一種電動汽車電機控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動汽車電機控制器包括設置在主箱體內的直流母線電容、IGBT模塊、金屬支架、驅動板、電流傳感器、AC母排、DC母排總成和Y電容；還包括上箱體，所述的上箱體內部設置有接線座總成、屏蔽板、控制板、負極轉接母排、正極轉接母排、空調接插件、微動開關、空調保險和直流高壓互鎖接插件；所述的上箱體外部固定有直流接插件、交流接插件、空調接插件、低壓接插件、控制板蓋和接線盒蓋。本發(fā)明提供的電機控制器工作時IGBT和直流母線電容立式擺放，可以靈活地適應整車布置，同時具有結構緊湊、功率密度高、散熱效果好、電磁兼容性好、操作安全性高等優(yōu)點。
【專利說明】
一種電動汽車電機控制器
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電機控制器領域，具體涉及一種電動汽車電機控制器。
【背景技術】
[0002 ]電機控制器是實現電池的直流電供電與電機的交流電用電變換、實現電機的驅動運行的關鍵部件，屬于電動汽車的核心功率部件，它必須能夠持續(xù)可靠的運行。
[0003]現有技術中的電機控制器主要表現為體積大、集成度差、散熱不佳和電磁兼容性差等。同時因為多數電動汽車開發(fā)選擇與傳統汽車同平臺開發(fā)，混和動力汽車在設計方面需要在傳統汽車基礎上增加電驅動系統，導致傳統機艙布置空間緊張，電機控制器布置邊界及布線方式等限制較多，對電機控制器的結構設計提出了更高的要求。
[0004]專利CN103730989A提供了一種水冷、高功率密度的電機控制器，其IGBT和直流母線電容并排安裝于主箱體上;驅動板固定于控制板上方并通過金屬屏蔽板與控制板隔開；AC母排通過驅動板上的板載電流傳感器與交流接插件相連;DC母排總成為層疊結構分別與直流母線電容伸出端及交流母排相連，電機控制器結構布置比較緊湊。由于其所有部件全部安裝于主箱體，頂部使用一盒蓋密封，而內部器件如兩相連接器、三相連接器布置高度較直流母線電容高出很多，造成內部空間浪費;沒有集成空調接插件及空調保險，需要額外的結構實現空調壓縮機供電;沒有考慮高壓互鎖開關設計，不能保證使用者人身安全等。
[0005]專利CN202009361U中提供了一種集成了預充電回路的緊湊型電機控制器，其IGBT布置于主箱體水道上；IGBT上方設計沖壓鋼板固定四個電解電容;DC母排總成分別與四個電解電容的八個連接點進行螺栓連接并將主箱體空間分為左右兩側;預充電回路和控制板及控制板的屏蔽板布置于DC母排總成的另一側;DC母排總成輸入和AC母排輸出分別通過固定于主箱體上的兩個接線盒實現;控制器頂部通過沖壓成型的箱蓋密封。該控制器集成了預充電回路，內部結構比較緊湊，同時具有較好的裝配工藝性。但其電容布置于IGBT上方，耐振動性較差，同時電容類型為電解電容，其性能已落后于當前流行的薄膜電容;DC母排總成輸入和AC母排輸出分別通過額外的接線盒實現，造成控制器容積增加;該控制器同樣沒有考慮空調壓縮機供電及高壓互鎖開關進行安全防護等功能；另外由于該控制器外形尺寸較大，一般僅適用于純電動客車或混合動力客車。
[0006]因此，亟需一種適合電動汽車特別是電動轎車的電機控制器，解決現有技術中的電機控制器集成度不高和缺少高壓互鎖開關等潛在風險。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種電動汽車電機控制器，其可以更好地實現在整車空間內布置，同時具有結構緊湊、功率密度高、散熱效果好、電磁兼容性好、操作安全性高等特點。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現:
[0009]一種電動汽車電機控制器包括設置在主箱體內的直流母線電容、IGBT模塊、驅動板、電流傳感器、AC母排、DC母排總成和Y電容;還包括上箱體，所述的上箱體內部設置有接線座總成、屏蔽板、控制板、負極轉接母排、正極轉接母排、空調接插件、微動開關、空調保險和直流高壓互鎖接插件;所述的上箱體外部固定有直流接插件、交流接插件、空調接插件、低壓接插件、控制板蓋和接線盒蓋；
[0010]所述的直流母線電容布置于主箱體底板上一側;IGBT模塊固定在直流母線電容另一側的主箱體底板上；驅動板固定連接在IGBT模塊上方，電流傳感器設置在相對于直流母線電容的IGBT模塊的一側，所述的驅動板與電流傳感器相連;AC母排一端固定于所述的IGBT模塊的交流輸出側，AC母排另一端穿過所述的電流傳感器的檢測孔與交流接插件相連;DC母排總成繞過IGBT模塊兩側并與直流母線電容相連;Y電容布置于DC母排總成與其相鄰的主箱體側壁之間與DC母排總成相連;所述的屏蔽板布置在驅動板上方的上箱體內側；所述的控制板固定在屏蔽板上，并分別于驅動板、低壓接插件和高壓互鎖線束連接;所述的接線座總成固定于上箱體內和屏蔽板相對應的一側;接線座總成上的卡槽內布置有負極轉接母排、正極轉接母排和直流高壓互鎖接插件，接線座總成上有高壓線束的出線孔;所述的空調接插件31的高壓互鎖線束、微動開關25線束以及與直流接插件對配的直流高壓互鎖接插件的低壓回路串聯;所述的負極轉接母排、正極轉接母排分別與空調接插件的高壓線束及空調保險相連;所述的接線座總成、空調接插件及直流接插件的高壓互鎖開關線束串聯于控制板上;所述的上箱體和主箱體固定密封連接。
[0011]進一步的，所述的主箱體內外兩側設置有連通的用于冷卻上述IGBT模塊的水道；所述的主箱體開設有用于安裝直通水管的圓孔;所述的主箱體上IGBT模塊另外兩側分別布置有放電電阻和水溫傳感器;所述的放電電阻的線束與所述的DC母排總成相連;所述的水溫傳感器的線束固定于主箱體的水道的進水口或出水口，所述的水溫傳感器的低壓線束與所述的驅動板連接。
[0012]進一步的，所述的主箱體底板上在直流母線電容的另一側還固定有金屬支架，所述的IGBT模塊設置在金屬支架的內部，金屬支架和上設置有上表面和驅動板相連接的散熱膠墊，散熱膠墊一端與延伸至主箱體的水道。
[0013]進一步的，所述的直流母線電容為薄膜電容，其通過螺栓固定于上述主箱體凸臺上，薄膜電容下部有與主箱體凹槽配合的凸筋，薄膜電容與主箱體連接處設有減振膠墊。
[0014]進一步的，所述的DC母排總成包括正極母排和負極母排;正極母排和負極母排之間有絕緣支架，絕緣支架上設置有卡扣結構和凸筋結構，絕緣支架通過定位銷與所述的主箱體定位和通過螺栓固定于主箱體上，絕緣支架的卡扣結構用以實現所述的水溫傳感器線束和所述的Y電容線束的卡接;絕緣支架的凸筋結構用于實現DC母排總成正、負極電氣隔離，絕緣支架局部露出所述的DC母排總成表面以便于所述的DC母排總成散熱。
[0015]進一步的，所述的接線座總成在所述的AC母排與所述的交流接插件連接螺栓下方設計擋板，防止裝配過程中螺栓掉落。
[0016]進一步的，所述的透氣塞安裝于上箱體的凹槽內，上箱體上開設有控制板蓋及接線盒蓋安裝孔。
[0017]進一步的，所述的控制板蓋上有用于所述的控制板散熱的凸臺。
[0018]進一步的，所述的接線盒蓋一側設計凸臺實現工作時觸發(fā)微動開關。
[0019]進一步的，所述的電流傳感器為三聯形式電流傳感器。
[0020]本發(fā)明的有益效果如下:
[0021 ] 1.本發(fā)明提供的電機控制器將IGBT模塊、驅動板、金屬支架、直流母線電容、電流傳感器、水溫傳感器、放電電阻、DC母排總成、AC母排按照特定的位置關系集成于主箱體，將接線座總成、屏蔽板、控制板、空調接插件及空調保險、低壓接插件、交流接插件、直流接插件等集成于上箱體，實現了有限空間內的相互補充，使電機控制器體積大幅度壓縮，減小了體積浪費。
