn)生的熱量帶走，利于軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中及時(shí)潤(rùn)滑與散熱，同時(shí)避免人工定時(shí)加注潤(rùn)滑脂帶來(lái)的麻煩。
[0023](5)本發(fā)明可應(yīng)用在常規(guī)臥式安裝環(huán)境下，與臥式電機(jī)連接。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0025]圖2是圖1的A處的放大示意圖。
[0026]圖3是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的氣隙調(diào)節(jié)裝置的示意圖。
[0027]圖4是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的傳扭銷的示意圖。
[0028]圖5是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的內(nèi)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0029]圖6是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的調(diào)速機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0030]圖7是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的外轉(zhuǎn)子的分解示意圖。
[0031]圖8是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的第三轉(zhuǎn)子盤上設(shè)置永磁體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10是本實(shí)施例的臥式油冷型永磁調(diào)速器的調(diào)速機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。
[0033]圖中:
[0034]HO第一軸
[0035]120第二軸
[0036]200外轉(zhuǎn)子
[0037]210第一轉(zhuǎn)子盤
[0038]220第二轉(zhuǎn)子盤
[0039]221支撐軸承座
[0040]2212第三軸承出油口[0041 ] 222 支撐軸承件
[0042]231罩體
[0043]232盤體進(jìn)油孔
[0044]233盤體進(jìn)油孔
[0045]234空腔
[0046]300內(nèi)轉(zhuǎn)子
[0047]310第三轉(zhuǎn)子盤
[0048]320第四轉(zhuǎn)子盤
[0049]400調(diào)速機(jī)構(gòu)
[0050]410調(diào)速部軸承座[0051 ] 411 座體部軸承
[0052]412第一軸承進(jìn)油口
[0053]413調(diào)速部法蘭
[0054]414法蘭出油口
[0055]420蝸輪蝸桿組件
[0056]421蝸桿件
[0057]422蝸輪件
[0058]423水平傳動(dòng)件
[0059]426螺紋套
[0060]4261第二軸承進(jìn)油口[0061 ]424聯(lián)接套
[0062]425調(diào)速部軸承件
[0063]500中間盤
[0064]601傳扭銷
[0065]621齒輪
[0066]622a齒條
[0067]622b齒條
[0068]623齒條孔
[0069]624銷孔
[0070]700電動(dòng)執(zhí)行器
[0071]710連桿
[0072]10機(jī)殼
[0073]11冷卻油進(jìn)口
[0074]12油液出口
[0075]13潤(rùn)滑油進(jìn)口
[0076]20氣隙板
[0077]31觀察孔
[0078]40永磁體
【具體實(shí)施方式】
[0079]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員由此可以更清楚地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0080]需要說(shuō)明的是，說(shuō)明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，僅用以配合【具體實(shí)施方式】，供本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地了解本發(fā)明的構(gòu)思，并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明的功效及目的達(dá)成的情況下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系是根據(jù)說(shuō)明書附圖的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如:上、下、左、右等的位置關(guān)系是根據(jù)說(shuō)明書附圖的布圖方向來(lái)確定的。
