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      一種開關手車檢修平臺的制作方法

      文檔序號:10571988閱讀:483來源:國知局
      一種開關手車檢修平臺的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種開關手車檢修平臺,解決開關手車檢修工作費時、費力,不方便檢修的技術問題。它包括機架、滾珠絲杠升降傳動機構、水平旋轉機構和控制系統(tǒng);所述的機架包括檢修臺、導軌和橫擔,檢修臺安裝于所述機架的下部,所述的導軌豎直固定在所述檢修臺的左、右兩側,所述的橫擔連接所述檢修臺左、右兩側導軌頂端;滾珠絲杠升降傳動機構包括空心軸電機、滾珠絲母和滾珠絲杠;所述的空心軸電機套裝在所述的滾珠絲杠上,滾珠絲母安裝在其下端,水平旋轉機構包括橫向電機、移動架和卡手,珠絲杠升降傳動機構和水平旋轉機構通過移動架連接,移動架兩端套在導軌上;卡手用于加持開關手車,本裝置設有控制系統(tǒng)。它使開關手車檢修方便易行。
      【專利說明】
      一種開關手車檢修平臺
      技術領域
      [0001 ]本發(fā)明涉及開關手車檢修技術領域,具體地說是一種開關手車檢修平臺。
      【背景技術】
      [0002]手車式開關柜廣泛應用于3_35kV變電所,開關手車是手車式開關柜的重要設備。開關手車在重復長時間運行后,開關手車經(jīng)常會出現(xiàn)故障,尤其是開關手車的底盤是故障多發(fā)區(qū)。
      [0003]如果開關手車不能通過手搖機構搖至運行位置,或者開關手車在移動時發(fā)生卡澀等問題,將會影響到手車式開關柜的正常工作。為了維護手車式開關柜正常工作,需要將開關手車的底盤拆下后檢修?,F(xiàn)有技術中,如果手車開關發(fā)生故障,首先將開關手車從開關柜中拉出后,然后放置到周轉車上,檢修過程需要靠人力進行抬移、反轉,費時、費力,開關手車的檢修工作十分不便。因此,需要提供一種技術手段,來解決開關手車檢修不方便的技術問題,以達到方便對開關手車檢修的目的。

      【發(fā)明內容】

      [0004]本發(fā)明的目的在于提供一種開關手車檢修平臺,以解決開關手車檢修工作費時、費力,不方便檢修的技術問題。
      [0005]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種開關手車檢修平臺包括機架、滾珠絲杠升降傳動機構、水平旋轉機構和控制系統(tǒng);
      [0006]所述的機架包括檢修臺、導軌和橫擔,所述的檢修臺安裝于所述機架的下部,所述的導軌豎直固定在所述檢修臺的左、右兩側,所述的橫擔連接所述檢修臺左、右兩側導軌頂端;
      [0007]所述的滾珠絲杠升降傳動機構包括空心軸電機、滾珠絲母和滾珠絲杠;所述的空心軸電機包括空心轉軸,所述的空心軸電機通過所述的空心轉軸套裝在所述的滾珠絲杠上,所述的滾珠絲母安裝在所述空心轉軸的下端,滾珠絲母套裝在所述的滾珠絲杠上,所述滾珠絲杠的上端固定在所述橫擔上,所述滾珠絲杠的底端固定在所述的檢修臺上;所述滾珠絲杠升降傳動機構包括連接架;
      [0008]所述的水平旋轉機構包括橫向電機、移動架和卡手,所述連接架的一側與所述的移動架固定連接,所述連接架的另一側與所述的空心軸電機固定連接;所述移動架的外端設有導靴,所述的導靴套裝在所述的導軌上;
      [0009]所述的橫向電機固定在所述的移動架上,所述橫向電機的輸出軸與所述的卡手連接,所述卡手的內端固定設有卡手頭,所述卡手頭采用“U”結構,包括后連板、下固定板、上固定板、上移動板、緊固絲杠和蝶形螺母;所述的上固定板和下固定板分別與所述后連板的上、下端固定連接;所述的上移動板通過所述的緊固絲杠安裝在所述上固定板和下固定板之間,所述緊固絲杠的上端和下端分別固定在所述上固定板和下固定板上;所述的蝶形螺母套裝在所述的緊固絲杠上;
