應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器以其實現(xiàn)的閉合方法
【專利摘要】應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器以其實現(xiàn)的閉合方法，涉及高壓直流輸電技術(shù)及電力電子應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的高壓直流電網(wǎng)穩(wěn)定性差，常常出現(xiàn)短路故障，缺少快速、可靠檢測及切斷直流電網(wǎng)的裝置及方法的問題。真空繼電器開關(guān)的和盤式機械斷路器開關(guān)均串聯(lián)在直流輸電線路中，電壓和電流檢測裝置分別檢測正極電流和正極電壓，電壓檢測裝置和電流檢測裝置輸出端分別連處理器輸入端，電流檢測裝置輸出端連處理器輸入端，處理器輸出端連步進(jìn)電機輸入端，步進(jìn)電機通過傳動機構(gòu)與盤式機械斷路器開關(guān)連接，處理器輸出端連真空繼電器開關(guān)輸入端，真空繼電器開關(guān)輸出端連處理器輸入端。它用于高壓大功率直流輸電線路中。
【專利說明】
應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器以其實 現(xiàn)的閉合方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種能夠經(jīng)濟(jì)、安全、準(zhǔn)確地切除高壓直流線路短路故障的方法，屬高 壓直流輸電技術(shù)及電力電子應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國新型能源發(fā)電行業(yè)的快速發(fā)展以及多端直流并網(wǎng)的增多，發(fā)電廠通常由 幾百臺甚至上千臺不穩(wěn)定機組組成，包括太陽能發(fā)電場、風(fēng)力發(fā)電場以及潮汐發(fā)電場等。為 使其保持接入電網(wǎng)的穩(wěn)定性，直流輸電表現(xiàn)出了比交流輸電更靈活更穩(wěn)定的優(yōu)點，成為了 該不穩(wěn)定電能較佳的輸送方式。但是整個系統(tǒng)必須承受大量的不穩(wěn)定因素帶來的沖擊，直 流斷路器已成為聯(lián)絡(luò)各換流站之間的關(guān)鍵樞紐。
[0003] 本發(fā)明主要是基于風(fēng)電場多端直流輸電模型上，提出的應(yīng)對各種不同故障沖擊下 的直流斷路器。本發(fā)明在實例仿真中得到了驗證，通過電流延遲斜率的計算結(jié)果與觸發(fā)信 號限定值的比較，可以使得直流斷路器動作，達(dá)到有效斷開故障線路的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的高壓直流電網(wǎng)穩(wěn)定性差，常常出現(xiàn)短路故障，缺少快速、 可靠檢測及切斷直流電網(wǎng)的裝置及方法的問題?，F(xiàn)提供應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲 斜率法直流斷路器以其實現(xiàn)的閉合方法。
[0005] 應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器，它包括電壓檢測裝置、電 流檢測裝置、處理器、步進(jìn)電機、傳動機構(gòu)、真空繼電器開關(guān)和盤式機械斷路器開關(guān)，
[0006] 真空繼電器開關(guān)和盤式機械斷路器開關(guān)均串聯(lián)在高壓直流輸電線路中，
[0007] 電壓檢測裝置，用于檢測高壓直流輸電線路的正極電壓，
[0008] 電流檢測裝置，用于檢測高壓直流輸電線路的正極電流，
[0009] 電壓檢測裝置的電壓信號輸出端連接處理器的電壓信號輸入端，
[0010] 電流檢測裝置的電流信號輸出端連接處理器的電流信號輸入端，
[0011] 處理器的永久性故障處理信號輸出端連接步進(jìn)電機的永久性故障處理信號輸入 端，