[0081]如圖1至圖10所示，本發(fā)明一種臥式油冷型永磁調(diào)速器包括:與第一軸110相連接的外轉(zhuǎn)子200、與第二軸120相連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子300以及與內(nèi)轉(zhuǎn)子300相連接的調(diào)速機(jī)構(gòu)400，外轉(zhuǎn)子200上設(shè)有第一轉(zhuǎn)子盤210和第二轉(zhuǎn)子盤220，內(nèi)轉(zhuǎn)子300上設(shè)有第三轉(zhuǎn)子盤310和第四轉(zhuǎn)子盤320，第一轉(zhuǎn)子盤210與第三轉(zhuǎn)子盤310相對(duì)并保持有氣隙，第二轉(zhuǎn)子盤220與第四轉(zhuǎn)子盤320相對(duì)并保持有氣隙；
[0082]第一軸110與第二軸120中的一根為輸入軸，另一根為輸出軸，在本實(shí)施例中，第一軸110為輸入軸，用于與電機(jī)軸相連接，且該臥式油冷型永磁調(diào)速器可應(yīng)用在常規(guī)臥式安裝環(huán)境下，第一軸110可與臥式電機(jī)連接;第二軸120為輸出軸，用于與負(fù)載設(shè)備相連接；
[0083]本實(shí)施例中，第一軸110和第二軸120均為水平設(shè)置，即第一軸110的中軸線和第二軸120的中軸線均與水平面平行。
[0084]外轉(zhuǎn)子200上的第一轉(zhuǎn)子盤210和第二轉(zhuǎn)子盤220為導(dǎo)體盤；內(nèi)轉(zhuǎn)子300上的第三轉(zhuǎn)子盤310和第四轉(zhuǎn)子盤320為永磁盤，在第一轉(zhuǎn)子盤210與第三轉(zhuǎn)子盤310相對(duì)并保持有氣隙，從而可以構(gòu)成永磁偶合器，在第一轉(zhuǎn)子盤210與第三轉(zhuǎn)子盤310之間傳遞扭矩，在永磁盤上鑲嵌多塊永磁體40，且永磁體40的N極、S極沿圓周方向交替排列，永磁偶合器的結(jié)構(gòu)原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。同樣地結(jié)構(gòu)是第二轉(zhuǎn)子盤220與第四轉(zhuǎn)子盤320相對(duì)并在二者之間保持有氣隙；由于外轉(zhuǎn)子200上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)體盤，內(nèi)轉(zhuǎn)子300上設(shè)有兩個(gè)永磁盤，使得該臥式油冷型永磁調(diào)速器運(yùn)行時(shí)力平衡性更好。
[0085]內(nèi)轉(zhuǎn)子300還包括一中間盤500，中間盤500與第二軸120固定連接并位于第三轉(zhuǎn)子盤310和第四轉(zhuǎn)子盤320之間，中間盤500與第二軸120200鍵連接，從而可以傳遞扭矩。
[0086]第四轉(zhuǎn)子盤320可滑動(dòng)地套接在第二軸120上，第三轉(zhuǎn)子盤310、中間盤500和第四轉(zhuǎn)子盤320之間穿設(shè)多根與第二軸120平行的傳扭銷601，用于將第三轉(zhuǎn)子盤310和第四轉(zhuǎn)子盤320的扭矩傳遞給中間盤500，進(jìn)而傳遞給第二軸120。其中一部分傳扭銷601固定在第三轉(zhuǎn)子盤310上，并與中間盤500上的銷孔624、第四轉(zhuǎn)子盤320上的銷孔624滑動(dòng)配合，另一部分傳扭銷601固定在第四轉(zhuǎn)子盤320上，并與中間盤500上的銷孔624、第三轉(zhuǎn)子盤310上的銷孔624滑動(dòng)配合。
[0087]第三轉(zhuǎn)子盤310、第四轉(zhuǎn)子盤320和中間盤500之間還設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)裝置；