      [0010]所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、升降控制開關、旋轉控制開關,所述升降控制開關和旋轉控制開關分別與所述PLC控制器的輸入端電連接,所述PLC控制器的輸出端分別與所述空心軸電機和橫向電機電連接。
      [0011]所述檢修臺的前側設有斜面板。
      [0012]所述導軌采用“T”型導軌。
      [0013]所述橫擔的下方設有定滑輪。
      [0014]所述的導靴內設有滾軸,所述的滾軸可轉動的固定在所述的導靴內。
      [0015]所述的空心軸電機設有固態(tài)繼電器,所述的空心軸電機的空心轉軸上設有抱閘裝置。
      [0016]所述空心轉軸的底端的外表面設有防滑螺紋,所述防滑螺紋螺接安全螺母。
      [0017]所述的橫向電機設有固態(tài)繼電器,所述橫向電機的輸出軸上設有抱閘裝置。
      [0018]所述橫向電機包括輸出軸,所述的輸出軸的外端套裝第一齒輪;所述卡手包括第二齒輪和卡手臂;所述第二齒輪套裝在所述的卡手臂上,所述卡手臂的外端設有卡手底座,所述卡手臂可轉動的安裝在所述的卡手底座上;所述的卡手底座安裝在所述的移動架上;所述的第二齒輪與所述的第一齒輪嚙合。
      [0019]所述上移動板的下表面和下固定板的上表面均設有鋸齒狀凸牙。
      [0020]本發(fā)明的有益效果是:
      [0021]1、本發(fā)明設計的開關手車檢修平臺,可達到方便實現(xiàn)對開關手車檢修的目的;通過滾珠絲杠升降傳動機構實現(xiàn)維修過程中對開關手車的升、降,通過水平旋轉機構實現(xiàn)對開關手車的翻轉。
      [0022]2、本發(fā)明的升降傳動機構采用滾珠絲杠傳動方式,水平旋轉機構的導靴內設置滾軸,可以使開關手車的升降過程更加迅速、噪音低。
      [0023]3、橫向電機和卡手采用齒輪嚙合傳動方式,以實現(xiàn)卡手的翻轉,而不采用卡手與橫向電機輸出軸直連的方式,可有效保護橫向電機的輸出軸,防止其由于受重發(fā)生彎曲變形。
      【附圖說明】
      [0024]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖;
      [0025]圖2為本發(fā)明圖1的正視圖;
      [0026]圖3本發(fā)明為滾珠絲杠升降傳動機構結構示意圖;
      [0027]圖4為本發(fā)明滾珠絲母與滾珠絲杠配合的剖視圖;
      [0028]圖5為本發(fā)明水平旋轉機構中卡手頭的結構示意圖;
      [0029]圖中:1.檢修平臺;2.導軌;3.橫擔;4.斜面板;5.腳柱;6.定滑輪;7.空心軸電機;
      8.滾珠絲母;9.滾珠絲杠;10.橫向電機;11.移動架;12.卡手臂;13.卡手頭;14.后連扳;15.下固定板;16.上固定板;17.上移動板;18.緊固絲杠;19.蝶形螺母。
      【具體實施方式】
      [0030]如圖1至5所示,一種開關手車檢修平臺包括機架、滾珠絲杠升降傳動機構、水平旋轉機構和控制系統(tǒng);
      [0031]所述的機架包括檢修臺1、導軌2和橫擔3,所述的檢修臺I采用矩形結構,位于機架的下部,所述檢修臺I主要起固定和承載作用,所述檢修臺I的前側設有斜面板4,所述的斜面板4是為了方便使開關手車移動到檢修臺I上,所述檢修臺I的底部設有支撐腳柱5,支撐腳柱5對裝置起到支撐作用;所述的導軌2豎直固定焊接在所述檢修臺I的左、右兩側,所述導軌2采用“T”型導軌,所述的水平旋轉機構分別安裝在所述的檢修臺I左、右兩側的導軌2上;所述的橫擔3通過螺栓固定連接所述檢修臺I左、右兩側導軌2的頂端,所述橫擔3的下方設有定滑輪6,所述的定滑輪6通過鋼絲繩拴住開關手車,當需要對開關手車懸空維修時,通過鋼絲將開關手車的重力分解到橫擔3上,提高檢修過程中的安全性。