[0012] 步進(jìn)電機的驅(qū)動信號輸出端連接傳動機構(gòu)的一端，
[0013] 傳動機構(gòu)的另一端連接盤式機械斷路器開關(guān)的觸發(fā)信號輸入端，
[0014] 處理器的瞬時處理信號輸出端連接真空繼電器開關(guān)的瞬時處理信號輸入端，
[0015] 真空繼電器開關(guān)的開關(guān)信號輸出端連接處理器的開關(guān)信號輸入端。
[0016] 根據(jù)應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器實現(xiàn)直流斷路器的閉 合方法，它包括以下步驟：
[0017] 步驟一、采用電壓檢測裝置和電流檢測裝置分別檢測高壓直流輸電線路中正極線 路中的電壓信號和電流信號，
[0018] 步驟二、處理器采集步驟一中的電壓信號和電流信號，利用斜率值的計算方法分 別獲得電壓變化的斜率值和電流變化的斜率值，如果電流變化的斜率值超出了正常斜率水 平或者電壓變化的斜率值低于正常電壓值，則執(zhí)行步驟三；
[0019] 步驟三、線路出現(xiàn)故障，處理器給予真空繼電器開關(guān)斷開的觸發(fā)信號，真空繼電器 開關(guān)斷開此處的線路連接點，執(zhí)行步驟四；
[0020] 步驟四、處理器通過設(shè)置延時時間，使真空繼電器開關(guān)斷開相應(yīng)的延時時間后重 新恢復(fù)到閉合狀態(tài)；
[0021 ] 步驟五、真空繼電器開關(guān)達(dá)到閉合時間后，使真空繼電器開關(guān)閉合，此時電壓電流 信號將給直流系統(tǒng)一個信號沖擊，如果系統(tǒng)向負(fù)荷處流動的電流或電壓的最大值大于利用 斜率值的計算方法獲得的步驟四中延遲時間后的電壓變化或電流變化的斜率值，觸發(fā)信號 再次觸發(fā)，使真空繼電器開關(guān)跳閘，再次斷開正負(fù)極故障線路，由真空繼電器開關(guān)中記錄跳 閘動作的次數(shù)，超過兩次后，由處理器控制步進(jìn)電機帶動傳動機構(gòu)，控制盤式機械斷路器開 關(guān)斷開，使線路永久性斷開。
[0022] 本發(fā)明的有益效果為:采用電壓檢測裝置和電流檢測裝置分別檢測高壓直流輸電 線路中正極線路中的電壓信號和電流信號，電壓檢測裝置和電流檢測裝置能夠記憶前一時 刻的測量值，通過處理器計算電流變化或者電壓變化的斜率值，如果電流變化的斜率值超 出了正常斜率水平或者電壓變化的斜率值低于正常電壓值，處理器控制真空繼電器開關(guān)斷 開，真空繼電器開關(guān)斷開后延時一定時間后繼續(xù)閉合，其沖擊電流的大小會因系統(tǒng)故障是 否消除而有所不同，若短路故障已經(jīng)消除，系統(tǒng)向負(fù)荷處流動的電流會因負(fù)荷的大小而不 同，但最大負(fù)荷的沖擊電流不會超過一定的最大值，所以，再次閉合后，此時電壓電流信號 將給直流系統(tǒng)一個信號沖擊，如果系統(tǒng)向負(fù)荷處流動的電流或電壓的最大值大于利用斜率 值的計算方法獲得的步驟四中延遲時間后的電壓變化或電流變化的斜率值，觸發(fā)信號再次 觸發(fā)，使真空繼電器開關(guān)動作于跳閘，再次斷開正負(fù)極故障線路，由真空繼電器開關(guān)中記錄 跳閘動作的次數(shù)，超過兩次后，由處理器控制步進(jìn)電機帶動傳動機構(gòu)，控制盤式機械斷路器 開關(guān)斷開，使線路永久性斷開，即判定該故障為永久性故障。采用該裝置能夠有效快速的檢 測電網(wǎng)故障，并切除高壓直流電網(wǎng)出現(xiàn)的故障，保證直流電網(wǎng)的穩(wěn)定性。該種斷路器具有對 故障的反應(yīng)迅速，可以實現(xiàn)直流線路的電流速斷保護(hù)、定時限電流速斷保護(hù)以及過電流保 護(hù)，并且可以能夠在有效的時間內(nèi)進(jìn)行重合閘操作。它適用于高壓大功率直流輸電線路操 作不便的場合，具有一定的工程應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0023] 圖1為【具體實施方式】所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器 的原理不意圖；
