電池系統(tǒng)及具有該電池系統(tǒng)的用電設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電池系統(tǒng)及具有該電池系統(tǒng)的用電設(shè)備。電池系統(tǒng)包括多個(gè)電池組、主電池管理模塊及多個(gè)隔離單元，該多個(gè)電池組并聯(lián)連接且該多個(gè)電池組并聯(lián)連接所達(dá)到的總放電能力大于負(fù)載所需求的放電能力。該主電池管理模塊連接該多個(gè)電池組，并用于控制該多個(gè)電池組的工作狀態(tài)。每個(gè)該隔離單元連接每個(gè)該電池組，多個(gè)隔離單元用于實(shí)現(xiàn)該多個(gè)電池組間的隔離。上述電池系統(tǒng)中，多個(gè)電池組并聯(lián)可使得多個(gè)電池組可分開(kāi)安裝，可有效利用用電設(shè)備的零散空間放置電池；對(duì)電池系統(tǒng)的整體放電能力進(jìn)行冗余配置，當(dāng)個(gè)別電池組出現(xiàn)意外時(shí)，其他電池組仍然能提供足夠的電力，不至于停止對(duì)負(fù)載的供電。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電池系統(tǒng)及具有該電池系統(tǒng)的用電設(shè)備
[0001 ]優(yōu)先權(quán)信息
[0002]本申請(qǐng)請(qǐng)求在2016年06月01日向中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的、專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01610383721.4的專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，并且通過(guò)參照將其全文并入此處。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及電氣領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種電池系統(tǒng)及具有該電池系統(tǒng)的用電設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]在相關(guān)技術(shù)中，用電設(shè)備，如機(jī)器人系統(tǒng)一般使用的電池系統(tǒng)是整體式的。一旦出現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)過(guò)流等問(wèn)題，即會(huì)觸發(fā)電池系統(tǒng)的自我保護(hù)，電池系統(tǒng)會(huì)停止對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的供電。
[0005]整體式電池需要較大的空間進(jìn)行放置，無(wú)法有效利用零散的空間。而且由于電池系統(tǒng)的供電唯一，一旦電池系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致電池自我保護(hù)斷開(kāi)，整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)立即停止工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明需要提供一種電池系統(tǒng)及具有該電池系統(tǒng)的用電設(shè)備。
[0007]—種電池系統(tǒng)，包括多個(gè)電池組、主電池管理模塊及多個(gè)隔離單元，該多個(gè)電池組并聯(lián)連接且該多個(gè)電池組并聯(lián)連接所達(dá)到的總放電能力大于負(fù)載所需求的放電能力。該主電池管理模塊連接該多個(gè)電池組，并用于控制該多個(gè)電池組的工作狀態(tài)。每個(gè)該隔離單元連接每個(gè)該電池組，多個(gè)該隔離單元用于實(shí)現(xiàn)該多個(gè)電池組間的隔離。
[0008]上述電池系統(tǒng)中，多個(gè)電池組并聯(lián)可使得多個(gè)電池組可分開(kāi)安裝，可有效利用用電設(shè)備的零散空間放置電池;對(duì)電池系統(tǒng)的整體放電能力進(jìn)行冗余配置，當(dāng)個(gè)別電池組出現(xiàn)意外時(shí)，其他電池組仍然能提供足夠的電力，不至于停止對(duì)負(fù)載的供電。
[0009]在一些實(shí)施方式中，每個(gè)該電池組包括電池包及子電池管理模塊，所述子電池管理模塊包括開(kāi)關(guān)單元、監(jiān)視單元及控制單元，該監(jiān)視單元連接該控制單元及該電池包，該開(kāi)關(guān)單元連接該電池包及該隔離單元，該控制單元連接該監(jiān)視單元、該開(kāi)關(guān)單元及該主電池管理模塊。
[0010]在一些實(shí)施方式中，該控制單元通過(guò)總線的方式與該主電池管理模塊進(jìn)行通信。
[0011]在一些實(shí)施方式中，該監(jiān)視單元包括電壓檢測(cè)單元及電流檢測(cè)單元。該電壓檢測(cè)單元連接該電池包并用于檢測(cè)該電池包的電壓。該電流檢測(cè)單元連接該電池包并用于檢測(cè)該電池包的電流。該控制單元用于根據(jù)該電池包的電壓及電流判斷該電池包是否出現(xiàn)異常，若該電池包出現(xiàn)異常，該控制單元用于控制該開(kāi)關(guān)單元將該電池包從供電電路中斷開(kāi)。
[0012]在一些實(shí)施方式中，該電流檢測(cè)單元包括霍爾電流傳感器。
