一種電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法
【專利摘要】一種電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法，由主電機(jī)控制系統(tǒng)、從電機(jī)控制系統(tǒng)、剎車斷電信號(hào)、欠壓信號(hào)；主電機(jī)控制系統(tǒng)有主驅(qū)動(dòng)功率管、主電子換向器、主單片機(jī)主控電路、主電流檢測(cè)、主位置檢測(cè)；從電機(jī)控制系統(tǒng)有從驅(qū)動(dòng)功率管、從電子換向器、從單片機(jī)主控電路、從電流檢測(cè)、從位置檢測(cè)組成；其特征在于，剎車斷電信號(hào)、欠壓信號(hào)是主電機(jī)控制系統(tǒng)和從電機(jī)控制系統(tǒng)信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)主電機(jī)的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)主電機(jī)主速度信號(hào)，從電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)主電機(jī)運(yùn)行速度決定從電機(jī)工作或者關(guān)閉。
【專利說明】
一種電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電動(dòng)車領(lǐng)域，尤其是涉及電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車綠色、環(huán)保、行駛費(fèi)用低，深受用戶喜歡，自2001年我國(guó)電動(dòng)力用戶僅二萬人，在短短的十來年里發(fā)展至今大于一億五千萬，由此可見市場(chǎng)前景非常廣大;無論是消費(fèi)還是生產(chǎn)，我國(guó)居世界之首，隨之國(guó)際能源緊缺和氣溫升高，電動(dòng)動(dòng)力不但單位里程使用費(fèi)低，而且符合低碳減排要求，是我國(guó)863和第十二個(gè)五年計(jì)劃的重點(diǎn)工程項(xiàng)目，年需求量不斷提升。
[0003]電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法，能夠在公知的電動(dòng)車控制技術(shù)上進(jìn)一步提高其工作性能，尤其在負(fù)載爬坡狀態(tài)下，能夠使較少的額定功率電機(jī)在特定環(huán)境中積的倍數(shù)發(fā)揮最大能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明對(duì)電動(dòng)車雙電機(jī)提出新的控制方案，本方案能夠使電動(dòng)車輛在輕載的狀態(tài)下保持小功率運(yùn)行，負(fù)載或者爬坡積的倍數(shù)出力，且改變了運(yùn)行環(huán)境，使電機(jī)獲得更高的使用效率。
[0005]本發(fā)明電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法，由主電機(jī)控制系統(tǒng)、從電機(jī)控制系統(tǒng)、剎車斷電信號(hào)、欠壓信號(hào);主電機(jī)控制系統(tǒng)有主驅(qū)動(dòng)功率管、主電子換向器、主單片機(jī)主控電路、主電流檢測(cè)、主位置檢測(cè);從電機(jī)控制系統(tǒng)有從驅(qū)動(dòng)功率管、從電子換向器、從單片機(jī)主控電路、從電流檢測(cè)、從位置檢測(cè)組成;其特征在于，剎車斷電信號(hào)、欠壓信號(hào)是主電機(jī)控制系統(tǒng)和從電機(jī)控制系統(tǒng)信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)主電機(jī)的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)主電機(jī)主速度信號(hào)，從電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)主電機(jī)運(yùn)行速度決定從電機(jī)工作或者關(guān)閉。
[0006]—種形式中，主電機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制主電機(jī)前進(jìn)方向的全程運(yùn)行；
一種形式中，從電機(jī)控制系統(tǒng)的單片機(jī)程序設(shè)定主電機(jī)運(yùn)行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作的運(yùn)行條件，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)到主電機(jī)主速度信號(hào)低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，命令從電機(jī)啟動(dòng)工作，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)到主電機(jī)主速度信號(hào)大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，命令從電機(jī)關(guān)閉。
[0007]進(jìn)一步，為増加電動(dòng)車輛在斷電狀態(tài)下的滑行能力，主電機(jī)可設(shè)置為單向驅(qū)動(dòng)，主電機(jī)控制系統(tǒng)忽略倒擋功能。
[0008]進(jìn)一步，從電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置車輛倒車程序，從電機(jī)負(fù)責(zé)倒車運(yùn)行。
[0009]本發(fā)明電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法，由蓄電池提供電源，電源導(dǎo)通后，控制器處于待機(jī)狀態(tài)，由轉(zhuǎn)把或者腳踏的調(diào)速器向主電機(jī)控制系統(tǒng)的主單片機(jī)的主控電路和從電機(jī)控制系統(tǒng)的從單片機(jī)的主控電路提供主轉(zhuǎn)速輸入和從轉(zhuǎn)速輸入，主電機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)主轉(zhuǎn)速輸入信息通過主驅(qū)動(dòng)功率管經(jīng)主電子換向器命令主電機(jī)工作，從電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)主電機(jī)主速度信號(hào)，當(dāng)主電機(jī)速度低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，從電機(jī)控制系統(tǒng)命令從電機(jī)工作，當(dāng)主電機(jī)速度大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，從電機(jī)控制系統(tǒng)命令從電機(jī)關(guān)閉；當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)把或者腳踏的調(diào)速器輸入的倒轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，命令從電機(jī)倒轉(zhuǎn)工作。
[0010]【附圖說明】:
圖1是電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