[0022]2.本發(fā)明提供的電機控制器的接線座總成、空調接插件及直流接插件的高壓互鎖開關線束串聯于控制板上實現高壓互鎖控制，使電機控制器的結構更加緊湊、功率密度高、電磁兼容性更高和操作更加安全等，滿足了電動汽車特別是電動轎車對于控制器布置及高可靠性的要求。
[0023]3.本發(fā)明提供的電機控制器的金屬支架的應用實現驅動板局部溫度降低10°C左右，使散熱效果更好;減震膠墊的應用電機控制器振動時對電容及連接螺栓的保護，提高了直流母線電容使用的可靠性;正極母排和負極母排通過一體化注塑的絕緣支架實現電氣絕緣，實現母排絕緣的可靠性和安裝的便捷性，減小由于裝配失誤導致的電氣性能降低等風險。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明實施例的剖視示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實施例的爆炸示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明實施例的主箱體組件正面示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明實施例的上箱體組件正面示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明實施例的上箱體組件背面示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0030]實施例1
[0031]參見圖1-圖5，該實施例公開了一種電動汽車電機控制器，包括主箱體I和上箱體2，所述的電動汽車電機控制器的各功能性構件分別以特定的位置關系，安裝在所述的主箱體I和上箱體2的內部或者外部，進而實現通過所述的主箱體I和上箱體2講電機控制器的各功能性構件緊湊的集成為一體，進一步實現了各功能性構件的電連接更簡潔、高效，提高了電機控制器的可靠性和功率密度。
[0032]具體而言，所述的主箱體I優(yōu)選設置為矩形結構，以便于適合整車邊界的布置，為了便于與上箱體2連接，該實施例中所優(yōu)選的，所述的主箱體I 一側邊緣凸起，其內部用于安裝電機控制器的各功能性構件，另一側水道部分凸起，用于實現入水口在整車的規(guī)定位置。
[0033]所述的主箱體I內設置有直流母線電容7、金屬支架5、IGBT模塊3、驅動板4、電流傳感器12、AC母排10、DC母排總成9、Y電容8、散熱膠墊6、放電電阻11、水溫傳感器13和線束固定支架14。
[0034]所述的主箱體I內部，直流母線電容7布置于主箱體I底板上一側；IGBT模塊3固定在直流母線電容7另一側的主箱體I底板上；IGBT模塊3和主箱體I之間通過O型圈15實現水道密封。驅動板4固定連接在IGBT模塊3上方，電流傳感器12設置在相對于直流母線電容的IGBT模塊3的一側，所述的驅動板4與電流傳感器12相連;AC母排10—端固定于所述的IGBT模塊3的交流輸出側，AC母排10另一端穿過所述的電流傳感器12的檢測孔與交流接插件30相連;DC母排總成繞過IGBT模塊兩側并與直流母線電容7相連;該布置形式實現了由電池而來的直流電經過DC母排總成9依次流經直流母線電容7、IGBT模塊3的交流側，經過IGBT模塊3實現直流電至交流電的逆變，通過IGBT模塊3的交流側與AC母排1相連進而向電機輸出三相交流電。
[0035]所述的AC母排10穿過電流傳感器12的檢測孔實現交流電電流的實時監(jiān)測，便于對電機進行控制。所述的電流傳感器12優(yōu)選使用三聯形式電流傳感器，以便實現結構更加緊湊，還可使用驅動板4板載電流傳感器或安裝于主箱體I的三個獨立電流傳感器。
[0036]所述的Y電容8布置于DC母排總成9與其相鄰的主箱體I側壁之間與DC母排總成9相連;用于消除外界輸入的差模干擾。