[0024] 圖2為風(fēng)電場環(huán)形多端直流拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型；
[0025]圖3為由電流信號所產(chǎn)生的判定信號原理圖；
[0026]圖4為1 .Os時刻實測和延遲電流波形圖；
[0027]圖5為由電壓信號所產(chǎn)生的判定信號原理圖；
[0028] 圖6為在1.0s時刻實測和延遲電壓波形圖；
[0029]圖7為判定信號的整合過程原理圖；
[0030] 圖8為直流斷路器的動作信號波形圖；
[0031] 圖9為WF1、WF2、WF3及WF4換流站直流側(cè)的電流仿真波形圖；
[0032]圖10為SS1、SS2、SS3及SS4換流站直流側(cè)的電流仿真波形圖。
【具體實施方式】
【具體實施方式】 [0033] 一:參照圖1具體說明本實施方式，本實施方式所述的應(yīng)用于風(fēng)電場 多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器，它包括電壓檢測裝置1、電流檢測裝置2、處理器3、 步進(jìn)電機4、傳動機構(gòu)5、真空繼電器開關(guān)6和盤式機械斷路器開關(guān)7，
[0034] 真空繼電器開關(guān)6和盤式機械斷路器開關(guān)7均串聯(lián)在高壓直流輸電線路中，
[0035] 電壓檢測裝置1，用于檢測高壓直流輸電線路的正極電壓，
[0036] 電流檢測裝置2,用于檢測高壓直流輸電線路的正極電流，
[0037] 電壓檢測裝置1的電壓信號輸出端連接處理器3的電壓信號輸入端，
[0038] 電流檢測裝置2的電流信號輸出端連接處理器3的電流信號輸入端，
[0039] 處理器3的永久性故障處理信號輸出端連接步進(jìn)電機4的永久性故障處理信號輸 入端，
[0040 ]步進(jìn)電機4的驅(qū)動信號輸出端連接傳動機構(gòu)5的一端，
[0041]傳動機構(gòu)5的另一端連接盤式機械斷路器開關(guān)7的觸發(fā)信號輸入端，
[0042] 處理器3的瞬時處理信號輸出端連接真空繼電器開關(guān)6的瞬時處理信號輸入端， [0043]真空繼電器開關(guān)6的開關(guān)信號輸出端連接處理器3的開關(guān)信號輸入端。
[0044]本實施方式中，電流電壓信號采集過程:一般在高壓直流輸電線路中正極線路中 的電壓為正常運行的額定電壓，而負(fù)極電壓可視為〇,電流信號也只采集正極線路上的電 流，這樣可單單選取正極電壓信號作為電壓參考信號，而負(fù)極中出現(xiàn)短路故障時，根據(jù)直流 線路的輸電特點，允許線路故障運行一段時間即使直流系統(tǒng)工作在單極運行狀態(tài)。而在正 常故障巡檢的過程中，直接通過檢測串聯(lián)在負(fù)極線路中的電流表來檢測故障位置，對于負(fù) 極線路的斷路故障，可以沿負(fù)極線路通過檢測負(fù)極與大地之間的可移動式電流表來判斷故 障位置。
[0045]正極短路故障處的信號處理過程:通過對電流信號的延遲斜率計算方法，算出電 流的快速上升的陡度值，若電流斜率值超出了正常斜率水平，則認(rèn)為該線路出現(xiàn)了故障，此 時信號計算處理器給予斷路器斷開的觸發(fā)信號;切開該處的線路連接點，對于短路故障，一 般會伴隨有直流電壓的跌落，信號計算處理器將電壓信號進(jìn)行判定，如果電壓信號低于正 常值，則同樣給予斷路器斷開的觸發(fā)信號。
[0046] 線路的斷開及短路故障的恢復(fù)過程:在正極線路出現(xiàn)短時的瞬時故障時，故障時 間將持續(xù)很短，如大風(fēng)對線路的干擾，鳥獸等降落在桿塔處引起的瞬時短路，以及寒潮氣候 引起的絕緣子閃絡(luò)等。這些故障一般持續(xù)時間很短，直流斷路器斷開相應(yīng)的線路會導(dǎo)致故 障檢測處的電壓恢復(fù)穩(wěn)定，電流變?yōu)椹?對觸發(fā)信號帶來不易辨識的影響，因此可以通過電 壓穩(wěn)定后加一定的延時環(huán)節(jié)，使直流斷路器重新恢復(fù)到閉合狀態(tài)，在實驗仿真分析中總的 斷路器斷開時間約為0.6-0.9s。