      [0032]所述的滾珠絲杠升降傳動機構,安裝于所述機架本體的左、右側,并位于所述導軌2的內側;所述的滾珠絲杠升降傳動機構包括空心軸電機7、滾珠絲母8和滾珠絲杠9;所述的空心軸電機7包括空心轉軸,所述空心轉軸的中心線與所述空心軸電機7的對稱軸重合,以保證空心轉軸左右兩邊的空心軸電機7的結構重量相等,使空心軸電機7運轉過程左右方向平穩(wěn);所述空心轉軸的上部和下部均伸出所述空心軸電機7的機殼;所述的空心軸電機7通過所述的空心轉軸套裝在所述的滾珠絲杠9上,所述空心轉軸的軸向中心線與所述滾珠絲杠9的中心線相重合;所述空心轉軸的上部外設有抱閘裝置,所述的抱閘裝置用于實現(xiàn)空心轉軸的停止;
      [0033]所述空心轉軸下部的側壁上設有花鍵鍵槽,所述空心轉軸的下部外側套裝法蘭,所述空心轉軸通過花鍵連接法蘭,所述空心轉軸低部的外表面設有防滑螺紋,所述空心轉軸底部套裝安全螺母,所述的安全螺母與所述防滑螺紋固定螺接,螺接后的安全螺母的上表面與所述法蘭的下端面緊密接觸,所述安全的主要作用是防止法蘭從空心轉軸上滑動脫落;
      [0034]所述空心軸電機7設有固態(tài)繼電器,所述的空心軸電機7上的固態(tài)繼電器用于控制空心軸電機7的正反運行,從而實現(xiàn)空心軸電機7帶動滾珠絲母8沿滾珠絲杠9上升、下降移動。
      [0035]所述的滾珠絲母8套裝在所述的滾珠絲杠9上,所述的滾珠絲母8通過所述的法蘭固定于所述空心轉軸的下方,所述滾珠絲母8的中心軸與所述滾珠絲杠9的中心軸重合,保證兩者的同軸度;
      [0036]所述滾珠絲杠9采用圓柱體結構,所述的滾珠絲杠9的上端固定在所述橫擔3上,所述滾珠絲杠9的底端固定在所述的檢修臺I上;所述的滾珠絲杠9外表面設有外螺紋槽;
      [0037]所述的滾珠絲母8包括螺母、滾珠和反向器,所述的螺母設有內螺紋槽;所述的滾珠位于所述螺母的內螺紋槽和滾珠絲杠9的外螺紋槽之間,當空心軸電機7通過空心轉軸帶動滾珠絲母8轉動時,所述的滾珠絲母8通過滾珠沿所述的滾珠絲杠9上、下移動,所述的滾珠通過反向器不斷的在螺母內循環(huán)移動;滾珠絲母8和滾珠絲杠9之間通過滾珠實現(xiàn)滾動滑動,其摩擦阻力小,運動速度加快,并且噪音小,使用壽命長。
      [0038]所述滾珠絲杠升降傳動機構還包括連接架,所述的空心軸電機7通過所述的連接架與所述的水平旋轉機構連接。
      [0039]所述的水平旋轉機構包括橫向電機10、移動架11和卡手;所述的橫向電機10設有固態(tài)繼電器,所述的固態(tài)繼電器控制橫向電機1的正、反轉,所述橫向電機1的輸出軸上設有抱閘裝置;
      [0040]所述移動架11與所述的滾珠絲杠升降傳動機構的連接架固定連接,所述移動架11的外端側設有導靴,所述的導靴內設有滾軸,所述的滾軸可轉動的固定在所述的導靴內,所述的導靴套裝在所述的導軌2上,所述的導靴和導軌2之間相對移動時通過所述的滾軸滾動接觸,因此,導靴和導軌2之間的摩擦較小,噪音也相對較小;所述的橫向電機10固定在所述的移動架11的前側面上,所述橫向電機1包括輸出軸,所述橫向電機1輸出軸的外端套裝第一齒輪,所述的第一齒輪用于連接所述的卡手;