[0088]氣隙調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)齒輪621和兩根平行的齒條622a、622b，兩根齒條622a、622b分別位于齒輪621的兩側(cè)并與齒輪621嚙合，齒輪621可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間盤500上，其中一根齒條622a的一端固定連接在第三轉(zhuǎn)子盤310上，另一端穿過(guò)中間盤500可插入第四轉(zhuǎn)子盤320上對(duì)應(yīng)的齒條孔623中；另一根齒條622b的一端固定連接在第四轉(zhuǎn)子盤320上，另一端穿過(guò)中間盤500可插入第三轉(zhuǎn)子盤310上對(duì)應(yīng)的齒條孔623中。當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)子盤310受到外力遠(yuǎn)離或靠近中間盤500時(shí)，這種氣隙調(diào)節(jié)裝置可以保證第四轉(zhuǎn)子盤320也同步地遠(yuǎn)離或靠近中間盤500，從而保持內(nèi)轉(zhuǎn)子300兩端的氣隙相等。
[0089]上述傳扭銷601和氣隙調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置多組，沿圓周方向均布。
[0090]第三轉(zhuǎn)子盤310與調(diào)速機(jī)構(gòu)400固定連接;第四轉(zhuǎn)子盤320通過(guò)一個(gè)滑套可滑動(dòng)地套接在第二軸120上，第三轉(zhuǎn)子盤310則通過(guò)螺釘與一個(gè)調(diào)速機(jī)構(gòu)400相連接，調(diào)速機(jī)構(gòu)400的作用就在于向第三轉(zhuǎn)子盤310施加外力，使其遠(yuǎn)離或靠近中間盤500，從而帶動(dòng)上述氣隙調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，調(diào)節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)子300與外轉(zhuǎn)子200之間的氣隙；
[0091 ] 調(diào)速機(jī)構(gòu)400包括調(diào)速部軸承座410和蝸輪蝸桿組件420，調(diào)速部軸承座410套設(shè)于第二軸120上，調(diào)速部軸承座410與第二軸120之間設(shè)有座體部軸承411;蝸輪蝸桿組件420處于調(diào)速部軸承座410與外轉(zhuǎn)子200之間；
[0092]蝸輪蝸桿組件420包括蝸桿件421、以及依次套設(shè)于第二軸120上的蝸輪件422和水平傳動(dòng)件423，蝸輪件422與調(diào)速部軸承座410面接觸，蝸桿件421設(shè)置于蝸輪件422的外部，且蝸桿件421與一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器700相連接;蝸輪件422與水平傳動(dòng)件423活動(dòng)連接，蝸輪件422可驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)件423沿著第二軸120的軸向移動(dòng)，且水平傳動(dòng)件423與第三轉(zhuǎn)子盤310固定連接。
[0093]水平傳動(dòng)件423包括:螺紋套426和聯(lián)接套424，蝸輪件422的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有蝸輪內(nèi)螺紋;螺紋套426設(shè)有與蝸輪內(nèi)螺紋相應(yīng)的套部外螺紋，螺紋套426與蝸輪件422螺紋連接；螺紋套426的內(nèi)端通過(guò)調(diào)速部軸承件425與聯(lián)接套424活動(dòng)連接，聯(lián)接套424通過(guò)緊固件與第三轉(zhuǎn)子盤310相連接。緊固件可為螺釘。
[0094]電動(dòng)執(zhí)行器700驅(qū)動(dòng)蝸桿件421轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿件421帶動(dòng)蝸輪件422轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪件422的蝸輪內(nèi)螺紋與螺紋套426的套部外螺紋嚙合，所以，使得螺紋套426和聯(lián)接套424產(chǎn)生軸向位移，聯(lián)接套424可滑動(dòng)地套在第二軸120上，并通過(guò)螺釘與第三轉(zhuǎn)子盤310相連接，因此，調(diào)速機(jī)構(gòu)400的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠推動(dòng)第三轉(zhuǎn)子盤310遠(yuǎn)離或者靠近中間，調(diào)節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)子300與外轉(zhuǎn)子200之間的氣隙；蝸輪蝸桿組件420能夠產(chǎn)生更大的軸向推力，精度更高，延遲更小，能夠準(zhǔn)確控制，蝸輪蝸桿組件420通過(guò)驅(qū)動(dòng)采用螺紋結(jié)構(gòu)螺紋套426來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的軸向位移，達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)整任意氣隙大小的要求。