[0013]在一些實(shí)施方式中，該主電池管理模塊用于判斷該多個(gè)電池組是否異常，若該多個(gè)電池組中存在異常的電池組，該主電池管理模塊用于發(fā)送警報(bào)信息。
[0014]在一些實(shí)施方式中，該電池系統(tǒng)包括電流傳感器，該電流傳感器連接該主電池管理模塊及多個(gè)該隔離單元，該主電池管理模塊用于利用該電流傳感器對(duì)該多個(gè)電池組進(jìn)行放電量統(tǒng)計(jì)，并發(fā)送統(tǒng)計(jì)的該放電量。
[0015]在一些實(shí)施方式中，所述多個(gè)電池組呈分布式設(shè)置在所述電池系統(tǒng)所應(yīng)用的用電設(shè)備的零散空間內(nèi)。
[0016]—種用電設(shè)備，包括如上任一實(shí)施方式所述的電池系統(tǒng)。
[0017]上述用電設(shè)備中，多個(gè)電池組并聯(lián)可使得多個(gè)電池組可分開(kāi)安裝，可有效利用用電設(shè)備的零散空間放置電池;對(duì)電池系統(tǒng)的整體放電能力進(jìn)行冗余配置，當(dāng)個(gè)別電池組出現(xiàn)意外時(shí)，其他電池組仍然能提供足夠的電力，不至于停止對(duì)負(fù)載的供電。
[0018]在一些實(shí)施方式中，該用電設(shè)備為機(jī)器人，并包括主機(jī)，該主機(jī)連接該主電池管理豐旲塊。
[0019]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0020]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的電池系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的用電設(shè)備的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，該實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0028]請(qǐng)參圖1，本發(fā)明實(shí)施方式的電池系統(tǒng)100，包括多個(gè)電池組102、主電池管理模塊104及多個(gè)隔離單元106，該多個(gè)電池組102并聯(lián)連接且該多個(gè)電池組102并聯(lián)連接所達(dá)到的總放電能力大于負(fù)載300所需求的放電能力。
[0029]該主電池管理模塊104連接該多個(gè)電池組102，并用于控制該多個(gè)電池組102的工作狀態(tài)。每個(gè)該隔離單元106連接每個(gè)該電池組102，多個(gè)隔離單元106用于實(shí)現(xiàn)該多個(gè)電池組102間的隔離。
[0030]因此，上述電池系統(tǒng)100中，多個(gè)電池組102并聯(lián)可使得多個(gè)電池組102可分開(kāi)安裝，可有效利用用電設(shè)備200的零散空間放置電池;對(duì)電池系統(tǒng)100的整體放電能力進(jìn)行冗余配置，當(dāng)個(gè)別電池組102出現(xiàn)意外時(shí)，其他電池組102仍然能提供足夠的電力，不至于停止對(duì)負(fù)載300的供電。
[0031]具體地，電池組102可采用鋰電池組，實(shí)現(xiàn)成本低及易于維護(hù)的目的。較佳地，電池組102為可充電電池組。
[0032]給予每個(gè)電池組102分配一個(gè)隔離單元106，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每個(gè)電池組102與相鄰電池組102的精確隔離。在一個(gè)例子中，隔離單元106可采用二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)，利用二極管的正向?qū)胺聪蚪刂沟奶匦詫?shí)現(xiàn)多個(gè)電池組102相互之間的隔離。
[0033]可以理解，在其它實(shí)施方式中，也可采用其它元件或裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池組102的相互隔離。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)例子中，負(fù)載300可為機(jī)器人的負(fù)載，負(fù)載300所需求的放電能力可通過(guò)機(jī)器人上的所有用電負(fù)載的功率總和來(lái)簡(jiǎn)單計(jì)算，機(jī)器人上的用電負(fù)載例如包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、用于圖像采集的圖像采集裝置及相關(guān)控制及處理電路、芯片等設(shè)備。
[0035]主電池管理模塊(BMS) 104的主要功能包括:電池物理參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、電池狀態(tài)估計(jì)、充、放電與預(yù)充控制均衡管理和熱管理等。
[0036]多個(gè)隔離單元106可隔離多個(gè)電池組102，防止多個(gè)電池組102之間的電壓及電流互相干擾。
[0037]在一些實(shí)施方式中，請(qǐng)參圖2，每個(gè)該電池組102包括電池包110及子電池管理模塊112，所述子電池管理模塊112包括開(kāi)關(guān)單元114、監(jiān)視單元116及控制單元118，該監(jiān)視單元116連接該控制單元118、該主電池管理模塊104及該電池包110，該開(kāi)關(guān)單元114連接該電池包110及該隔離單元106，該控制單元118連接該監(jiān)視單元116、該開(kāi)關(guān)單元114。