[0047] 斷路器重新合閘后的正極線路電壓電流信號判定:此時電壓電流信號將直流系統(tǒng) 一個信號沖擊，其沖擊電流的大小會因系統(tǒng)故障是否消除而有所不同，若短路故障已經(jīng)消 除，系統(tǒng)向負(fù)荷處流動的電流會因負(fù)荷的大小而不同，但最大負(fù)荷的沖擊電流不會超過一 定的最大值，所以電流的延遲斜率計算結(jié)果也不會超過一定值，觸發(fā)信號的閥值比較值應(yīng) 大于此最大值，以保證直流斷路器的可靠性，若短路故障仍未消除，系統(tǒng)的電流沖擊信號就 較大，超過觸發(fā)信號的閥值比較值，此時觸發(fā)信號再次觸發(fā)，使斷路器動作于跳閘，再次斷 開正負(fù)極故障線路。在判別過程中電壓信號也會出現(xiàn)相同的變化，當(dāng)故障并未消除的過程 中，電壓的跌落變化將比正常負(fù)荷時的沖擊變化更大，所以用電壓延遲斜率法可以作為電 流延遲斜率法的輔助判定條件。相應(yīng)的當(dāng)連續(xù)兩次出現(xiàn)閉合失敗后，機械觸頭中的光電耦 合開關(guān)記錄動作次數(shù)，超過兩次直接給予線路永久性斷開，即判定該故障為永久性故障。在 確定正極線路存在永久性故障時，可以利用盤型斷路器斷開直流線路，以達(dá)到大距離、小電 弧的斷開動作。而在瞬時故障的過程中可以選用真空繼電器類型的直流斷路器，以確保斷 路器的快速性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
[0048] 通過真空、盤形或機械桿以非直接接觸的方式聯(lián)合該斷路器觸發(fā)動作來切除故障 的方法。
【具體實施方式】 [0049] 二:本實施方式是對一所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流 輸電的延遲斜率法直流斷路器作進(jìn)一步說明，本實施方式中，它還包括儲能電池8,高壓直 流輸電線的直流信號輸出端連接儲能電池8的直流信號輸入端，儲能電池8的電源信號輸出 端作為直流斷路器的供電端。
【具體實施方式】 [0050] 三:根據(jù)一所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲 斜率法直流斷路器實現(xiàn)直流斷路器的閉合方法，它包括以下步驟：
[0051] 步驟一、采用電壓檢測裝置1和電流檢測裝置2分別檢測高壓直流輸電線路中正極 線路中的電壓信號和電流信號，
[0052]步驟二、處理器3采集步驟一中的電壓信號和電流信號，利用斜率值的計算方法分 別獲得電壓變化的斜率值和電流變化的斜率值，如果電流變化的斜率值超出了正常斜率水 平或者電壓變化的斜率值低于正常電壓值，則執(zhí)行步驟三；
[0053] 步驟三、線路出現(xiàn)故障，處理器3給予真空繼電器開關(guān)6斷開的觸發(fā)信號，真空繼電 器開關(guān)6斷開此處的線路連接點，執(zhí)行步驟四；
[0054] 步驟四、處理器3通過設(shè)置延時時間，使真空繼電器開關(guān)6斷開相應(yīng)的延時時間后 重新恢復(fù)到閉合狀態(tài)；
[0055] 步驟五、真空繼電器開關(guān)6達(dá)到閉合時間后，使真空繼電器開關(guān)6閉合，此時電壓電 流信號將給直流系統(tǒng)一個信號沖擊，如果系統(tǒng)向負(fù)荷處流動的電流或電壓的最大值大于利 用斜率值的計算方法獲得的步驟四中延遲時間后的電壓變化或電流變化的斜率值，觸發(fā)信 號再次觸發(fā)，使真空繼電器開關(guān)6跳閘，再次斷開正負(fù)極故障線路，由真空繼電器開關(guān)6中記 錄跳閘動作的次數(shù)，超過兩次后，由處理器3控制步進(jìn)電機4帶動傳動機構(gòu)5,控制盤式機械 斷路器開關(guān)7斷開，使線路永久性斷開。
【具體實施方式】 [0056] 四：本實施方式是對三所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流 輸電的延遲斜率法直流斷路器實現(xiàn)直流斷路器的閉合方法作進(jìn)一步說明，本實施方式中， 步驟四中，延時時間為0.6s至0.9s。