[0037]所述的主箱體I外部，水道密封蓋板16和所述的密封圈17實現另一側水道的密封。所述的主箱體I內外兩側設置有連通的用于冷卻上述IGBT模塊3的水道;所述的主箱體I開設有用于安裝直通水管的圓孔;所述的主箱體上IGBT模塊3另外兩側分別布置有放電電阻
11和水溫傳感器13 ；所述的放電電阻11的線束與所述的DC母排總成9相連;所述的水溫傳感器的線束固定于主箱體I的水道的進水口或出水口，水溫傳感器13也可根據控制需求只布置于水道進水口或水道出水口。所述的水溫傳感器13的低壓線束與所述的驅動板4連接。
[0038]所述的主箱體I底板上在直流母線電容7的另一側還固定有金屬支架5，所述的IGBT模塊3設置在金屬支架5的內部，金屬支架5和上設置有散熱膠墊6，散熱膠墊6上表面和驅動板4相連接，散熱膠墊6—端與延伸至主箱體I的水道，實現驅動板4發(fā)熱元件的散熱。所述的驅動板4的長寬與IGBT模塊3保持一致，不占用額外空間，滿足緊湊性設計要求。金屬支架5的應用可實現驅動板局部溫度降低10°C左右。所述的驅動板4同時通過螺栓和焊盤的方式連接在所述的IGBT模塊3上，該連接方式提高了驅動板4的抗振性能和連接可靠性，尤其適用于電機控制器豎直安裝的形式。所述的驅動板4布置一個12針接插件與所述的電流傳感器12和所述的水溫傳感器13的低壓線束連接，所述的驅動板布置一個50針接插件通過排線28與所述的控制板21連接，該線束設計實現了將傳感器信號通過較近的驅動板4傳送至控制板21，縮短了線束長度，提高了線束連接可靠性和電機控制器緊湊性。排線28的應用減小了線束的體積和重量，同時便于電機控制器裝配。
[0039]所述的直流母線電容7為薄膜電容，通過四個螺栓固定于上述主箱體I凸臺上，直流母線電容7下部有與主箱體凹槽配合的凸筋，直流母線電容7與主箱體I連接處設有減振膠墊6。凸筋實現了直流母線電容7裝配時導向及分擔一部分連接螺栓所受剪切應力;減振膠墊18壓縮后厚度為1mm，實現電機控制器振動時對直流母線電容7及連接螺栓的保護，提高了直流母線電容7使用的可靠性。
[°04°]所述的DC母排總成9包括正極母排和負極母排，正極母排和負極母排為層疊形式，可消除母排間的雜散電感，正極母排和負極母排之間設置有一體化注塑的絕緣支架，實現電氣絕緣，該一體化注塑結構可以實現母排絕緣的可靠性和安裝的便捷性，減小由于裝配失誤導致的電氣性能降低等風險。絕緣支架通過定位銷與所述的主箱體定位，并通過螺栓固定于所述的主箱體。絕緣支架的卡扣結構用以實現所述的水溫傳感器線束和所述的Y電容8線束的卡接;絕緣支架的凸筋結構實現所述的DC母排總成9正、負極電氣隔離，絕緣支架局部露出所述的DC母排總成9表面以便于所述的DC母排總成9散熱。正極母排和負極母排的絕緣還可以通過安裝于獨立的絕緣支架內或分別對正極母排和負極母排進行絕緣塑封等設計實現。所述的DC母排總成的延伸部分安裝壓鉚螺母，所述的放電電阻線束通過螺栓及壓鉚螺母與所述的DC母排總成相連，實現控制器主動放電或被動放電。所述的Y電容8線束通過螺栓及壓鉚螺母與所述的DC母排總成9相連。
[0041 ]所述的AC母排10包括U相母排、V相母排和W相母排。AC母排10—端固定于IGBT模塊3交流輸出側，另一端穿過所述的電流傳感器12與交流接插件30相連，進而實現交流電至電機輸出及電流大小監(jiān)測以便于實現電機控制器對電機的控制。該AC母排10通過與母排固定支架44卡接進行定位，實現了 AC母排10與IGBT模塊3裝配時只有一個安裝孔防止AC母排轉動，同時提高了裝配的便捷性。
[0042]所述的上箱體2內部設置有接線座總成19、屏蔽板20、控制板21、負極轉接母排22、正極轉接母排23、空調接插件31、微動開關25、空調保險24和直流高壓互鎖接插件27。
[0043]所述的屏蔽板20布置在驅動板4上方的上箱體2內側，為鈑金折彎成型，厚度為