      [0041]所述的卡手包括第二齒輪、卡手臂12和卡手頭13;所述的第二齒輪套裝在所述的卡手臂12上,所述卡手臂12的外端設有卡手底座,所述的卡手臂12可轉動的安裝在所述的卡手底座上;所述的卡手通過所述的卡手底座安裝在所述的移動架11上;所述的第二齒輪與所述的橫向電機10的輸出軸上的第一齒輪嚙合;所述的橫向電機10通過齒輪結合方式帶動卡手轉動,采用這種連接方式的原因是:卡手用于固定開關手車,如果卡手與橫向電機10直接連接,電機轉軸受開關手車重力作用影響,轉軸很有可能發(fā)生彎曲變形,損壞橫向電機1,因此,通過齒輪嚙合方式傳動,可有效保護橫向電機1。
      [0042]所述的卡手頭13固定安裝在所述卡手臂12的內端,所述的卡手頭13用于加持開關手車;所述的卡手頭13整體采用“U”結構,包括后連板14、下固定板15、上固定板16、上移動板17、緊固絲杠18和蝶形螺母19;所述上固定板16的水平長度是所述下固定板15長度的三分之一,所述的上固定板16和下固定板15的外端分別固定在所述后連板14的上端和下端,所述后連板14固定在所述的卡手臂12上;所述的上移動板17通過所述的緊固絲杠18,可沿緊固絲杠18上下移動的安裝在所述上固定板16和下固定板15之間,所述的緊固絲杠18的上端和下端分別固定在所述上固定板16和下固定板15上;
      [0043]所述的蝶形螺母19套裝在所述的緊固絲杠18上,并位于所述上移動板17的上方,所述的蝶形螺母19用于調節(jié)上移動板17與下固定板15之間的距離,以調節(jié)卡手頭13對開關手車的加持松緊度;
      [0044]所述上移動板17的內端與所述下固定板15的內端平齊,所述上移動板17的下表面和下固定板15的上表面均設有鋸齒狀凸牙,在工作過程中,所述的鋸齒狀凸牙可增加卡手頭13與開關手車的摩擦力,防止裝置對開關手車翻轉時,開關手車從卡手頭13上滑落;
      [0045]所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、升降控制開關、旋轉控制開關;所述的PLC控制器安裝于所述檢修臺I的底部,所述的升降控制開關、旋轉控制開關安裝于所述檢修臺I本體的左側端;所述的升降控制開關包括上升按鈕、停止按鈕和下降按鈕,所述的旋轉控制開關包括正轉按鈕、停止按鈕、反轉按鈕;所述升降控制開關和旋轉控制按鈕開關分別與所述PLC控制器的輸入端電連接,所述PLC控制器的輸出端分別與所述空心軸電機7上的固態(tài)繼電器、橫向電機10上的固態(tài)繼電器電、空心軸電機7上的抱閘裝置、橫向電機10上的抱閘裝置電連接。
      [0046]使用時,將開關手車放置于所述的檢修臺I上,然后通過卡手夾持住開關手車的左、右兩側;通過鋼絲繞過所述機架橫擔3上的定滑輪6,然后拴住開關手車,防止在開關手車檢修過程中,開關手車墜落,增強安全性;通過升降控制開關實現(xiàn)對開關手車的上、下移動,通過旋轉控制開關實現(xiàn)對開關手車的正、反旋轉。
      [0047]除說明書所述的技術特征外,均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
      [0048]上述雖然結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述,但并非對本發(fā)明保護范圍的限制,在本發(fā)明技術方案的基礎上,本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍內。
      【主權項】