[0057]
【具體實施方式】五:本實施方式是對【具體實施方式】三所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流 輸電的延遲斜率法直流斷路器實現(xiàn)直流斷路器的閉合方法作進(jìn)一步說明，本實施方式中， 斜率值的計算方法為：
[0058]
[0059] 式中，h為電流或電壓變化的斜率值，為實時監(jiān)測的計算量，也是動作的判別量，
[0060] mtns當(dāng)前時刻的直流線路電流或電壓瞬時值，
[0061 ] πΗ(η-υ為前一時刻的直流線路電流或電壓瞬時值，
[0062] τ為兩個時刻之間的電流或電壓差值常數(shù)。
[0063] 本實施方式中，將斜率值的大小與斷路器要求動作的額定值進(jìn)行比較，如果大于 額定參量，處理器發(fā)出指令，使真空斷路器開關(guān)動作。
[0064] 額定參量的選取:試驗中根據(jù)短路故障電流電壓與前一時刻的差值進(jìn)行減法處 理，由經(jīng)驗分析得出。
[0065]直流斷路器觸發(fā)信號的建模與仿真：
[0066] 在PSCAD/EMTDC仿真平臺中，建立了風(fēng)電場環(huán)形多端直流拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)模型，如圖2所 示，WF1、WF2、WF3及WF4分別為風(fēng)電場側(cè)的1至4號換流站，SS1、SS2、SS3及SS4分別為交流主 電網(wǎng)側(cè)的1至4號換流站。在仿真分析中，設(shè)定SS1換流器的直流側(cè)正極線路在1.0s時刻發(fā)生 瞬時短路故障，故障時間為0.05s。
[0067]由電流信號所產(chǎn)生的判定信號如圖3所示，在1.0s時刻實測和延遲電流波形如圖4 所示，由電壓信號所產(chǎn)生的判定信號如圖5所示，在1.0s時刻實測和延遲電壓波形如圖6所 示，判定信號的整合過程如圖7所示，經(jīng)過判定信號的判定，所得的直流斷路器的動作信號 如圖8所示。
[0068]在PSCAD/EMTDC仿真平臺中建立了如圖2所示的仿真模型，在發(fā)生故障后，經(jīng)直流 斷路器的動作，各換流站直流側(cè)的電流仿真波形如圖9和圖10所示，附圖標(biāo)記9、附圖標(biāo)記 1 〇、附圖標(biāo)記11和附圖標(biāo)記12分別代表了 WF1、WF2、WF3及WF4換流站各直流側(cè)的電流波形， 附圖標(biāo)記13、附圖標(biāo)記14、附圖標(biāo)記15和附圖標(biāo)記16分別代表了 SS1、SS2、SS3及SS4換流站 各直流側(cè)的電流波形。
[0069]在實驗的過程中，為實現(xiàn)簡便運行，圖4和圖6的電量差值常量都選取1，經(jīng)過大量 的故障仿真運行結(jié)果可以選擇各自的判定比較值，這個判定比較值為經(jīng)驗值，可以在電子 儲存芯片中進(jìn)行改寫，從而獲得較好的控制效果。在圖9和圖10的波形圖中，換流站W(wǎng)F1側(cè)的 直流線路中雖然沒有短路故障，但是也跟隨換流站SS1側(cè)的動作，發(fā)生電流降為0的現(xiàn)象，這 不是WF1側(cè)直流斷路器動作造成的，而是由整個多端直流系統(tǒng)各換流站的定有功功率控制 方式造成的，在試驗的仿真模型中可以得到驗證。
【主權(quán)項】
1. 應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器，其特征在于，它包括電壓檢 測裝置(1)、電流檢測裝置(2)、處理器(3)、步進(jìn)電機(4)、傳動機構(gòu)(5)、真空繼電器開關(guān)(6) 和盤式機械斷路器開關(guān)(7)， 真空繼電器開關(guān)(6)和盤式機械斷路器開關(guān)(7)均串聯(lián)在高壓直流輸電線路中， 電壓檢測裝置(1 )，用于檢測高壓直流輸電線路的正極電壓， 電流檢測裝置(2)，用于檢測高壓直流輸電線路的正極電流， 