[0095]根據(jù)永磁偶合器的工作原理，調(diào)節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)子300與外轉(zhuǎn)子200之間的氣隙大小，可以調(diào)節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)子300與外轉(zhuǎn)子200之間的滑差，進(jìn)而達(dá)到無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能。
[0096]臥式油冷型永磁調(diào)速器還包括機(jī)殼10，外轉(zhuǎn)子200、內(nèi)轉(zhuǎn)子300與調(diào)速機(jī)構(gòu)400均位于機(jī)殼10的內(nèi)部，在機(jī)殼10上設(shè)置有冷卻油進(jìn)口 11和油液出口 12;第一轉(zhuǎn)子盤210和第二轉(zhuǎn)子盤220的遠(yuǎn)離中間盤500的側(cè)面上設(shè)有罩體231、多個(gè)盤體進(jìn)油孔232和多個(gè)盤體出油孔233，多個(gè)盤體進(jìn)油孔232處于罩體231的內(nèi)側(cè)，多個(gè)盤體出油孔233處于罩體231的外側(cè);第一轉(zhuǎn)子盤210和第二轉(zhuǎn)子盤220內(nèi)具有空腔234，盤體進(jìn)油孔232和盤體出油孔233均與相應(yīng)的空腔234連通;冷卻油進(jìn)口 11上連接的冷卻油管路對(duì)準(zhǔn)罩體231的內(nèi)部，多個(gè)盤體進(jìn)油孔232和多個(gè)盤體出油孔233均沿著相應(yīng)的第一轉(zhuǎn)子盤210或第二轉(zhuǎn)子盤220的周向均勻布置。
[0097]在臥式油冷型永磁調(diào)速器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，冷卻油進(jìn)口11上連接的冷卻油管路將冷卻油對(duì)準(zhǔn)罩體231的內(nèi)部噴灑，第一轉(zhuǎn)子盤210和第二轉(zhuǎn)子盤220轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的離心力，使得冷卻油的流向改變，罩體231上的冷卻油流入盤體進(jìn)油孔232，然后盤體進(jìn)油孔232中的冷卻油流到空腔234中，再流入盤體出油孔233，從盤體出油孔233排出的冷卻油沉積到機(jī)殼10的底部，再?gòu)挠鸵撼隹?12排出；通過(guò)油冷的方式帶走第一轉(zhuǎn)子盤210和第二轉(zhuǎn)子盤220中因渦電流產(chǎn)生的熱量。因此本發(fā)明具有很好的冷卻效果，并且不會(huì)產(chǎn)生很大的噪音。
[0098]本發(fā)明舍棄了現(xiàn)有技術(shù)中采用的散熱片結(jié)構(gòu)對(duì)外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300進(jìn)行散熱的結(jié)構(gòu)，改用冷卻油液噴注進(jìn)入罩體231的內(nèi)部，罩體231的內(nèi)部也就是核心發(fā)熱區(qū)域，提升了大功率臥式油冷型永磁調(diào)速器的散熱效率，降低了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲。
[0099]機(jī)殼10上還設(shè)有潤(rùn)滑油進(jìn)口 13;調(diào)速部軸承座410上設(shè)有與座體部軸承411連通的第一軸承進(jìn)油口412，第一軸承進(jìn)油口412與潤(rùn)滑油進(jìn)口 13通過(guò)潤(rùn)滑油管路連通；調(diào)速部軸承座410上設(shè)置有調(diào)速部法蘭413，調(diào)速部法蘭413上設(shè)有法蘭出油口 414，法蘭出油口 414與座體部軸承411連通。
[0100]由于座體部軸承411設(shè)置于調(diào)速部軸承座410中，在調(diào)速部軸承座410上設(shè)置第一軸承進(jìn)油口 412，在調(diào)速部法蘭413上設(shè)有法蘭出油口 414，使得潤(rùn)滑油能夠流入座體部軸承411，在從法蘭出油口414流出，流出的潤(rùn)滑油沉積到機(jī)殼10的底部，再?gòu)挠鸵撼隹?12排出。