      1.一種開關手車檢修平臺,其特征在于,包括機架、滾珠絲杠升降傳動機構、水平旋轉機構和控制系統(tǒng); 所述的機架包括檢修臺、導軌和橫擔,所述的檢修臺安裝于所述機架的下部,所述的導軌豎直固定在所述檢修臺的左、右兩側,所述的橫擔連接所述檢修臺左、右兩側導軌頂端; 所述的滾珠絲杠升降傳動機構包括空心軸電機、滾珠絲母和滾珠絲杠;所述的空心軸電機包括空心轉軸,所述的空心軸電機通過所述的空心轉軸套裝在所述的滾珠絲杠上,所述的滾珠絲母安裝在所述空心轉軸的下端,滾珠絲母套裝在所述的滾珠絲杠上,所述滾珠絲杠的上端固定在所述橫擔上,所述滾珠絲杠的底端固定在所述的檢修臺上;所述滾珠絲杠升降傳動機構包括連接架; 所述的水平旋轉機構包括橫向電機、移動架和卡手,所述連接架的一側與所述的移動架固定連接,所述連接架的另一側與所述的空心軸電機固定連接;所述移動架的外端設有導靴,所述的導靴套裝在所述的導軌上; 所述的橫向電機固定在所述的移動架上,所述橫向電機的輸出軸與所述的卡手連接,所述卡手的內端固定設有卡手頭,所述卡手頭采用“U”結構,包括后連板、下固定板、上固定板、上移動板、緊固絲杠和蝶形螺母;所述的上固定板和下固定板分別與所述后連板的上、下端固定連接;所述的上移動板通過所述的緊固絲杠安裝在所述上固定板和下固定板之間,所述緊固絲杠的上端和下端分別固定在所述上固定板和下固定板上;所述的蝶形螺母套裝在所述的緊固絲杠上; 所述的控制系統(tǒng)包括PLC控制器、升降控制開關、旋轉控制開關,所述升降控制開關和旋轉控制開關分別與所述PLC控制器的輸入端電連接,所述PLC控制器的輸出端分別與所述空心軸電機和橫向電機電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述檢修臺的前側設有斜面板。3.根據(jù)權利要求1所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述導軌采用“T”型導軌。4.根據(jù)權利要求1所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述橫擔的下方設有定滑輪。5.根據(jù)權利要求1所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述的導靴內設有滾軸,所述的滾軸可轉動的固定在所述的導靴內。6.根據(jù)權利要求1所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述的空心軸電機設有固態(tài)繼電器,所述的空心軸電機的空心轉軸上設有抱閘裝置。7.根據(jù)權利要求6所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述空心轉軸的底端的外表面設有防滑螺紋,所述防滑螺紋螺接安全螺母。8.根據(jù)權利要求1所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述的橫向電機設有固態(tài)繼電器,所述橫向電機的輸出軸上設有抱閘裝置。9.根據(jù)權利要求8所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述橫向電機包括輸出軸,所述的輸出軸的外端套裝第一齒輪;所述卡手包括第二齒輪和卡手臂;所述第二齒輪套裝在所述的卡手臂上,所述卡手臂的外端設有卡手底座,所述卡手臂可轉動的安裝在所述的卡手底座上;所述的卡手底座安裝在所述的移動架上;所述的第二齒輪與所述的第一齒輪嚙合。10.根據(jù)權利要求9所述的一種開關手車檢修平臺,其特征是,所述上移動板的下表面和下固定板的上表面均設有鋸齒狀凸牙。
      【文檔編號】H02B3/00GK105932580SQ201610390409
      【公開日】2016年9月7日
      【申請日】2016年6月2日
      【發(fā)明人】劉珂, 李欽柱, 史鵬飛, 馬正波, 贠欽超, 劉健, 朱洪波, 王洪貴, 宋軍, 張濤
      【申請人】國網(wǎng)山東省電力公司濟南供電公司, 國家電網(wǎng)公司
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