電壓檢測裝置(1)的電壓信號輸出端連接處理器(3)的電壓信號輸入端， 電流檢測裝置(2)的電流信號輸出端連接處理器(3)的電流信號輸入端， 處理器(3)的永久性故障處理信號輸出端連接步進(jìn)電機(4)的永久性故障處理信號輸 入端， 步進(jìn)電機(4)的驅(qū)動信號輸出端連接傳動機構(gòu)(5)的一端， 傳動機構(gòu)(5)的另一端連接盤式機械斷路器開關(guān)(7)的觸發(fā)信號輸入端， 處理器(3)的瞬時處理信號輸出端連接真空繼電器開關(guān)(6)的瞬時處理信號輸入端， 真空繼電器開關(guān)(6)的開關(guān)信號輸出端連接處理器(3)的開關(guān)信號輸入端。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器，其特 征在于，它還包括儲能電池(8 )，高壓直流輸電線的直流信號輸出端連接儲能電池(8)的直 流信號輸入端，儲能電池(8)的電源信號輸出端作為直流斷路器的供電端。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器實現(xiàn)直 流斷路器的閉合方法，其特征在于，它包括以下步驟： 步驟一、采用電壓檢測裝置（1)和電流檢測裝置(2)分別檢測高壓直流輸電線路中正極 線路中的電壓信號和電流信號， 步驟二、處理器(3)采集步驟一中的電壓信號和電流信號，利用斜率值的計算方法分別 獲得電壓變化的斜率值和電流變化的斜率值，如果電流變化的斜率值超出了正常斜率水平 或者電壓變化的斜率值低于正常電壓值，則執(zhí)行步驟三； 步驟三、線路出現(xiàn)故障，處理器(3)給予真空繼電器開關(guān)(6)斷開的觸發(fā)信號，真空繼電 器開關(guān)(6)斷開此處的線路連接點，執(zhí)行步驟四； 步驟四、處理器(3)通過設(shè)置延時時間，使真空繼電器開關(guān)(6)斷開相應(yīng)的延時時間后 重新恢復(fù)到閉合狀態(tài)； 步驟五、真空繼電器開關(guān)(6)達(dá)到閉合時間后，使真空繼電器開關(guān)(6)閉合，此時電壓電 流信號將給直流系統(tǒng)一個信號沖擊，如果系統(tǒng)向負(fù)荷處流動的電流或電壓的最大值大于利 用斜率值的計算方法獲得的步驟四中延遲時間后的電壓變化或電流變化的斜率值，觸發(fā)信 號再次觸發(fā)，使真空繼電器開關(guān)(6)跳閘，再次斷開正負(fù)極故障線路，由真空繼電器開關(guān)(6) 中記錄跳閘動作的次數(shù)，超過兩次后，由處理器(3)控制步進(jìn)電機(4)帶動傳動機構(gòu)(5)，控 制盤式機械斷路器開關(guān)(7)斷開，使線路永久性斷開。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器實現(xiàn)直 流斷路器的閉合方法，其特征在于，步驟四中，延時時間為0.6s至0.9s。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于風(fēng)電場多端直流輸電的延遲斜率法直流斷路器實現(xiàn)直 流斷路器的閉合方法，其特征在于，斜率值的計算方法為：式中，Iu為電流或電壓變化的斜率值，為實時監(jiān)測的計算量，也是動作的判別量， mtnS當(dāng)前時刻的直流線路電流或電壓瞬時值， ππ(η-υ為前一時刻的直流線路電流或電壓瞬時值， τ為兩個時刻之間的電流或電壓差值常數(shù)。
【文檔編號】H02H7/26GK105932651SQ201610317456
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】蘇勛文, 付松濤, 康曉蒙, 徐殿國, 張磊, 孫運濤, 岳紅軒, 李朝鋒
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院, 許繼集團(tuán)有限公司, 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 許昌許繼風(fēng)電科技有限公司, 黑龍江科技大學(xué)