[0101]螺紋套426上設(shè)有與調(diào)速部軸承件425連通的第二軸承進(jìn)油口 4261，第二軸承進(jìn)油口 4261通過(guò)潤(rùn)滑油管路與潤(rùn)滑油進(jìn)口 13連通，潤(rùn)滑油通過(guò)第二軸承進(jìn)油口 4261流入調(diào)速部軸承件425中，之后直接排出調(diào)速部軸承件425，沉積到機(jī)殼10的底部，再?gòu)挠鸵撼隹?12排出。
[0102]第二轉(zhuǎn)子盤220的遠(yuǎn)離中間盤500的一側(cè)設(shè)有支撐軸承座221，支撐軸承座221通過(guò)支撐軸承件222套設(shè)在第一軸110上;支撐軸承座221上設(shè)有與支撐軸承件222連通的第三軸承進(jìn)油口和第三軸承出油口 2212;第三軸承進(jìn)油口通過(guò)潤(rùn)滑油管路與潤(rùn)滑油進(jìn)口 13連通。潤(rùn)滑油從第三軸承進(jìn)油口流入支撐軸承座221，再?gòu)闹屋S承座221的第三軸承出油口 2212排出。
[0103]冷卻油進(jìn)口 11和潤(rùn)滑油進(jìn)口 13上均連接油栗，油栗與一控制器連接，控制器控制油栗提供輸送油液的動(dòng)力。
[0104]在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在油栗的作用下，潤(rùn)滑油向各個(gè)軸承供給，流過(guò)各個(gè)軸承的潤(rùn)滑油不斷地將摩擦產(chǎn)生的熱量帶走，利于軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中及時(shí)潤(rùn)滑與散熱，同時(shí)避免人工定時(shí)加注潤(rùn)滑脂帶來(lái)的麻煩。
[0105]外轉(zhuǎn)子200上的第一轉(zhuǎn)子盤210和第二轉(zhuǎn)子盤220之間通過(guò)多塊氣隙板20連接成籠形結(jié)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行器700固定安裝在機(jī)殼10的殼壁外側(cè)，電動(dòng)執(zhí)行器700通過(guò)一根穿過(guò)殼壁的連桿710與蝸桿件421相連接。調(diào)速部軸承座410固定在機(jī)殼10的底板上。機(jī)殼10的殼壁上開(kāi)有多個(gè)觀察孔31，以及外蓋蓋板，便于停機(jī)檢修時(shí)觀察內(nèi)部情況以及更換配件。
[0106]本發(fā)明的整個(gè)臥式油冷型永磁調(diào)速器安裝在一個(gè)機(jī)殼10中，通過(guò)冷卻油冷卻外轉(zhuǎn)子200，通過(guò)潤(rùn)滑油冷卻支承輸入軸的支撐軸承件222和輸出軸的座體部軸承411，并提供必要的潤(rùn)滑。本發(fā)明優(yōu)化了調(diào)速機(jī)構(gòu)400，采取蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，能夠產(chǎn)生更大的軸向推力，精度更高，延遲更小，能準(zhǔn)確控制，通過(guò)驅(qū)動(dòng)采用螺紋結(jié)構(gòu)螺紋套426來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的軸向位移，達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)整任意氣隙大小的要求。而且當(dāng)應(yīng)用于大功率的電機(jī)時(shí)，即400kW以上的電機(jī)，由于噴灑在外轉(zhuǎn)子200上的冷卻油也能夠噴到內(nèi)轉(zhuǎn)子300上，所以，通過(guò)將用于冷卻油噴淋在外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300上，利用離心力作用，通過(guò)內(nèi)部設(shè)置的空腔234帶走外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300內(nèi)產(chǎn)生的熱量，這樣既使輸入軸、輸出軸上的軸承得到充分潤(rùn)滑，又有效地解決了大功率臥式油冷型永磁調(diào)速器外轉(zhuǎn)子200和內(nèi)轉(zhuǎn)子300的散熱問(wèn)題，達(dá)到強(qiáng)制冷卻的效果。