[0038]因此，每個(gè)電池組102也能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)電池包110的管理，子電池管理模塊(BMS)112能夠與主電池管理模塊104通信，由主電池管理模塊104進(jìn)行分布式電池組的管理。
[0039]電池包110可采用鋰電池電芯串聯(lián)而形成。
[0040]監(jiān)視單元116可用于監(jiān)視電池包110的運(yùn)行狀態(tài)，包括電池包110是否過(guò)流、短路、
欠壓等異常情況。
[0041]當(dāng)控制單元118根據(jù)監(jiān)視單元116監(jiān)視到的數(shù)據(jù)判斷電池包110出現(xiàn)異常情況時(shí)，控制單元118用于控制開(kāi)關(guān)單元114將電池包110從電路中斷開(kāi)，進(jìn)而保護(hù)了電池系統(tǒng)100。在一個(gè)例子中，開(kāi)關(guān)單元114可使用MOS管構(gòu)成，如此，達(dá)到電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的目的。
[0042]在一些實(shí)施方式中，該控制單元118通過(guò)總線(BUS)的方式與該主電池管理模塊104進(jìn)行通信。如此，實(shí)現(xiàn)了電池組102與主電池管理模塊104更高的通信效率。
[0043]在一些實(shí)施方式中，該監(jiān)視單元116包括電壓檢測(cè)單元120及電流檢測(cè)單元122。該電壓檢測(cè)單元120連接該電池包110并用于檢測(cè)該電池包110的電壓。該電流檢測(cè)單元122連接該電池包110并用于檢測(cè)該電池包110的電流。
[0044]該控制單元118用于根據(jù)該電池包110的電壓及電流判斷該電池包110是否出現(xiàn)異常，若該電池包110出現(xiàn)異常，該控制單元118用于控制該開(kāi)關(guān)單元114將該電池包110從供電電路中斷開(kāi)。
[0045]如此，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)視單元116監(jiān)視電池包110的電壓及電流的功能，進(jìn)而保護(hù)電池系統(tǒng)100免受損壞。
[0046]在一些實(shí)施方式中，該電流檢測(cè)單元122包括霍爾電流傳感器。如此，霍爾電流傳感器有利于實(shí)現(xiàn)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化及低成本，同時(shí)也提高了電流檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0047]在一些實(shí)施方式中，該主電池管理模塊104用于判斷該多個(gè)電池組102是否異常，若該多個(gè)電池組102中存在異常的電池組，該主電池管理模塊104用于發(fā)送警報(bào)信息。
[0048]如此，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)電池組102異常情況的報(bào)警。電池組102的異常情況包括電池包是否過(guò)流、短路、欠壓等情況。
[0049]警報(bào)信息可以發(fā)送到與電池系統(tǒng)連接的主機(jī)400上，主機(jī)400接收到警報(bào)信息后，可發(fā)出警報(bào)，提示操作人員電池系統(tǒng)的異常，使操作人員能夠及時(shí)排除電池系統(tǒng)100的異常情況，避免了事故的發(fā)生。主機(jī)400例如是個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、智能手機(jī)、平板電腦等具有數(shù)據(jù)處理能力及人機(jī)交互功能的裝置。
[0050]在一些實(shí)施方式中，該電池系統(tǒng)100包括電流傳感器124，該電流傳感器124連接該主電池管理模塊104及多個(gè)該隔離單元106，該主電池管理模塊104用于利用該電流傳感器124對(duì)該多個(gè)電池組102進(jìn)行放電量統(tǒng)計(jì)，并發(fā)送統(tǒng)計(jì)的該放電量。
[0051]如此，主電池管理模塊104實(shí)現(xiàn)了電池系統(tǒng)100的放電量統(tǒng)計(jì)，發(fā)送的放電量可由與電池系統(tǒng)100連接的主機(jī)400接收，由主機(jī)400進(jìn)行分析以生成相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，供操作人員查看。
[0052]電流傳感器124可采用霍爾電流傳感器，實(shí)現(xiàn)低成本及統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確的目的。
[0053]在一些實(shí)施方式中，多個(gè)電池組102呈分布式設(shè)置在所述電池系統(tǒng)100所應(yīng)用的用電設(shè)備200的零散空間內(nèi)。
[0054]因此，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用電池系統(tǒng)時(shí)，多個(gè)電池組102可以分開(kāi)進(jìn)行安裝，不需要完整的空間進(jìn)行放置，可以有效利用用電設(shè)備200中零散空間放置電池，實(shí)現(xiàn)了用電設(shè)備200的小型化及低成本的目的。
[0055]本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種用電設(shè)備200，包括如上任一實(shí)施方式所述的電池系統(tǒng) 100