1.2mm，其上有六個壓接螺柱，所述的控制板21通過螺栓固定于所述的屏蔽板20的壓接螺柱上?？刂瓢?1上布置一個50針接插件通過排線28與所述的驅動板4連接，控制板21上布置一個40針接插件通過低壓轉接線束42與所述的低壓接插件32連接，控制板21上布置一個2針接插件與高壓互鎖線束26連接，實現對高壓器件的電磁屏蔽。
[0044]所述的接線座總成19固定于上箱體2內和屏蔽板相對應的一側;接線座總成19上的矩形卡槽內布置有負極轉接母排22、正極轉接母排23和直流高壓互鎖接插件27，接線座總成19上開設有長圓孔實現空調接插件31的高壓線束出線;接線座總成19上開設有安裝孔固定微動開關25，同時設計卡扣結構進行高壓互鎖線束26的固定。所述的空調接插件31的高壓互鎖線束、微動開關25線束以及與直流接插件29對配的直流高壓互鎖接插件27的低壓回路串聯;并將信號經過控制板21傳至整車控制器，實現電機控制器直流接插件29和空調接插件31沒有安裝牢固或開蓋檢修時電機控制器高壓斷電，保護高壓互鎖接插件27的低壓回路串聯，操作者人身安全。所述的負極轉接母排22、正極轉接母排23分別與空調接插件31的高壓線束及空調保險24相連，實現對空調壓縮機的直流供電及過流保護;所述的接線座總成19、空調接插件34及直流接插件29的高壓互鎖開關線束串聯于控制板21上。接線座總成19進行局部加高設計，以防止裝配過程中螺栓掉落至電機控制器內部。
[0045]所述的上箱體2外部固定有直流接插件29、交流接插件30、空調接插件31、低壓接插件32、控制板蓋33及所述的接線盒蓋34。上箱體2設計有凹槽用于安裝兩個所述的透氣塞35，所述的透氣塞35作用是實現電機控制器內部與外部氣壓平衡，保證電機控制器內部溫度變化時正常工作。
[0046]所述的接線盒蓋34通過密封圈39實現與上箱體2之間密封，該接線盒蓋34—側設計凸臺實現工作時觸發(fā)微動開關25，另一側設計凸臺用于粘貼高壓安全標識36。所述的控制板蓋33通過密封圈38實現與上箱體2之間密封，該控制板蓋33—側設計凸臺用于所述的控制板21散熱，控制板蓋33的凸臺和控制板21使用的散熱介質為不完全固化的散熱膠43，該散熱膠43能夠補償控制板蓋33和控制板21之間較大的累積公差，同時保證控制板蓋33拆卸時粘結力不會損壞控制板21。所述的控制板蓋33另一側設計凸臺用于粘貼高壓安全標識36和產品標簽37。
[0047]所述的主箱體I和上箱體2通過兩個定位銷40實現定位，并通過之間的密封圈41實現箱體之間密封。本發(fā)明的電機控制器工作時IGBT和直流母線電容立式擺放，可以靈活地適應整車布置。
[0048]以上所述的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種電動汽車電機控制器，其特征在于:包括設置在主箱體(I)內的直流母線電容(7)、1681'模塊(3)、驅動板(4)、電流傳感器(12)^(:母排(10)、0(:母排總成(9)和￥電容(8);還包括上箱體(2)，所述的上箱體(2)內部設置有接線座總成(19)、屏蔽板(20)、控制板(21)、負極轉接母排(22)、正極轉接母排(23)、空調接插件(31)、微動開關(25)、空調保險(24)和直流高壓互鎖接插件(27);所述的上箱體(2)外部固定有直流接插件(29)、交流接插件(30)、空調接插件(31)、低壓接插件(32)、控制板蓋(33)和接線盒蓋(34);所述的直流母線電容(7)固定于主箱體(I)底板上一側；IGBT模塊(3)固定在直流母線電容(7)另一側的主箱體(I)底板上；驅動板(4)固定連接在IGBT模塊(3)上方，電流傳感器(12)設置在相對于直流母線電容(7)的IGBT模塊(3)的一側，所述的驅動板(4)與電流傳感器(12)相連;AC母排(1) —端固定于所述的IGBT模塊(3)的交流輸出側，AC母排(1)另一端穿過所述的電流傳感器(12)的檢測孔與交流接插件(30)相連;DC母排總成(9)繞過IGBT模塊(3)兩側并與直流母線電容(7)相連;Y電容(8)布置于DC母排總成(9)與其相鄰的主箱體(I)側壁之間與DC母排總成(9)相連； 