[0107]本發(fā)明是一種額定功率更大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、散熱能力更強(qiáng)、噪聲更低、氣隙大小更容易控制的臥式油冷型永磁調(diào)速器。
[0108]當(dāng)然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種臥式油冷型永磁調(diào)速器，包括與第一軸(110)相連接的外轉(zhuǎn)子(200)、與第二軸(120)相連接的內(nèi)轉(zhuǎn)子(300)以及與所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(300)相連接的調(diào)速機(jī)構(gòu)(400)，所述外轉(zhuǎn)子(200)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)子盤(210)和第二轉(zhuǎn)子盤(220)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(300)上設(shè)有第三轉(zhuǎn)子盤(310)和第四轉(zhuǎn)子盤(320)，所述第一轉(zhuǎn)子盤(210)與所述第三轉(zhuǎn)子盤(310)相對(duì)并保持有氣隙，所述第二轉(zhuǎn)子盤(220)與所述第四轉(zhuǎn)子盤(320)相對(duì)并保持有氣隙；所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(300)還包括一中間盤(500)，所述中間盤(500)與所述第二軸(120)固定連接并位于所述第三轉(zhuǎn)子盤(310)和所述第四轉(zhuǎn)子盤(320)之間，所述第四轉(zhuǎn)子盤(320)可滑動(dòng)地套接在所述第二軸(120)上，所述第三轉(zhuǎn)子盤(310)、所述中間盤(500)和所述第四轉(zhuǎn)子盤(320)之間穿設(shè)多根與所述第二軸(120)平行的傳扭銷(601)，所述第三轉(zhuǎn)子盤(310)、所述第四轉(zhuǎn)子盤(320)和所述中間盤(500)之間還設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)裝置，其特征是:所述第一軸(110)和所述第二軸(120)均為水平設(shè)置;所述調(diào)速機(jī)構(gòu)(400)包括調(diào)速部軸承座(410)和蝸輪蝸桿組件(420)，所述調(diào)速部軸承座(410)套設(shè)于所述第二軸(120)上，所述調(diào)速部軸承座(410)與所述第二軸(120)之間設(shè)有座體部軸承(411);所述蝸輪蝸桿組件(420)處于所述調(diào)速部軸承座(410)與所述外轉(zhuǎn)子(200)之間;所述蝸輪蝸桿組件(420)包括蝸桿件(421)、以及依次套設(shè)于所述第二軸(120)上的蝸輪件(422)和水平傳動(dòng)件(423)，所述蝸輪件(422)與所述調(diào)速部軸承座(410)面接觸，所述蝸桿件(421)設(shè)置于所述蝸輪件(422)的外部，且所述蝸桿件(421)與一個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器(700)相連接;所述蝸輪件(422)與所述水平傳動(dòng)件(423)活動(dòng)連接，所述蝸輪件(422)可驅(qū)動(dòng)所述水平傳動(dòng)件(423)沿著所述第二軸(120)的軸向移動(dòng)，且所述水平傳動(dòng)件(423)與所述第三轉(zhuǎn)子盤(310)固定連接； 所述臥式油冷型永磁調(diào)速器還包括機(jī)殼(10)，所述外轉(zhuǎn)子(200)、所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(300)與調(diào)速機(jī)構(gòu)(400)均位于機(jī)殼(10)的內(nèi)部，在所述機(jī)殼(10)上設(shè)置有冷卻油進(jìn)口( 11)和油液出口(12);所述第一轉(zhuǎn)子盤(210)和所述第二轉(zhuǎn)子盤(220)的遠(yuǎn)離所述中間盤(500)的側(cè)面上設(shè)有罩體(231)、多個(gè)盤體進(jìn)油孔(232)和多個(gè)盤體出油孔(233)，多個(gè)所述盤體進(jìn)油孔(232)處于所述罩體(231)的內(nèi)側(cè)，多個(gè)所述盤體出油孔(233)處于所述罩體(231)的外側(cè)；所述第一轉(zhuǎn)子盤(210)和所述第二轉(zhuǎn)子盤(220)內(nèi)具有空腔(234)，所述盤體進(jìn)油孔(232)和所述盤體出油孔(233)均與所述空腔(234)連通;所述冷卻油進(