[0056]因此，上述用電設(shè)備200中，多個(gè)電池組102并聯(lián)可使得多個(gè)電池組102可分開(kāi)安裝，可有效利用用電設(shè)備200的零散空間放置電池;對(duì)電池系統(tǒng)100的整體放電能力進(jìn)行冗余配置，當(dāng)個(gè)別電池組102出現(xiàn)意外時(shí)，其他電池組102仍然能提供足夠的電力，不至于停止對(duì)負(fù)載300的供電。
[0057]在一些實(shí)施方式中，該用電設(shè)備200為機(jī)器人，并包括主機(jī)400，該主機(jī)400連接該主電池管理模塊104。
[0058]因此，主機(jī)400可與主電池管理模塊104進(jìn)行通信，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池系統(tǒng)100相關(guān)參數(shù)的監(jiān)視，方便操作人員維護(hù)電池系統(tǒng)。
[0059]具體地，主機(jī)400例如是個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、智能手機(jī)、平板電腦等具有數(shù)據(jù)處理能力及人機(jī)交互功能的裝置。
[0060]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。[0061 ]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0062]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，可以理解的是，上述實(shí)施方式是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)電池組、主電池管理模塊及多個(gè)隔離單元，該多個(gè)電池組并聯(lián)連接且該多個(gè)電池組并聯(lián)連接所達(dá)到的總放電能力大于負(fù)載所需求的放電能力； 該主電池管理模塊連接該多個(gè)電池組，并用于控制該多個(gè)電池組的工作狀態(tài)； 每個(gè)該隔離單元連接每個(gè)該電池組，該多個(gè)隔離單元用于實(shí)現(xiàn)該多個(gè)電池組間的隔離。2.如權(quán)利要求1所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)該電池組包括電池包及子電池管理模塊，所述子電池管理模塊包括開(kāi)關(guān)單元、監(jiān)視單元及控制單元，該監(jiān)視單元連接該控制單元及該電池包，該開(kāi)關(guān)單元連接該電池包及該隔離單元，該控制單元連接該監(jiān)視單元、該開(kāi)關(guān)單元及該主電池管理模塊。3.如權(quán)利要求2所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，該控制單元通過(guò)總線的方式與該主電池管理模塊進(jìn)行通信。4.如權(quán)利要求2所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，該監(jiān)視單元包括電壓檢測(cè)單元及電流檢測(cè)單元； 該電壓檢測(cè)單元連接該電池包并用于檢測(cè)該電池包的電壓； 該電流檢測(cè)單元連接該電池包并用于檢測(cè)該電池包的電流； 該控制單元用于根據(jù)該電池包的電壓及電流判斷該電池包是否出現(xiàn)異常，若該電池包出現(xiàn)異常，該控制單元用于控制該開(kāi)關(guān)單元將該電池包從供電電路中斷開(kāi)。5.如權(quán)利要求4所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，該電流檢測(cè)單元包括霍爾電流傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，該主電池管理模塊用于判斷該多個(gè)電池組是否異常，若該多個(gè)電池組中存在異常的電池組，該主電池管理模塊用于發(fā)送警報(bào)信息。7.如權(quán)利要求1所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，該電池系統(tǒng)包括電流傳感器，該電流傳感器連接該主電池管理模塊及多個(gè)該隔離單元，該主電池管理模塊用于利用該電流傳感器對(duì)該多個(gè)電池組進(jìn)行放電量統(tǒng)計(jì)，并發(fā)送統(tǒng)計(jì)的該放電量。8.如權(quán)利要求1所述的電池系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)電池組呈分布式設(shè)置在所述電池系統(tǒng)所應(yīng)用的用電設(shè)備的零散空間內(nèi)。9.一種用電設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電池系統(tǒng)。10.如權(quán)利要求9所述的用電設(shè)備，其特征在于，該用電設(shè)備為機(jī)器人，并包括主機(jī)，該主機(jī)連接該主電池管理模塊。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK105871036SQ201610414225
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】黃敦博, 劉志超, 王琳
【申請(qǐng)人】先驅(qū)智能機(jī)械（深圳）有限公司