本發(fā)明公開了電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法，如圖1所示，由主電機(jī)控制系統(tǒng)1、從電機(jī)控制系統(tǒng)2、剎車斷電信號(hào)03、欠壓信號(hào)04;主電機(jī)控制系統(tǒng)I有主驅(qū)動(dòng)功率管12、主電子換向器13、主單片機(jī)主控電路15、主電流檢測(cè)16、主位置檢測(cè)17;從電機(jī)控制系統(tǒng)2有從驅(qū)動(dòng)功率管22、從電子換向器23、從單片機(jī)主控電路25、從電流檢測(cè)26、從位置檢測(cè)27組成;其特征在于，剎車斷電信號(hào)03、欠壓信號(hào)04是主電機(jī)控制系統(tǒng)I和從電機(jī)控制系統(tǒng)2信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)I進(jìn)行對(duì)主電機(jī)10的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)2實(shí)時(shí)檢測(cè)主電機(jī)10主速度信號(hào)18，從電機(jī)控制系統(tǒng)2根據(jù)主電機(jī)10運(yùn)行速度決定從電機(jī)20工作或者關(guān)閉。
[0012]—種形式中，主電機(jī)控制系統(tǒng)I負(fù)責(zé)控制主電機(jī)10前進(jìn)方向的全程運(yùn)行。
[0013]—種形式中，從電機(jī)控制系統(tǒng)2的單片機(jī)程序設(shè)定主電機(jī)10運(yùn)行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作條件，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)2檢測(cè)到主電機(jī)10主速度信號(hào)18低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，命令從電機(jī)20啟動(dòng)工作，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)2檢測(cè)到主電機(jī)10主速度信號(hào)18大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，命令從電機(jī)20關(guān)閉。
[0014]進(jìn)一步，為増加電動(dòng)車輛在斷電狀態(tài)下的滑行能力，主電機(jī)10可設(shè)置為單向驅(qū)動(dòng)，主電機(jī)控制系統(tǒng)I忽略倒擋功能。
[0015]進(jìn)一步，從電機(jī)控制系統(tǒng)2設(shè)置車輛倒車程序，從電機(jī)20負(fù)責(zé)倒車運(yùn)行。
[0016]本發(fā)明電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法，由蓄電池02提供電源，電源導(dǎo)通后，控制器處于待機(jī)狀態(tài)，由轉(zhuǎn)把OI或者腳踏的調(diào)速器向主電機(jī)控制系統(tǒng)I的主單片機(jī)主控電路15和從電機(jī)控制系統(tǒng)2的從單片機(jī)主控電路25提供主轉(zhuǎn)速輸入14和從轉(zhuǎn)速輸入24，主電機(jī)控制系統(tǒng)I根據(jù)主轉(zhuǎn)速輸入14信息通過主驅(qū)動(dòng)功率管12經(jīng)主電子換向器13命令主電機(jī)10工作，從電機(jī)控制系統(tǒng)2實(shí)時(shí)檢測(cè)主速度信號(hào)18，當(dāng)主電機(jī)10速度低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，從電機(jī)控制系統(tǒng)2命令從電機(jī)20工作，當(dāng)主電機(jī)10速度大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，從電機(jī)控制系統(tǒng)2命令從電機(jī)20關(guān)閉；當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)2接收到轉(zhuǎn)把01或者腳踏的調(diào)速器輸入的倒轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)，命令從電機(jī)20倒轉(zhuǎn)工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電動(dòng)車雙電機(jī)控制方法，由主電機(jī)控制系統(tǒng)(I)、從電機(jī)控制系統(tǒng)(2 )、剎車斷電信號(hào)(03)、欠壓信號(hào)(04);主電機(jī)控制系統(tǒng)(I)設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)功率管(12)、主電子換向器(13)、主單片機(jī)主控電路(15)、主電流檢測(cè)(16)、主位置檢測(cè)(17);從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)有從驅(qū)動(dòng)功率管(22)、從電子換向器(23)、從單片機(jī)主控電路(25)、從電流檢測(cè)(26)、從位置檢測(cè)(27)組成;其特征在于，剎車斷電信號(hào)(03)、欠壓信號(hào)(04)是主電機(jī)控制系統(tǒng)(I)和從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)信息共享，主電機(jī)控制系統(tǒng)(I)進(jìn)行對(duì)主電機(jī)(10)的運(yùn)行控制，從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)實(shí)時(shí)檢測(cè)主電機(jī)(1 )主速度信號(hào)(18 )，從電機(jī)控制系統(tǒng)(2 )根據(jù)主電機(jī)(1 )運(yùn)行速度決定從電機(jī)(20)工作或者關(guān)閉； 主電機(jī)控制系統(tǒng)(I)負(fù)責(zé)控制主電機(jī)(1 )前進(jìn)方向的全程運(yùn)行； 從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)的單片機(jī)程序設(shè)定主電機(jī)(10)運(yùn)行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作條件，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)檢測(cè)到主電機(jī)(10)主速度信號(hào)(18)低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，命令從電機(jī)(20)啟動(dòng)工作，當(dāng)從電機(jī)控制系統(tǒng)(2)檢測(cè)到主電機(jī)(10)主速度信號(hào)(18)大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時(shí)，命令從電機(jī)(20)關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】H02P5/50GK105871261SQ201610367822
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2014年3月11日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】朱海燕