所述的屏蔽板(20)布置在驅動板(4)上方的上箱體(2)內側;所述的控制板(21)固定在屏蔽板(20)上，并分別于驅動板(4)、低壓接插件(32)和高壓互鎖線束連接;所述的接線座總成(19)固定于上箱體(2)內和屏蔽板(20)相對應的一側;接線座總成(19)上的卡槽內布置有負極轉接母排(22)、正極轉接母(23)排和直流高壓互鎖接插件(27)，接線座總成(19)上有高壓線束的出線孔;所述的空調接插件(31)的高壓互鎖線束、微動開關(25)線束以及與直流接插件(29)對配的直流高壓互鎖接插件(27)的低壓回路串聯;所述的負極轉接母排(22)、正極轉接母排(23)分別與空調接插件(31)的高壓線束及空調保險(24)相連;所述的接線座總成(19)、空調接插件(31)及直流接插件(29)的高壓互鎖開關線束串聯于控制板(21)上;所述的上箱體(2)和主箱體(I)固定密封連接。2.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的主箱體(I)內外兩側設置有連通的用于冷卻上述IGBT模塊(3)的水道;所述的主箱體(I)開設有用于安裝直通水管的圓孔;所述的主箱體上IGBT模塊(3)另外兩側分別布置有放電電阻(11)和水溫傳感器(13);所述的放電電阻(11)的線束與所述的DC母排總成(9)相連;所述的水溫傳感器的線束固定于主箱體(I)的水道的進水口或出水口，所述的水溫傳感器(13)的低壓線束與所述的驅動板(4)連接。3.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的主箱體(I)底板上在直流母線電容(7)的另一側還固定有金屬支架(5)，所述的IGBT模塊(3)設置在金屬支架(5)的內部，金屬支架(5)和上設置有上表面和驅動板(4)相連接的散熱膠墊(6)，散熱膠墊(6)一端與延伸至主箱體(I)的水道。4.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的直流母線電容(7)為薄膜電容，通過螺栓固定于上述主箱體(I)的凸臺上，直流母線電容(7)下部有與主箱體(I)的凹槽配合的凸筋，直流母線電容(7)與主箱體(I)連接處設有減振膠墊(18)。5.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的DC母排總成(9)包括正極母排和負極母排;正極母排和負極母排之間有固定于主箱體(I)上的絕緣支架，絕緣支架上有卡扣和凸筋。6.根據權利要求1所述的電機控制器，其特征在于，所述的接線座總成(19)在所述的AC母排(10)與所述的交流接插件(30)連接的螺栓下方設置有擋板。7.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的上箱體(2)有凹槽用于安裝兩個所述的透氣塞(35)，凹槽內開設有控制板蓋(33)和接線盒蓋(34)的安裝孔。8.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的接線盒蓋(34)上有用于觸動微動開關(25)的凸臺。9.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的控制板蓋(33)上有用于所述的控制板(21)散熱的凸臺。10.根據權利要求1所述的電動汽車電機控制器，其特征在于，所述的電流傳感器(12)為三聯形式電流傳感器。
【文檔編號】H02P25/16GK105846750SQ201610152657
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】趙清寧, 趙慧超, 黃智昊
【申請人】中國第汽車股份有限公司, 中國第一汽車股份有限公司