jìn)口(11)上連接的冷卻油管路對(duì)準(zhǔn)所述罩體(231)的內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述水平傳動(dòng)件(423)包括:螺紋套(426)和聯(lián)接套(424)，所述蝸輪件(422)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有蝸輪內(nèi)螺紋;所述螺紋套(426)設(shè)有與所述蝸輪內(nèi)螺紋相應(yīng)的套部外螺紋，所述螺紋套(426)與所述蝸輪件(422)螺紋連接;所述螺紋套(426)的內(nèi)端通過(guò)調(diào)速部軸承件(425)與所述聯(lián)接套(424)活動(dòng)連接，所述聯(lián)接套(424)通過(guò)緊固件與第三轉(zhuǎn)子盤(310)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述氣隙調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)齒輪(621)和兩根平行的齒條(622&、62213)，兩根齒條(622&、62213)分別位于所述齒輪(621)的兩側(cè)并與齒輪(621)嚙合，所述齒輪(621)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在中間盤(500)上，其中一根齒條(622a)固定連接在第三轉(zhuǎn)子盤(310)上，另一根齒條(622b)固定連接在第四轉(zhuǎn)子盤(320)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述機(jī)殼(10)上還設(shè)有潤(rùn)滑油進(jìn)口(13); 所述調(diào)速部軸承座(410)上設(shè)有與所述座體部軸承(411)連通的第一軸承進(jìn)油口(412)，所述第一軸承進(jìn)油口(412)與所述潤(rùn)滑油進(jìn)口(13)通過(guò)潤(rùn)滑油管路連通； 所述調(diào)速部軸承座(410)上設(shè)置有調(diào)速部法蘭(413)，所述調(diào)速部法蘭(413)上設(shè)有法蘭出油口(414)，所述法蘭出油口(414)與所述座體部軸承(411)連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述螺紋套(426)上設(shè)有與所述調(diào)速部軸承件(425)連通的第二軸承進(jìn)油口(4261)，所述第二軸承進(jìn)油口(4261)通過(guò)潤(rùn)滑油管路與所述潤(rùn)滑油進(jìn)口(13)連通。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述第二轉(zhuǎn)子盤(220)的遠(yuǎn)離所述中間盤(500)的一側(cè)設(shè)有支撐軸承座(221)，所述支撐軸承座(221)通過(guò)支撐軸承件(222)套設(shè)在第一軸(110)上； 所述支撐軸承座(221)上設(shè)有與所述支撐軸承件(222)連通的第三軸承進(jìn)油口和第三軸承出油口(2212);所述第三軸承進(jìn)油口通過(guò)潤(rùn)滑油管路與所述潤(rùn)滑油進(jìn)口(13)連通。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述冷卻油進(jìn)口(11)和所述潤(rùn)滑油進(jìn)口(13)上均連接油栗，所述油栗與一控制器連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述電動(dòng)執(zhí)行器(700)固定安裝在機(jī)殼(10)的殼壁外側(cè)，電動(dòng)執(zhí)行器(700)通過(guò)一根穿過(guò)所述殼壁的連桿(710)與所述蝸桿件(421)相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式油冷型永磁調(diào)速器，其特征是，所述外轉(zhuǎn)子(200)上的所述第一轉(zhuǎn)子盤(210)和所述第二轉(zhuǎn)子盤(220)為導(dǎo)體盤;所述內(nèi)轉(zhuǎn)子(300)上的所述第三轉(zhuǎn)子盤(310)和所述第四轉(zhuǎn)子盤(320)為永磁盤。
【文檔編號(hào)】H02K49/10GK105846650SQ201610305006
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】余竹艷, 邵玉峰
【申請(qǐng)人】安徽沃弗電力科技有限公司